全自動開刃機制造技術

本實用新型專利技術提供一種全自動開刃機，其包括機架、用于磨削鋸片的砂輪、用于驅動砂輪的砂輪進給控制裝置、砂輪平移裝置，砂輪進給控制裝置的主體為一電機，砂輪設于砂輪進給控制裝置的輸出軸上，砂輪進給控制裝置可以移動地設于砂輪平移裝置上。由砂輪平移裝置驅動，砂輪進給控制裝置21可以在機架上發生相對移動。還包括：第一機械手和第二機械手、第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺、轉臺座、第一待加工工位、第一成品工位、第二待加工工位、第二成品工位、轉臺座平移驅動裝置和控制裝置。本實用新型專利技術可以取得結構簡化的優點，并且操作簡單便捷、效率提高、性能穩定，加工鋸片質量可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種適用于鋸片的開刃機，尤其涉及一種全自動開刃機。
技術介紹
用于加工磨削金剛石鋸片的開刃機粉塵污染較大，因此今年來業界提出改進方案，相繼提出多種類型的開刃機，以期能夠提高效率、減少人工。但是目前的開刃機大多結構復雜，例如包括分度機構、離合器，成本較高，并且性能不穩定，加工質量有待提高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種全自動開刃機，以解決現有技術提供的結構復 雜、性能不穩定的問題。為了實現上述目的，本技術提供一種全自動開刃機，其包括機架、用于磨削鋸片的砂輪、用于驅動砂輪的砂輪進給控制裝置、砂輪平移裝置，所述砂輪設于所述砂輪進給控制裝置的輸出軸上，所述砂輪進給控制裝置可以移動地設于所述砂輪平移裝置上，其中，還包括第一機械手和第二機械手，均設于所述機架上，用于取放鋸片；第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺，用于容置及驅動鋸片旋轉；轉臺座，可移動的設于所述機架上，所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺固定于所述轉臺座上；第一待加工工位，臨近所述第一機械手和所述第一鋸片轉臺設置，用于放置待加工的鋸片；第一成品工位，臨近所述第一機械手和所述第一鋸片轉臺設置，用于放置加工完成的鋸片；第二待加工工位，臨近所述第二機械手和所述第二鋸片轉臺設置，用于放置待加工的鋸片；第二成品工位，臨近所述第二機械手和所述第二鋸片轉臺設置，用于放置加工完成的鋸片；轉臺座平移驅動裝置，設于所述機架上，并和所述轉臺座連接，用于驅動所述轉臺座移動以使所述砂輪交替地磨削所述第一鋸片轉臺和所述第二鋸片轉臺的鋸片；控制裝置，連接并控制所述砂輪進給控制裝置、第一機械手、第二機械手、第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺、轉臺座平移驅動裝置的運行時序，用于控制所述第一機械手、第二機械手分別從所述第一待加工工位、第二待加工工位取下待加工的鋸片，分別放置在所述第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺上并分別從所述第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺取下加工完成的鋸片放置在相應的所述第一成品工位、第二成品工位；并且所述控制裝置還用于控制所述轉臺座平移驅動裝置切換所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺的位置以使所述砂輪磨削尚未加工的鋸片并移走加工完成的鋸片。根據上述全自動開刃機的一種優選實施方式，其中，所述控制裝置為PLC。根據上述全自動開刃機的一種優選實施方式，其中，所述轉臺座平移驅動裝置為汽缸或油缸。根據上述全自動開刃機的一種優選實施方式，其中，所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺均包括轉臺電機和減速裝置。由上分析可知，本技術僅包括鋸片轉臺、機械手、砂輪等必須裝置，并無分度機構、離合器等易發生故障的裝置，借此，本技術可以取得結構簡化的優點，并且操作簡單便捷、效率提高、性能穩定，加工鋸片質量可靠。附圖說明圖I為本技術優選實施例的主視結構示意圖；圖2為本技術優選實施例的側視(省略機械手)結構示意圖；圖3為本技術優選實施例的俯視結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步詳細說明。圖I-圖3示意性的示出了本技術優選實施例的結構，如其所示，本優選實施例包括機架I、用于磨削鋸片的砂輪2、用于驅動砂輪2的砂輪進給控制裝置21、砂輪平移裝置22，砂輪進給控制裝置21的主體為一電機，砂輪2設于砂輪進給控制裝置21的輸出軸上，砂輪進給控制裝置21可以移動地設于砂輪平移裝置22上。由砂輪平移裝置22驅動，砂輪進給控制裝置21可以在機架I上發生相對移動。進一步地，本優選實施例還包括第一機械手5和第二機械手6、第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4、轉臺座7、第一待加工工位81、第一成品工位82、第二待加工工位91、第二成品工位92、轉臺座平移驅動裝置71和控制裝置(未示出)。第一機械手5和第二機械手6分別由第一機械手換位裝置51和第二機械手換位裝置61驅動，第一機械手換位裝置51和第二機械手換位裝置61設于機架I上，用于取放鋸片。第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4分別包括第一轉臺電機31和第二轉臺電機41和相應的減速裝置(未標記)，用于容置及驅動鋸片旋轉。