檢測裝置具備限定反射型光電傳感器（1）。限定反射型光電傳感器（1）具有：投光部（8），構成為將光照射區域限定在設置于比檢測區域（2）更靠遠方的反射物（13）上；受光部（9），構成為接收從投光部（8）照射并由反射物（13）反射的光。檢測裝置在受光部（9）的輸出成為規定值以下的情況下，判斷為存在物體（3）。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及檢測裝置及具備該檢測裝置的洗滌臺，該檢測裝置構成為使用光電傳感器來檢測物體的有無。
技術介紹
例如，在日本國專利申請公開編號I (1989)-304231中公開了一種檢測裝置，從發射器傳輸來的信號被物體阻擋并反射，利用檢測器接收該信號，來 檢測物體。在日本國專利申請公開編號4 (1992)-215221中公開了一種檢測裝置，使由投光元件發出的紅外線照射到物體上并反射，并利用聚光透鏡將該反射光聚光到受光元件上，來進行物體檢測。然而，在這種反射型光電傳感器中存在限定反射型光電傳感器(conve rgentreflection type of photoelectric sensor)。限定反射型光電傳感器減小投射光與受光的指向角度，僅在投射光光芒與受光光芒交叉的有限的距離范圍內的光照射區域(動作區域)內檢測物體的有無，其使用方法如下。即，由存在于光照射區域內的物體反射從投光部照射出的光，并利用受光部接收該反射光，由此，在受光部中的反射光的檢測值(輸出)變高的情況下，檢測到物體。在使用該限定反射型光電傳感器的物體檢測中，具有以下優點通過將光照射區域設為有限的范圍內，能夠得到較強的受光輸出，反射率較低的物體也能夠檢測。但是，由于限定反射型光電傳感器的投射光與受光的指向角度較小，在如上述那樣使用限定反射型光電傳感器來檢測物體的有無的情況下，由于檢測的物體的傾斜，導致由受光部接收的光的強度產生偏差，存在無法正確地檢測物體的有無的可能性。此外，在使用這種反射型光電傳感器來檢測物體的情況下，若物體較黑(反射率較低)，則物體吸收照射光，可能無法正確地檢測物體的有無。因此，已知一種即使對象物是黑色的也能夠高精度地檢測物體的三角測距式的測距反射型光電傳感器。該測距反射型光電傳感器能夠測定與對象物的距離，或檢測物體的有無。但是，測距反射型光電傳感器由于外部干擾或污潰而產生誤測的可能性不低。此外，測距反射型光電傳感器也存在誤檢測到熱氣等情況。
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述情況而做出的，其課題在于，提供一種能夠高精度地檢測物體的有無的檢測裝置，進一步期望為，提供一種無論檢測的物體是否傾斜，都能夠高精度地檢測出物體的有無的檢測裝置及具備該檢測裝置的洗滌臺。為解決上述問題，本專利技術的檢測裝置具備限定反射型光電傳感器。該限定反射型光電傳感器具有投光部(8)，構成為將光照射區域限定在設置于比檢測區域(2)更遠方的反射物(13)上；受光部(9)，構成為接收從該投光部(8)照射并由上述反射物(13)反射的光。此外，限定反射型光電傳感器構成為在上述受光部(9)的輸出成為規定值以下的情況下，判斷在上述檢測區域(2)內存在物體(3)。在一個實施方式中，上述反射物(13)是承接從噴水部(12)噴出的水的承水部(13)。從上述投光部(8)照射的光通過上述噴水部(12)與上述反射物(13)之間。換言之，投光部(8)配置為使投光部(8)照射的光通過噴水部(12)與反射物(13)之間。 在一個實施方式中，上述噴水部(12 )是從上述承水部(13 )突出的水龍頭(6 )的前端部的噴水口( 12 )。上述投光部(8 )及受光部(9 )中的一方設置在上述水龍頭(6 )的前端部，并且另一方設置為從上述水龍頭(6)的前端部偏向基端側的位置。在一個實施方式中，上述反射物(13 )是用于搬運物體(3 )的傳送帶(15)。從上述投光部(8)照射的光通過上述傳送帶(15)上。換言之，投光部(8)配置為使從投光部(8)照射的光通過傳送帶(15)上。 本專利技術的洗滌臺(5)具備水槽(7)，具有作為上述反射物的底部(13);上述檢測裝置，設置為朝向上述底部(13)。在一個實施方式中，洗滌臺(5)除了作為第一傳感器(IA)的上述限定反射型光電傳感器(I)之外，還具備第二傳感器(IB)及第三傳感器(1C)。