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本發明涉及一種葡萄殘枝撿拾粉碎聚攏機，涉及農業機械領域，包括機架單元、撿拾粉碎單元、側向聚攏單元和限深支撐單元。機架單元包括方鋼骨架、減速箱以及固定在方鋼骨架周圍的前上擋板、右側擋板、左側擋板、聚攏板和后擋板形成的半封閉空間；撿拾粉碎單元的...
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