一種扒料機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種鑄件毛坯扒料機用的扒料機構，包括夾持固定裝置和扒料裝置，所述夾持固定裝置設置有可在鉛垂方向作相對運動的上、下支承，上、下支承分別位于扒料機扒料工位的上方和下方；所述扒料裝置包括由第二氣缸驅動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與第二氣缸頂桿相連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述扒料裝置位于所述扒料工位的外側兩旁，本實用新型專利技術能夠連續自動地從料件上扒下排溢料和毛坯產品，實現自動化生產，節省人工，提高工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及壓鑄機的外圍設備，特別是涉及一種鑄件毛坯扒料機的扒料機構。
技術介紹
為了提高生產效率，在壓鑄的生產過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的料件一般會有2-8個偶數工件，二個、四個、六個或八個毛坯產品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產品上還有多余的排溢料，如圖5所示，流道體81、毛坯產品82和排溢料83是通過澆口 84和排溢口 85連接成一體的。因而，要獲得單件的壓鑄毛坯產品，還需要將各壓鑄毛坯產品與料件上的流道體和排溢料分離。目前，這種將毛坯產品與料件上的流道體和排溢料分離的扒料工作幾乎都是人工用手扒除和分揀，人工扒料時，是用一只手握緊工件，用另一只手抓住排溢料或毛坯產品反復折彎澆口或排溢口直到折斷，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現自動化生產。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供一種用于自動扒料機的扒料機構，它能夠連續自動地從料件上扒下排溢料和毛坯產品，實現自動化生產，節省人工，提高工作效率。本技術的目的是這樣實現的一種扒料機構，包括夾持固定裝置和扒料裝置，所述夾持固定裝置設置有可在鉛垂方向作相對運動的上、下支承，上、下支承分別位于扒料機扒料工位的上方和下方；所述扒料裝置包括由第二氣缸驅動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與第二氣缸頂桿相連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述扒料裝置位于所述扒料工位的外側兩旁。進一步地，所述夾持固定裝置包括由第一氣缸驅動的上板和下板，在上板和下板上設置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的所述上、下支承。進一步地，所述上、下支承的長度可以調節，上、下支承包括螺紋連接的筒座和伸縮桿，伸縮桿的位置由外套的調節螺母固定，這種可調節長度的上、下支承可應用于排溢料拔除工位，此上、下支承將料件的毛坯產品夾持固定。進一步地，所述上、下支承也可以是斷面為U形的支承柱，支承柱的下端開口與料件的流道體相對，此種上、下支承應用于毛坯產品拔除工位。進一步地，所述上板和下板在水平面上的投影面長度分別覆蓋了兩個扒料工位。進一步地，所述扒料機構杠桿式擺臂的中部與吊臂一端鉸接，吊臂的另一端穿裝在滑柱上，吊臂可在滑柱上滑動從而改變杠桿式擺臂上的氣動手爪位置，所述滑柱和第二氣缸安裝在與扒料機機架相連接的懸臂上。進一步地，所述氣動手爪的手指為兩個，兩個手指處于上、下位置而相對設置，所述手指通過曲柄擺桿機構與第三氣缸連接。進一步地，所述懸臂通過鉸鏈鉸接在機架上。進一步地，所述上、下支承和氣動手爪在與料件相接觸端設置有防護件。本技術自動化設備模仿人工用手扒料，由夾持固定裝置來固定料件，由扒料裝置來扒除料件上的排溢料和毛坯產品，夾持固定裝置和扒料裝置都由扒料機的控制系統控制，扒除排溢料和毛坯產品由同樣的扒料機構完成，只是夾持固定裝置的上、下支承所夾持的料件部位不同，當第一步拔除排溢料時需要固定毛坯產品，第二步拔除毛坯產品時，就固定流道體。不同的毛坯產品的形狀、外形大小和型厚具有差異，只要在自動化生產前針對毛坯產品作好上、下支承和氣動手爪的動作位置調試，就可進行連續自動化的扒料。料件定位是把料件放在傳送鏈上的夾具上，傳送鏈間歇式步進，夾具到設計的工位時暫停，完成各工位的處理；料件上的毛坯產品是偶數呈左右對稱分布，因而本技術安裝在扒料機上也是左、右各一個地成對實用，以同時扒下料件左、右兩側的排溢料或毛坯產品。