本發明專利技術涉及一種冷軋帶鋼機械性能在線控制方法,克服目前常規采用的通過抽檢取樣、離線分析測試、在線調整生產工藝或材料成份監控帶鋼機械性能的方法的不足,降低帶鋼機械性能波動,本發明專利技術提出了一種在冷軋帶鋼連續熱鍍鋅機組或連續退火機組上,通過在線檢測帶鋼的機械性能,并且根據機械性能檢測值與目標值之間的偏差值對平整延伸率、退火加熱溫度或退火冷卻速度等生產工藝參數進行實時調整,實現對帶鋼機械性能進行在線控制的方法,可以提高冷軋帶鋼機械性能的控制精度,更好地滿足下游用戶的要求。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及帶鋼冷軋
, 具體地,涉及一種冷軋帶鋼機械性能控制方法,更具體地,涉及。
技術介紹
冷軋帶鋼具有表面光潔、平整、尺寸精度高和機械性能好等優點,產品大多成卷,并且有很大一部分經加工成涂層鋼板出廠。成卷冷軋薄板生產效率高,使用方便,有利于后續加工。因此應用廣泛,已逐漸取代同樣厚度的熱疊軋薄板。其中,對于鋼廠而言,對帶鋼機械性能參數(如屈服強度、抗拉強度、斷裂延伸率以及硬度等)的技術要求通常被認為是非常重要的。向下游用戶提供具有合格機械性能指標的帶鋼是鋼廠提高其市場競爭力的前提條件之一。目前,在冷軋帶鋼生產實踐中,對帶鋼機械性能進行監控的通常方式是,在相關的冷軋后處理機組出口(如連續退火機組、連續熱鍍鋅機組或平整機組等),對帶鋼進行抽檢取樣,然后在分析測試實驗室對樣板進行離線測試獲取帶鋼的機械性能參數,并與下游用戶的技術要求進行比較。如果帶鋼機械性能不滿足下游用戶的要求,則在后續生產計劃中對同類帶鋼的生產工藝參數、或材料合金元素成份等進行必要調整。然后再抽檢取樣、離線分析測試、在線調整工藝參數或材料成份等,直到帶鋼的機械性能完全滿足下游用戶要求為止。然而,這種離線檢測具有如下不足I、時間滯后性。通過離線檢測所獲得的機械性能參數只能夠有限地用于指導生產工藝調整或材料成份調整,并且需要將帶鋼從生產線上取下,然后進行具體性能的檢測,無法對生產線上的帶鋼進行立即檢測;2、非連續性。傳統的離線檢測手段一般情況下只能對成卷帶鋼的頭部或尾進行取樣檢測,并不能保證帶鋼在整卷長度方向上各處的機械性能指標都是在要求的范圍之內。
技術實現思路
為解決上述存在的離線檢測冷軋帶鋼機械性能帶來的不足,降低帶鋼機械性能波動,本專利技術的目的在于提供,所述在線控制方法通過在線檢測帶鋼的機械性能,并且根據機械性能檢測值與目標值之間的偏差值對相關生產工藝參數(如平整延伸率ε、退火加熱溫度T或退火冷卻速度V等)進行實時調整,從而實現對冷軋帶鋼機械性能的在線自動閉環控制,以提高冷軋帶鋼機械性能的控制精度,更好地滿足下游用戶的要求。為達到上述目的,本專利技術采取如下技術方案,所述冷軋帶鋼機械性能控制設備包括依次順序連接的連續退火爐3、平整機4和機械性能檢測儀5,其特征在于,所述在線控制方法包括如下步驟(I)、將機械性能檢測儀5檢測到的帶鋼機械性能m的實測值mart與所述帶鋼機械性能的目標值mMf作差,得出所述帶鋼機械性能的偏差值Am,即Δ m = Hiact-Hiref(2)、確定帶鋼平整張力調節量根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,分別確定平整入口張力調節量Λ Ttl和平整出口張力調節量AT1 ; (3)、確定帶鋼平整軋制力調節量根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,確定帶鋼平整軋制力調節量ΔΡ ;(4)、確定帶鋼退火冷卻速度調節量Λ V或退火加熱溫度調節量AT :根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,確定退火冷卻速度調節量AV或退火加熱溫度調節量Λ T ;(5)、確定帶鋼平整張力調節量或平整軋制力調節量是否輸出,步驟如下(5a)、將步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值的絕對值I