本發明專利技術公開了一種用于多模穴模具的吸盤裝置，包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，導柱套件的另一端固定連接有工件吸嘴固定板，水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，工件吸嘴固定板固設有若干個工件吸嘴組件；水口吸嘴固定板設于機械手連接板與工件吸嘴固定板之間，工件吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。本發明專利技術的真空氣路采用一根真空氣管通過一個固定塊連接多個工件吸嘴，從而大大地減化了整個裝置的結構，減輕了其重量。還采用了自潤式導套的導柱套件的結構，能有效地減少活動部件磨損，有效地提升了吸盤裝置的使用壽命。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種注塑模具的吸盤裝置，更具體地說是指一種用于多模穴模具的吸舟悲晉 目.O
技術介紹
目前市場上用于注塑模具上的機械手吸盤裝置都是一個吸嘴連接一根 氣管，當模穴數較多時必然會因吸嘴數量過多而增加吸盤治具的重量，從而會加大機械手臂的磨損，降低其使用壽命。當吸盤達到上百個，整個吸盤裝置的重量太重時，都無法找到合適的機械手與之相配套。另外，傳統的機械手吸盤裝置一般都是采用鋁合金制造而成，但鋁合金制品在長時間運動過程中容易磨損，從而會影響其取出產品后定位產品的精度。基于上述現有技術的不足，本專利技術人創新地設計出一種用于多模穴模具的吸盤裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于多模穴模具的吸盤裝置。它采用按鍵吸嘴組件的形式，利用一個氣管連通數個吸盤，從而達到簡化吸盤裝置，減輕重量的目的。并且采用導柱套件，起到良好的導向潤滑作用，可以采用鋁合金當作吸盤裝置的主體，也能實現較長的使用壽命。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案用于多模穴模具的吸盤裝置，包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，所述導柱套件的另一端固定連接有工件吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，所述的工件吸嘴固定板固設有若干個工件吸嘴組件；所述的水口吸嘴固定板設于機械手連接板與工件吸嘴固定板之間，所述的工件吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。其進一步技術方案為所述的工件吸嘴組件包括設有真空通孔的固定塊及固設于固定塊上的若干個吸嘴，所述吸嘴的頭部設有吸盤，所述的吸嘴設有與真空通孔連通的吸氣口。其進一步技術方案為所述的水口吸嘴組件包括與水口吸嘴固定板固定連接的連接頭、與連接頭活動式軸孔連接的吸桿，及設于吸桿頭部的吸盤；所述吸桿的頭部設有吸氣孔，及與吸氣孔連通的真空連接口。其進一步技術方案為所述的工件吸嘴固定板的兩側邊固設有真空過渡板，所述的真空過渡板設有真空通孔，及與真空通孔連通的若干個分接口，所述的分接口分別通過真空氣管與吸桿的真空連接口、工件吸嘴組件的真空通孔連接。其進一步技術方案為所述的連接頭設有用于容置吸桿的導向孔，吸桿的尾部設有與連接頭活動連接的滑動軸部，滑動軸部套設有復位彈簧，吸桿的尾端還設有限位擋片。其進一步技術方案為所述的導柱套件包括導柱、套設于導柱上的壓力彈簧和導套，所述的導柱包括與工件吸嘴固定板固定連接的固定端和與導套活動連接的活動端，所述的導套固設于機械手連接板，活動端的外端部設有限位擋塊。其進一步技術方案為所述的導柱套件還包括用于連接工件吸嘴固定板與導柱固定端的連接套、設于壓力彈簧與水口吸嘴固定板之間且套設于活動端的止擋環；所述的水口吸嘴固定板設有用于穿過導柱的導柱通孔。其進一步技術方案為所述的導套與導柱的連接面設有滾珠；所述的導柱套為四個；所述的工件為鍵盤按鍵。其進一步技術方案為所述的水口吸嘴固定板為鋁板，其兩側邊設有折起 部，其中間設有若干個鏤空部。其進一步技術方案為所述的機械手連接板包括與導套固定連接的二個導套固定板，及與二個導套固定板連接的中間板；所述的中間板與機械手連接，所述的導套固定板還通過設有的連接桿與水口吸嘴固定板連接。本專利技術與現有技術相比的有益效果是本專利技術的真空氣路采用一根真空氣管通過一個固定塊連接多個吸嘴，從而大大地減化了整個裝置的結構，減輕了其重量。水口吸嘴固定板、吸嘴固定板與機械手固定板都采用了彈簧復位的活動式連接方式，能用于水口和按鍵不在同一平面的注塑模具。另外，本專利技術還采用了自潤式導套(導套內設有滾珠)的導柱套件的結構，能有效地減少活動部件磨損，有效地提升了吸盤裝置的使用壽命。