扒除排溢料和毛坯產品是在傳送鏈步進下分兩步由兩對扒料機構完成，當夾具到了拔料工位暫停時，上、下可調節支承由第一氣缸驅動而相對運動，并通過多點線的接觸夾持住料件上的毛坯產品或流道體，排溢料或毛坯產品被氣動手爪的手指夾住，氣缸驅動杠桿式擺臂作往復擺動使排溢料或毛坯產品從排溢口或澆口處折斷，從而被扒下。·本技術的有益效果是能夠連續自動地從料件上扒下排溢料和毛坯產品，實現自動化生產，節省人工，提高工作效率。附圖說明為了使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術作進一步的詳細描述圖I是本技術實施方式之一的結構示意圖。圖2是本技術實施方式之二的結構示意圖。圖3是本技術應用于扒料機的結構示意圖。圖4的圖3左視方向表達扒料機構的結構示意圖。圖5是圖I中料件的結構示意圖。標號說明1傳送鏈；2夾具；6固定裝置；7扒料裝置；8料件；9懸臂；11鏈輪；12張緊輪；21機架；22滑道；51上板；52下板；53第一氣缸；61上支承；62下支承；63防護件；71第二氣缸；72杠桿式擺臂；73氣動手爪；74吊臂；75滑柱；731手指；732曲柄擺桿機構；733第三氣缸；81流道體；82毛坯產品；83排溢料；84澆口 ；85排溢口 ；91鉸鏈。具體實施方式以下將對本技術的優選實施例進行詳細的描述。如圖I至圖4所示，本技術是一種扒料機構，包括夾持固定裝置6和扒料裝置7，所述夾持固定裝置6設置有可在鉛垂方向作相對運動的上、下支承61、62，上、下支承61、62分別位于扒料機扒料工位的上方和下方，即位于料件的上方和下方，以便于從上、下方向運動而夾持固定料件；所述扒料裝置7包括由第二氣缸71驅動的杠桿式擺臂72，杠桿式擺臂72的后端與第二氣缸71頂桿相連接，杠桿式擺臂72前端安裝有可開閉的氣動手爪73，所述扒料裝置7位于所述扒料工位的外側兩旁，扒料裝置7左、右各一個地成對實用，以同時扒下料件左、右兩側的排溢料或毛坯產品。圖3和圖4是本技術應用于扒料機的實施例，圖中的扒料機包括控制系統和由驅動系統驅動的傳送鏈1，由鏈輪11和張緊輪12張緊而安裝在機架21上所，驅動系統是步進減速電機，驅動系統使所述傳送鏈I間歇式地步進、并且在傳送鏈I上等距離地安裝有用于承載料件8的夾具2 (料件8的結構如圖5所示)，在沿著傳送鏈I行進的方向上依次設置有冷卻工位、排溢料扒料工位和毛坯產品扒料工位，扒料機在排溢料扒料工位和毛坯產品扒料工位都設置有一對扒料裝置7，扒料裝置7位于左、右兩側，當傳送鏈I在工作過程中暫停時，夾具2正好位于所述冷卻工位、排溢料扒料工位和毛坯產品扒料工位處，在即夾具2在各工位處暫停，當夾具2中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產品。夾持固定裝置6包括由兩個第一氣缸53分別驅動的上板51和下板52，在上板51和下板52上設置有滑槽，所述上板51和下板52在水平面上的投影面長度分別覆蓋了排溢料扒料和毛坯產品扒料兩個扒料工位，這樣就在兩個工位可共用一塊上板、下板，簡化結構，使設備配置更加緊湊。在上板51和下板52的滑槽中安裝有夾持固定料件用的所述 上、下支承61、62，根據不同料件的形狀和型厚，上、下支承61、62可在滑槽中選取適當的位置再固定，而上、下支承61、62的長度也可以調節。如圖3所示，此為本扒料機構安裝在排溢料扒料工位的工作示意圖，上、下支承61、62包括螺紋連接的筒座和伸縮桿，伸縮桿的位置由外套的調節螺母固定，此工位的多個上、下支承61、62接觸夾持住料件8上的毛坯產品82，上、下支承61、62的伸縮桿的前端與料件相接觸，在接觸端設置有聚四氟乙烯制成的防護件63，以防止夾傷毛坯產品，當然防護件63也可由其它工程塑料制成。如圖4所示，此為本扒料機構安裝在毛坯產品扒料工位的工作示意圖，上、下支承61、62也可以是斷面為U本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種扒料機構，其特征在于：包括夾持固定裝置和扒料裝置，所述夾持固定裝置設置有可在鉛垂方向作相對運動的上、下支承，上、下支承分別位于扒料機扒料工位的上方和下方；所述扒料裝置包括由第二氣缸驅動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與第二氣缸頂桿相連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述扒料裝置位于所述扒料工位的外側兩旁。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：許昭挺，
申請(專利權)人：百冠福建機械科技發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：