Aml與所述帶鋼機械性能相應的閉環控制閾值Amlim作比較,其中Amlim > O ;其中,當I Δπι|彡Amlim,且帶鋼厚度h彡帶鋼厚度上限值Iltl時,轉到步驟(2)調整帶鋼平整張力;當I Aml彡ΛHilim,且h>hQ時,轉到步驟⑶調整帶鋼平整軋制力;當Δπι| < Amlim時,無需調整帶鋼的平整張力或平整軋制力;(5b)、步驟⑵中平整張力調節量是否輸出的確定根據帶鋼平整延伸率實測值、帶鋼平整延伸率允許上限^upp、帶鋼平整延伸率允許下限ε 1ot、以及平整入口張力調節量Λ Ttl、平整出口張力調節量AT1的大小,確定AT。、AT1的輸出當εact彡ε upp,且AT。> O、AT1 > O時,轉至步驟⑷;或者當ε act < ε 1ot,且AT。< 0、AT1 < 0時,轉至步驟(4);否則,輸出Λ I;、Λ T1,轉至步驟(2),繼續調整帶鋼的平整張力;(5c)、步驟(3)中平整軋制力調節量輸出的確定根據平整延伸率實測值eac;t、帶鋼平整延伸率允許上限、帶鋼平整延伸率允許下限ε Μ、以及平整軋制力調節量ΛΡ的大小,確定ΛΡ的輸出當ε _,且Λ P > O時,轉至步驟⑷;或者當ε act彡ε low,且Λ P < O時,轉至步驟(4);否則,輸出ΛΡ,轉至步驟(3),繼續調整帶鋼的平整軋制力;(6)、通過調整退火冷卻速度V或退火加熱溫度T控制帶鋼機械性能,步驟如下(6a)、在步驟(4)中,如果帶鋼機械性能偏差值Λ m為帶鋼抗拉強度偏差值,則調整退火冷卻速度,轉至步驟^b);如果帶鋼機械性能偏差值Am為帶鋼硬度偏差值,則調整退火加熱溫度,轉至步驟(6c);(6b)、根據帶鋼退火冷卻速度實測值Vart、帶鋼退火冷卻速度允許上限Vupp、帶鋼退火冷卻速度允許下限V1ot、以及退火冷卻速度調節量AV,確定是否輸出AV:當Vaet彡Vupp,且AV > O或Vaet彡V1ot,且AV < O時,無需輸出AV;否則,輸出AV,根據帶鋼厚度不同,轉至步驟(2)或(3),繼續調整帶鋼平整張力或平整軋制力;(6c)、根據帶鋼退火加熱溫度實測值Tart、帶鋼退火加熱溫度允許上限Tupp、帶鋼退火加熱溫度允許下限T1ot、以及退火加熱溫度調節量AT,確定是否輸出AT:當Tact≥Tupp,且Λ T > O或Tact ( Tlow,且Λ T < O時,無需輸出Λ T ;否則,輸出AT,根據帶鋼厚度不同,轉至步驟(2)或(3),繼續調整帶鋼平整張力或平整軋制力。其中,所述帶鋼機械性能m為帶鋼抗拉強度Ob或帶鋼硬度H。進一步地,步驟(2)中所述平整入口張力調節量Λ Ttl確定公式如下權利要求1.,所述冷軋帶鋼機械性能控制設備包括依次順序連接的連續退火爐(3)、平整機(4)和機械性能檢測儀(5),其特征在于,所述在線控制方法包括如下步驟 (1)、將機械性能檢測儀(5)檢測到的帶鋼機械性能m的實測值mart與所述帶鋼機械性能的目標值mMf作差,得出所述帶鋼機械性能的偏差值Am,即 Δ m = mact-mref (2)、確定帶鋼平整張力調節量 根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,分別確定平整入口張力調節量ATtl和平整出口張力調節量Λ T1 ; (3)、確定帶鋼平整軋制力調節量 根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,確定帶鋼平整軋制力調節量ΛΡ; (4)、確定帶鋼退火冷卻速度調節量ΛV或退火加熱溫度調節量AT: 根據步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值Am,確定退火冷卻速度調節量AV或退火加熱溫度調節量Λ T ; (5)、確定帶鋼平整張力調節量或平整軋制力調節量是否輸出,步驟如下 (5a)、將步驟(I)中得到的帶鋼機械性能偏差值的絕對值I Aml與所述帶鋼機械性能相應的閉環控制閾值Amlim作比較,其中Amlim > O ; 其中,當I