轉臺座7可移動的設于機架I上，第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4固定于轉臺座7上。第一待加工工位81臨近第一機械手5和第一鋸片轉臺3設置，用于放置待加工的鋸片。第一成品工位82臨近第一機械手5和第一鋸片轉臺3設置，用于放置加工完成的鋸片。第二待加工工位91臨近第二機械手6和第二鋸片轉臺4設置，用于放置待加工的鋸片。第二成品工位92臨近第二機械手6和第二鋸片轉臺4設置，用于放置加工完成的鋸片。轉臺座平移驅動裝置71設于機架I上，并和轉臺座7連接，用于驅動轉臺座7移動以使砂輪I交替地磨削第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4的鋸片。控制裝置連接并控制上述各個驅動機構，例如第一機械手5和第二機械手6的第一機械手換位裝置51和第二機械手換位裝置61、第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4的第一轉臺電機31和第二轉臺電機41、轉臺座平移驅動裝置71，控制裝置控制各執行機構的大致過程為控制第一機械手5、第二機械手6分別從第一待加工工位81、第二待加工工位91取下待加工的鋸片，分別放置在第一轉臺電機31和第二轉臺電機41上，待第一轉臺電機31和第二轉臺電機41上的鋸片加工完成后，再分別從第一轉臺電機31和第二轉臺電機41取下加工完成的鋸片放置在相應的第一成品工位82、第二成品工位92。在此過程中，控制裝置還控制轉臺座平移驅動裝置71切換第一鋸片轉臺3和第二鋸片轉臺4的位置以使砂輪I磨削尚未加工的鋸片并移走加工完成的鋸片。例如第一鋸片轉臺3上的鋸片在磨削過程中，第二鋸片轉臺4位于第二待加工工位91、第二成品工位92之間，第二機械手6將待加工的鋸片從第二待加工工位91抓取至第二鋸片轉臺4上，第一鋸片轉臺3上鋸片加工完畢，轉臺座平移驅動裝置71移動轉臺座7，將第一鋸片轉臺3移動至第一待加工工位81、第一成品工位82之間；第一機械手5將加工完畢的鋸片抓取至第一成品工位82，并從第一待加工工位81抓取待加工的鋸片放置在第一鋸片轉臺3上，在第一鋸片轉臺3移動至第一待加工工位81、第一成品工位82之間的同時，第二鋸片轉臺4已經移動至砂輪I處，砂輪I開始磨削第二鋸片轉臺4上的鋸片，如此周而復始。在本優選實施例中，控制裝置為PLC。轉臺座平移驅動裝置71為汽缸或油缸。當然本技術不局限于此。綜上，本技術省略了多種傳動機構，例如離合器、分度機構等，大大簡化了結·構，在保證加工質量的同時，操作的便利性、可靠性大大提高，成本也得以降低。由技術常識可知，本技術可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本技術范圍內或在等同于本技術的范圍內的改變均被本技術包含ο權利要求1.一種全自動開刃機，包括機架、用于磨削鋸片的砂輪、用于驅動砂輪的砂輪進給控制裝置、砂輪平移裝置，所述砂輪設于所述砂輪進給控制裝置的輸出軸上，所述砂輪進給控制裝置可以移動地設于所述砂輪平移裝置上，其特征在于，還包括 第一機械手和第二機械手，均設于所述機架上，用于取放鋸片； 第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺，用于容置及驅動鋸片旋轉； 轉臺座，可移動的設于所述機架上，所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺固定于所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動開刃機，包括機架、用于磨削鋸片的砂輪、用于驅動砂輪的砂輪進給控制裝置、砂輪平移裝置，所述砂輪設于所述砂輪進給控制裝置的輸出軸上，所述砂輪進給控制裝置可以移動地設于所述砂輪平移裝置上，其特征在于，還包括：第一機械手和第二機械手，均設于所述機架上，用于取放鋸片；第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺，用于容置及驅動鋸片旋轉；轉臺座，可移動的設于所述機架上，所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺固定于所述轉臺座上；第一待加工工位，臨近所述第一機械手和所述第一鋸片轉臺設置，用于放置待加工的鋸片；第一成品工位，臨近所述第一機械手和所述第一鋸片轉臺設置，用于放置加工完成的鋸片；第二待加工工位，臨近所述第二機械手和所述第二鋸片轉臺設置，用于放置待加工的鋸片；第二成品工位，臨近所述第二機械手和所述第二鋸片轉臺設置，用于放置加工完成的鋸片；轉臺座平移驅動裝置，設于所述機架上，并和所述轉臺座連接，用于驅動所述轉臺座移動以使所述砂輪交替地磨削所述第一鋸片轉臺和所述第二鋸片轉臺的鋸片；控制裝置，連接并控制所述砂輪進給控制裝置、第一機械手、第二機械手、第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺、轉臺座平移驅動裝置的運行時序，用于控制所述第一機械手、第二機械手分別從所述第一待加工工位、第二待加工工位取下待加工的鋸片，分別放置在所述第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺上并分別從所述第一鋸片轉臺、第二鋸片轉臺取下加工完成的鋸片放置在相應的所述第一成品工位、第二成品工位；并且所述控制裝置還用于控制所述轉臺座平移驅動裝置切換所述第一鋸片轉臺和第二鋸片轉臺的位置以使所述砂輪磨削尚未加工的鋸片并移走加工完成的鋸片。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：景玉武，
申請(專利權)人：景玉武，
類型：實用新型
國別省市：