本專利技術特別適合于諸如鍵盤按鍵之類的整版模具。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。附圖說明圖I為本專利技術用于多模穴模具的吸盤裝置具體實施例的主視圖；圖IA為圖I中的I部放大圖；圖IB為圖I中的II部放大圖；圖IC為圖I中的III部放大圖；圖ID為圖I中的IV部放大圖；圖2為圖I的B-B剖視放大圖；圖3為圖I的A-A剖面放大圖；圖3A為圖3的局部放大圖；圖4為本專利技術用于多模穴模具的吸盤裝置具體實施例的鍵盤按鍵和水口平面圖；圖5為本專利技術用于多模穴模具的吸盤裝置具體實施例的按鍵吸嘴固定板平面圖；圖6為本專利技術用于多模穴模具的吸盤裝置具體實施例的水口吸嘴固定板平面圖。附圖標記說明I 機械手連接板11 導套固定板12 中間板13 連接桿2 導柱套件21 導柱211固定端212 活動端213限位擋塊214 連接套215止擋環22 壓力彈簧23導套24 滾珠3水口吸嘴固定板31水口吸嘴組件32連接頭321導向孔33吸桿331吸氣孔 332真空連接口333滑動軸部34復位彈簧35限位擋片36導柱通孔37折起部38鏤空部4按鍵吸嘴固定板40吸嘴穿孔41按鍵吸嘴組件42固定塊421真空通孔43吸嘴431吸氣口44真空過渡板441真空通孔442分接口5吸盤6吸盤216鎖緊螺釘45固定塊安裝槽443總進氣口Al A16固定塊7鍵盤按鍵8水81水口吸盤位30水口吸嘴組件安裝孔具體實施例方式為了更充分理解本專利技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例對本專利技術的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖I至圖6所示為本專利技術用于鍵盤按鍵之類的整版模具的實施例結構。本專利技術用于多模穴模具的吸盤裝置，包括機械手連接板I (它與機械手連接，實現注塑之后的自動取料)，及固定于機械手連接板I上的四個導柱套件2和水口吸嘴固定板3，導柱套件2的另一端固定連接有按鍵吸嘴固定板4，水口吸嘴固定板3固設有若干個水口吸嘴組件31，按鍵吸嘴固定板4固設有若干個按鍵吸嘴組件41 ;水口吸嘴固定板3設于機械手連接板I與按鍵吸嘴固定板4之間，按鍵吸嘴固定板4上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件31的吸嘴穿孔40。按鍵吸嘴組件41包括設有真空通孔421的固定塊42及固設于固定塊42上的若干個吸嘴43，吸嘴43的頭部設有吸盤5，吸嘴43設有與真空通孔421連通的吸氣口 431。水口吸嘴組件31包括與水口吸嘴固定板3固定連接的連接頭32、與連接頭32活動式軸孔連接的吸桿33，及設于吸桿33頭部的吸盤6 ;吸桿33的頭部設有吸氣孔331，及與吸氣孔331連通的真空連接口 332。按鍵吸嘴固定板4的兩側邊固設有真空過渡板44，真空過渡板44設有真空通孔441，及與真空通孔441連通的若干個分接口 442，分接口 442分別通過真空氣管(圖中未示出)與吸桿33的真空連接口 332、按鍵吸嘴組件41的真空通孔421連接。連接頭32設有用于容置吸桿33的導向孔321，吸桿33的尾部設有與連接頭32活動連接的滑動軸部333，滑動軸部333套設有復位彈簧34，吸桿33的尾端還設有限位擋片35。在本實施例中，吸桿33為分體式結構，其頭部為空心桿結構，通過螺紋連接與滑動軸部333實現固定連接。連接頭32與水口吸嘴固定板3的固定連接則采用的是螺紋夾緊結構。導柱套件2包括導柱21、套設于導柱21上的壓力彈簧22和導套23，導柱21包括與按鍵吸嘴固定板4固定連接的固定端211和與導套23活動連接的活動端212，導套23固設于機械手連接板1，活動端212的外端部設有限位擋塊213。導柱套件2還包括用于連接按鍵吸嘴固定本文檔來自技高網...
【技術保護點】
用于多模穴模具的吸盤裝置，其特征在于包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，所述導柱套件的另一端固定連接有工件吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，所述的工件吸嘴固定板固設有若干個工件吸嘴組件；所述的水口吸嘴固定板設于機械手連接板與工件吸嘴固定板之間，所述的工件吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖月華，
申請(專利權)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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