鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法及裝置，相應(yīng)的方法包括通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、以及TDCS的無線車次號(hào)信息，并根據(jù)作業(yè)進(jìn)路包含的區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)；根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型獲取相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間范圍的所述跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)可大幅提高鐵路車輛跟蹤和報(bào)點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性，并具有較高的工作效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法及裝置，屬于軌道交通監(jiān)控

技術(shù)介紹
車輛跟蹤技術(shù)應(yīng)用廣泛，軌道交通和道路交通都有類似功能的技術(shù)。現(xiàn)有的車輛跟蹤技術(shù)主要包括衛(wèi)星定位跟蹤、軌道電路跟蹤和鐵路作業(yè)計(jì)劃報(bào)點(diǎn)。以GPS技術(shù)為代表的衛(wèi)星定位跟蹤在道路交通領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，也不乏在鐵路領(lǐng)域應(yīng)用的先例。但GPS技術(shù)受較多客觀因素制約，如天氣、建筑物、應(yīng)用精度、國際關(guān)系等，其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性很難滿足鐵路車輛跟蹤的高要求。通過軌道電路的占用、出清情況來判斷車輛位置，是軌道交通領(lǐng)域常用的技術(shù)手·段。但軌道電路的占用與出清不僅與車輛走行有關(guān)，還可能受到異常情況的干擾，如無車輛經(jīng)過時(shí)軌道的異常占用等，僅依靠軌道電路進(jìn)行跟蹤可靠性不夠。鐵路作業(yè)計(jì)劃報(bào)點(diǎn)是根據(jù)車輛(或車列)在車站、區(qū)間中的移動(dòng)，并按照作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行的車輛跟蹤技術(shù)，在按計(jì)劃完成作業(yè)后，將完成時(shí)間記錄下來，稱為計(jì)劃報(bào)點(diǎn)，但鐵路交通領(lǐng)域的報(bào)點(diǎn)大多是由人工錄入，效率低、準(zhǔn)確性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決現(xiàn)有的車輛跟蹤技術(shù)中存在的容易受客觀因素影響而導(dǎo)致準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性較差、以及工作效率較低的問題，進(jìn)而提供了一種鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法及裝置。為此，本專利技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法，包括通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、以及TDCS的無線車次號(hào)信息，并根據(jù)作業(yè)進(jìn)路包含的區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)；根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型獲取相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間范圍的所述跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)裝置，包括作業(yè)跟蹤模塊，用于通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、以及TDCS的無線車次號(hào)信息，并根據(jù)作業(yè)進(jìn)路包含的區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)；報(bào)點(diǎn)模塊，用于根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型獲取相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間范圍的所述跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案采用數(shù)據(jù)傳遞的方法實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程跟蹤功能，先運(yùn)算生成車輛跟蹤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，再按作業(yè)計(jì)劃查詢獲取車輛跟蹤數(shù)據(jù)，將作業(yè)計(jì)劃與車輛跟蹤數(shù)據(jù)匹配運(yùn)算形成作業(yè)過程跟蹤數(shù)據(jù)，可大幅提高鐵路車輛跟蹤和報(bào)點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性。并且在車輛跟蹤過程中，根據(jù)信號(hào)機(jī)類型或機(jī)車類型判斷作業(yè)類型，使車輛跟蹤數(shù)據(jù)劃分為列車跟蹤數(shù)據(jù)和調(diào)車跟蹤數(shù)據(jù)，按作業(yè)計(jì)劃查詢獲取車輛跟蹤數(shù)據(jù)時(shí)，可提高效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本具體實(shí)施方式提供的鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法的流程示意圖； 圖2是本具體實(shí)施方式提供的作業(yè)跟蹤的流程示意圖；圖3是本具體實(shí)施方式提供的鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本具體實(shí)施方式提供的作業(yè)跟蹤模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本具體實(shí)施方式提供了一種鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法，如圖I所示，包括步驟11，通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、以及TDCS的無線車次號(hào)信息，并根據(jù)作業(yè)進(jìn)路包含的區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)。具體的，作業(yè)跟蹤主要是通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、TDCS (Train Operation Dispatching Command System,覆蓋全路的調(diào)度指揮管理系統(tǒng))的無線車次號(hào)信息，根據(jù)作業(yè)進(jìn)路所包含區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)。