上述第一傳感器(IA)是光電傳感器，具備第一投光部(8A)，構成為將光照射區域設定在設置于比上述檢測區域(2)更遠方的反射物(13)上，從而使照射光通過上述檢測區域(2);第一受光部(9A)，構成為接收從該第一投光部(8A)照射并由上述反射物(13)反射的光。上述第二傳感器(IB)是測距反射型光電傳感器，構成為向檢測區域(2)照射光。上述第三傳感器(IC)是是光電傳感器，具備第三投光部(SC)和第三受光部(9C)，上述第三投光部(SC)構成為向上述檢測區域(2)照射光，上述第三受光部(9C)接收從第三投光部(SC)照射并由存在于上述檢測區域(2)中的物體(3)反射的光。在一個實施方式中，檢測裝置構成為，僅在由上述第二傳感器(IB)測定的與對象物(3)的距離成為規定距離以下、且上述第一受光部(9A)的輸出成為第一規定值以下的情況下，以及上述第三受光部(9C)的輸出成為超過第二規定值的值的情況下，判斷為在上述檢測區域(2)中存在物體(3)。在本專利技術中，不管檢測物體是否傾斜，都能夠高精度地檢測物體的有無。附圖說明更詳細地記述本專利技術的優選實施方式。關聯下文的詳細記述及附圖可以進一步理解本專利技術的其它特征及優點。圖I是表示本專利技術的實施方式的一個例子的檢測裝置的說明圖。圖2是限定反射型光電傳感器的框圖。圖3是表示其它例的檢測裝置的說明圖。圖4是表示其它實施方式的檢測裝置的說明圖。圖5A是表示比較例的檢測裝置的說明圖，圖5B是表示比較例的檢測裝置中的物體傾斜時的狀態的說明圖。圖6是表示設置有本專利技術的檢測裝置的洗滌臺的立體圖。圖7是同上的檢測裝置的說明圖，圖7A表示第一傳感器的照射光的狀態，圖7B表不第二傳感器的照射光的狀態，圖7C表不第三傳感器的照射光的狀態。圖8是同上的檢測裝置的框圖。具體實施例方式在下文中，根據附圖對本專利技術進行說明。本實施方式的檢測裝置設置在圖I所示的洗滌臺5上，用于檢測在水龍頭6前端部的下側的檢測區域2中有無手或盤子等物體3。然后，根據該檢測信息，切換是否從水龍頭6向水槽7噴出水。在洗滌臺5的水槽(sink) 7中設置有水龍頭6。水龍頭6由水龍頭主體部10和管狀的突出部11構成，該水龍頭主體部10從水槽7的后邊緣部向上方立起，該管狀的突出部11從水龍頭主體部10的上端部向前方突出。在突出部11的前端部，作為噴水部設有向下方開口的噴水口 12，構成承水部的水槽7的底部13承接從噴水口 12向下方噴出的水。·本實施方式的檢測裝置具備圖2所示的限定反射型光電傳感器I和控制部4。限定反射型光電傳感器I是紅外線傳感器，為了得到較強的受光輸出，將動作區域限定為僅投射光光芒與受光光芒交叉的有限的距離范圍的區域(限定區域)，以減小投射光與受光的指向角度。如圖I所示，限定反射型光電傳感器I具有投光部8，由照射紅外線的投光元件構成；受光部9，由接收紅外線的受光元件構成。投光部8設置在水龍頭6的突出部11的前端部(在圖I的例子中靠前端部的一側)，受光部9設置在水龍頭主體部10的上端部(在圖I的例子中靠上端部的一側)，受光部9位于比投光部8偏向水龍頭6的基端側的位置。此外，在圖I中為了簡化附圖，將投光部8圖示在突出部11的前方，但實際上投光部8設置在突出部11的前端部。此外，雖然圖示被省略，但在投光部8的附近及受光部9的附近分別設置有投光部用透鏡及受光部用透鏡，利用投光部用透鏡將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種檢測裝置，其特征在于，具備限定反射型光電傳感器，該限定反射型光電傳感器具有：投光部，構成為將光照射區域限定在設置于比檢測區域更遠方的反射物上；以及受光部，構成為接收從該投光部照射并由上述反射物反射的光；上述限定反射型光電傳感器構成為，在上述受光部的輸出成為規定值以下的情況下，判斷為在上述檢測區域中存在物體。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安達研治，山本壯，北地范行，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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