Aml彡Amlim,且帶鋼厚度帶鋼厚度上限值Iltl時,轉到步驟(2)調整帶本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種冷軋帶鋼機械性能在線控制方法,所述冷軋帶鋼機械性能控制設備包括依次順序連接的連續退火爐(3)、平整機(4)和機械性能檢測儀(5),其特征在于,所述在線控制方法包括如下步驟:(1)、將機械性能檢測儀(5)檢測到的帶鋼機械性能m的實測值mact與所述帶鋼機械性能的目標值mref作差,得出所述帶鋼機械性能的偏差值Δm,即:Δm=mact?mref(2)、確定帶鋼平整張力調節量:根據步驟(1)中得到的帶鋼機械性能偏差值Δm,分別確定平整入口張力調節量ΔT0和平整出口張力調節量ΔT1;(3)、確定帶鋼平整軋制力調節量:根據步驟(1)中得到的帶鋼機械性能偏差值Δm,確定帶鋼平整軋制力調節量ΔP;(4)、確定帶鋼退火冷卻速度調節量ΔV或退火加熱溫度調節量ΔT:根據步驟(1)中得到的帶鋼機械性能偏差值Δm,確定退火冷卻速度調節量ΔV或退火加熱溫度調節量ΔT;(5)、確定帶鋼平整張力調節量或平整軋制力調節量是否輸出,步驟如下:(5a)、將步驟(1)中得到的帶鋼機械性能偏差值的絕對值|Δm|與所述帶鋼機械性能相應的閉環控制閾值Δmlim作比較,其中Δmlim>0;其中,當|Δm|≥Δmlim,且帶鋼厚度h≤帶鋼厚度上限值h0時,轉到步驟(2)調整帶鋼平整張力;當|Δm|≥Δmlim,且h>h0時,轉到步驟(3)調整帶鋼平整軋制力;當 |Δm|<Δmlim時,無需調整帶鋼的平整張力或平整軋制力;(5b)、步驟(2)中平整張力調節量是否輸出的確定:根據帶鋼平整延伸率實測值εact、帶鋼平整延伸率允許上限εupp、帶鋼平整延伸率允許下限εlow、以及平整入口張力調節量ΔT0、平整出口張力調節量ΔT1的大小,確定ΔT0、ΔT1的輸出:當εact≥εupp,且ΔT0>0、ΔT1>0時,轉至步驟(4);或者當εact≤εlow,且ΔT0<0、ΔT1<0時,轉至步驟(4);否則,輸出ΔT0、ΔT1,轉至步驟(2),繼續調整帶鋼的平整張力;(5c)、步驟(3)中平整軋制力調節量輸出的確定:根據平整延伸率實測值εact、帶鋼平整延伸率允許上限εupp、帶鋼平整延伸率允許下限εlow、以及平整軋制力調節量ΔP的大小,確定ΔP的輸出:當εact≥εupp,且ΔP>0時,轉至步驟(4);或者當εact≤εlow,且ΔP<0時,轉至步驟(4);否則,輸出ΔP,轉至步驟(3),繼續調整帶鋼的平整軋制力;(6)、確定退火冷卻速度調節量ΔV或退火加熱溫度調節量ΔT是否輸出,步驟如下:(6a)、在步驟(4)中,如果帶鋼機械性能偏差值Δm為帶鋼抗拉強度偏差值,則調整退火冷卻速度V,轉至步驟(6b);如果帶鋼機械性能偏差值Δm為帶鋼硬度偏差值,則調整退火加熱溫度T,轉至步驟(6c);(6b)、根據帶鋼退火冷卻速度實測值Vact、帶鋼退火冷卻速度允許上限Vupp、帶鋼退火冷卻速度允許下限Vlow、以及退火冷卻速度調節量ΔV,確定是否輸出ΔV:當Vact≥Vupp,且ΔV>0或Vact≤Vlow,且ΔV<0時,無需輸出ΔV;否則,輸出ΔV,根據帶鋼厚度不同,轉至步驟(2)或(3),繼續調整帶鋼平整張力或平整軋制力;(6c)、根據帶鋼退火加熱溫度實測值Tact、帶鋼退火加熱溫度允許上限Tupp、帶鋼退火加熱溫度允許下限Tlow、以及退火加熱溫度調節量ΔT,確定是否輸出ΔT:當Tact≥Tupp,且ΔT>0或Tact≤Tlow,且ΔT<0時,無需輸出ΔT;否則,輸出ΔT,根據帶鋼厚度不同,轉至步驟(2)或(3),繼續調整帶鋼平整張力或平整軋制力。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:顧廷權,王駿飛,薛棟梁,
申請(專利權)人:寶山鋼鐵股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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