作業(yè)跟蹤按照其對(duì)象不同，可分為列車作業(yè)跟蹤、調(diào)車作業(yè)跟蹤和本務(wù)機(jī)作業(yè)跟蹤，作業(yè)跟蹤的處理步驟如圖2所示，包括步驟21，根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息，獲取站內(nèi)所有占用的區(qū)段，根據(jù)占用區(qū)段進(jìn)行作業(yè)進(jìn)路的搜索，得到包含信號(hào)機(jī)、區(qū)段的設(shè)備集合，并根據(jù)進(jìn)路的占用、出清變化定時(shí)修改進(jìn)路的設(shè)備集合；步驟22，根據(jù)作業(yè)進(jìn)路里面開放信號(hào)機(jī)的防護(hù)方向確定進(jìn)路的走行方向；步驟23，根據(jù)調(diào)車機(jī)車的位置和狀態(tài)信息或者TDCS無線車次號(hào)信息，確定作業(yè)進(jìn)路的作業(yè)對(duì)象，并在作業(yè)進(jìn)路設(shè)備狀態(tài)跟蹤過程中，定時(shí)校核調(diào)機(jī)或列車車次信息；步驟24，根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息更新設(shè)備的占用、出清狀態(tài)，掃描進(jìn)路的設(shè)備集合并根據(jù)區(qū)段的占用、出清狀態(tài)形成包含有作業(yè)時(shí)間、作業(yè)股道、進(jìn)(出)股道類型、作業(yè)對(duì)象(調(diào)車機(jī)車的車號(hào)、列車車次或者本務(wù)機(jī)的機(jī)車號(hào))的跟蹤數(shù)據(jù)，并將跟蹤數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫內(nèi)供使用。步驟12，根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型獲取相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間范圍的跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。具體的，報(bào)點(diǎn)的過程主要包括獲取作業(yè)計(jì)劃數(shù)據(jù)和跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)處理。獲取作業(yè)計(jì)劃數(shù)據(jù)的過程包括系統(tǒng)的所有作業(yè)計(jì)劃保存于系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)，作業(yè)計(jì)劃獲取時(shí)，從數(shù)據(jù)庫內(nèi)檢索出以當(dāng)前時(shí)間為依據(jù)前后各三小時(shí)范圍內(nèi)未進(jìn)行作業(yè)報(bào)點(diǎn)的作業(yè)計(jì)劃。跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)處理的過程包括進(jìn)行作業(yè)計(jì)劃報(bào)點(diǎn)處理時(shí)，根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型，從系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)檢索出作業(yè)類型相同、作業(yè)時(shí)間處于當(dāng)前時(shí)間前后五分鐘范圍內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。具體包括生成列車作業(yè)報(bào)點(diǎn)和生成調(diào)車作業(yè)報(bào)點(diǎn)。生成列車作業(yè)報(bào)點(diǎn)的過程包括以列車的車次信息，檢索跟蹤數(shù)據(jù)。比較作業(yè)計(jì) 劃內(nèi)的列車車次、列車作業(yè)股道信息和跟蹤數(shù)據(jù)中的股道、作業(yè)對(duì)象信息，若作業(yè)計(jì)劃的車次、股道信息與跟蹤數(shù)據(jù)中的作業(yè)對(duì)象信息一致，那么以跟蹤數(shù)據(jù)的作業(yè)股道和時(shí)間修改列車作業(yè)計(jì)劃的作業(yè)股道和時(shí)間，形成列車作業(yè)報(bào)點(diǎn)。生成調(diào)車作業(yè)報(bào)點(diǎn)的過程包括以跟蹤數(shù)據(jù)的調(diào)車機(jī)信息(調(diào)機(jī)的代號(hào)、調(diào)機(jī)的車號(hào))、作業(yè)股道信息(作業(yè)股道、進(jìn)出股道的類型)和作業(yè)計(jì)劃的作業(yè)調(diào)車機(jī)車、作業(yè)股道、摘掛車輛類型為依據(jù)進(jìn)行作業(yè)計(jì)劃的匹配，以跟蹤數(shù)據(jù)的作業(yè)股道和時(shí)間修改調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的作業(yè)股道和時(shí)間，以傳感器采集信息校核調(diào)車作業(yè)車輛信息，形成調(diào)車作業(yè)報(bào)點(diǎn)。本具體實(shí)施方式提供的鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法還能夠智能判斷車輛跟蹤中被跟蹤對(duì)象的數(shù)目。以軌道電路表示為基礎(chǔ)進(jìn)行車輛跟蹤時(shí)，當(dāng)遇到兩條紅光帶相遇，可能表示兩個(gè)被跟蹤對(duì)象相鄰?fù)？浚部赡鼙硎緝蓚€(gè)被跟蹤對(duì)象連掛成為一個(gè)對(duì)象。如果判斷錯(cuò)誤，則導(dǎo)致車輛跟蹤失敗。本具體實(shí)施方式利用兩條紅光帶相遇時(shí)阻攔信號(hào)機(jī)的表示進(jìn)行輔助判斷，可準(zhǔn)確判斷出兩個(gè)跟蹤對(duì)象是否連掛成為一個(gè)對(duì)象。采用本具體實(shí)施方式提供的技術(shù)方案，通過數(shù)據(jù)傳遞的方法本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
鐵路車輛跟蹤和計(jì)劃報(bào)點(diǎn)方法，其特征在于，包括：通過采集車站聯(lián)鎖設(shè)備的表示信息、調(diào)車機(jī)車位置和狀態(tài)信息、以及TDCS的無線車次號(hào)信息，并根據(jù)作業(yè)進(jìn)路包含的區(qū)段上軌道電路的占用、出清狀態(tài)，區(qū)分不同類型的作業(yè)對(duì)象在鐵路編組站內(nèi)的作業(yè)走行進(jìn)行作業(yè)軌跡跟蹤并形成跟蹤數(shù)據(jù)；根據(jù)作業(yè)計(jì)劃的類型獲取相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間范圍的所述跟蹤數(shù)據(jù)，在作業(yè)計(jì)劃與跟蹤數(shù)據(jù)匹配后，修改跟蹤數(shù)據(jù)的匹配字段并同步數(shù)據(jù)庫內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)的狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王振宏，邢科家，曹桂均，王健，姚宇峰，甘露，蔣元華，沃華歐，許展瑛，蔣繼磊，馮曉波，劉青，吳翠雅，張輝，宋宇，余淮，劉珍珍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國鐵道科學(xué)研究院，中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所，北京市華鐵信息技術(shù)開發(fā)總公司，北京銳馳國鐵智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：