攪拌桶焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片沿桶體的圓周焊接于桶體的外表面，該攪拌桶焊接裝置包括公共底板、焊接機器人和PLC，所述公共底板的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有動力裝置，且桶體固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；公共底板的右部滑動設置有隨動臺，該隨動臺連接有拉緊氣缸，且隨動臺上設有插片上料機構(gòu)和抓片機構(gòu)，且該抓片機構(gòu)連接有動力裝置；同時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的動力裝置、拉緊氣缸、抓片機構(gòu)連接的動力裝置、焊接機器人均連接于PLC。本實用新型專利技術(shù)生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好；使用安全。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及焊接設備
，尤其是涉及一種攪拌桶焊接裝置。
技術(shù)介紹
見圖4所示，不銹鋼制備的攪拌桶100的外部焊接有若干插片101。比如，插片101為沿攪拌桶100的外表面圓周均勻設置的3個。由于該焊接操作多通過人工完成，從而焊接生產(chǎn)效率較低，焊接質(zhì)量較差。目前，為了提高工作效率和焊接質(zhì)量，也有采取PLC控制的焊接機器人進行焊接的。但是仍需人工進行插片定位等操作，具有一定的安全隱患。因 此有必要予以改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種攪拌桶焊接裝置，它具有在保證較高工作效率和焊接質(zhì)量的基礎上，使用較為安全的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片沿桶體的圓周焊接于桶體的外表面，該攪拌桶焊接裝置包括公共底板、焊接機器人和PLC，所述公共底板的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有動力裝置，且桶體固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；公共底板的右部滑動設置有隨動臺，該隨動臺連接有拉緊氣缸，且隨動臺上設有插片上料機構(gòu)和抓片機構(gòu)，且該抓片機構(gòu)連接有動力裝置；同時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的動力裝置、拉緊氣缸、抓片機構(gòu)連接的動力裝置、焊接機器人均連接于PLC。所述桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的動力裝置為伺服電機，且該伺服電機通過諧波減速器連接至桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述抓片機構(gòu)連接的動力裝置為抓片伺服電機，且抓片伺服電機通過絲杠連接至抓片機構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本專利技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是1、生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好。本專利技術(shù)的攪拌桶焊接裝置保留PLC控制的焊接機器人進行焊接，從而相對于人工焊接而言，效率較高。由于焊接質(zhì)量不受工人焊接水平和工作情緒等因素的影響，從而焊接質(zhì)量較好且較為穩(wěn)定。2、使用安全。本專利技術(shù)中抓片機構(gòu)從插片上料機構(gòu)中抓取插片后，在PLC的控制下，將插片輸送至并定位于攪拌桶所需焊接的部位，避免了人工輸送和定位插片的步驟。同時，每焊接完成一個插片，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)即按照設定的角度進行旋轉(zhuǎn)，避免了人工再次定位攪拌桶的情況。這樣，人工參與操作的程度較小，使本專利技術(shù)的攪拌桶焊接裝置在操作過程中較為安全。以下結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進一步說明圖I是本專利技術(shù)的實施例的主視圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖I的左視圖；圖4是本專利技術(shù)的具有插片的攪拌桶的立體圖。圖中10、公共底板；20、桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；30、隨動臺，31、拉緊氣缸；40、插片上料機構(gòu)；50、抓片機構(gòu)，51、抓片伺服電機，52、絲杠；60、焊接機器人；100、桶體，101、插片。具體實施方式以下所述僅為本專利技術(shù)的較佳實施例，并不因此而限定本專利技術(shù)的保護范圍。實施例，見圖I至圖4所示攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片101沿桶體100的圓周焊接于桶體100的外表面。該攪拌桶焊接裝置包括公共底板10、焊接機器人60和PLC。顯然，PLC根據(jù)設定程序控制焊接機器人60的動作時機和焊接軌跡。其中，該公共底板10的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20。該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20連接有動力裝置，且桶體100固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20上。即，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20在其動力裝置的驅(qū)動下，進行旋轉(zhuǎn)，從而桶體100 能夠進行旋轉(zhuǎn)。公共底板10的右部滑動設置有隨動臺30。比如，公共底板10的右部設有滑軌，隨動臺30沿該滑軌移動。該隨動臺30連接有拉緊氣缸31。S卩，拉緊氣缸31能夠拉動隨動臺30靠近于桶體100。此時，隨動臺30上設有插片上料機構(gòu)40和連接有動力裝置的抓片機構(gòu)50。S卩，插片101放置于插片上料機構(gòu)40上，抓片機構(gòu)50從插片上料機構(gòu)40上抓取插片101并將其輸送至并定位于桶體100的圓周表面上的所需焊接部位。此時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20連接的動力裝置、拉緊氣缸31、抓片機構(gòu)50連接的動力裝置、焊接機器人60均連接于PLC。即，PLC根據(jù)設定程序控制以上部件的動作時機和/或動作軌跡。優(yōu)化的，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20連接的動力裝置為伺服電機(圖上未示出)，且該伺服電機通過諧波減速器(圖上未示出)連接至桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20。這樣的動力裝置的動力輸出易于控制且較為穩(wěn)定。同樣，對抓片機構(gòu)50連接的動力裝置進行優(yōu)化。該動力裝置為抓片伺服電機51，且抓片伺服電機51通過絲杠52連接至抓片機構(gòu)50。這樣的動力裝置的輸送距離較長且輸送穩(wěn)定。本專利技術(shù)的動作過程I)上料。桶體100固定于桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20上，插片101放置于插片上料機構(gòu)40上。之后，PLC控制隨動臺30左移，將桶體100頂緊，且將插片上料機構(gòu)40和抓片機構(gòu)50靠近桶體100。2)送料及定位。PLC控制抓片機構(gòu)50啟動后從插片上料機構(gòu)40上抓取插片101。接著，PLC控制抓片伺服電機51啟動，抓片機構(gòu)50左移，將插片101輸送至并定位于桶體100所需焊接的位置。3)焊接。PLC控制焊接機器人60啟動，將I個插片101焊接于桶體100上。4)為下次焊接準備。焊接I個插片101之后，PLC控制焊接機器人60、抓片機構(gòu)50復位。接著，PLC控制桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)一定角度。比如，插片101需要焊接3片，則桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)120°，準備下一次焊接。以上操作重復進行，直至多個插片101均焊接到位。權(quán)利要求1.攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片(101)沿桶體(100)的圓周焊接于桶體(100)的外表面，該攪拌桶焊接裝置包括公共底板(10)、焊接機器人(60)和PLC，其特征在于所述公共底板(10)的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)，該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)連接有動力裝置，且桶體(100)固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)上；公共底板(10)的右部滑動設置有隨動臺(30)，該隨動臺(30 )連接有拉緊氣缸(31)，且隨動臺(30 )上設有插片上料機構(gòu)(40 )和抓片機構(gòu)(50 )，且該抓片機構(gòu)(50)連接有動力裝置；同時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)連接的動力裝置、拉緊氣缸(31)、抓片機構(gòu)(50)連接的動力裝置、焊接機器人(60)均連接于PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌桶焊接裝置，其特征在于所述桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)連接的動力裝置為伺服電機，且該伺服電機通過諧波減速器連接至桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的攪拌桶焊接裝置，其特征在于所述抓片機構(gòu)(50)連接的動力裝置為抓片伺服電機(51)，且抓片伺服電機(51)通過絲杠(52)連接至抓片機構(gòu)(50)。專利摘要本技術(shù)公開了一種攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片沿桶體的圓周焊接于桶體的外表面，該攪拌桶焊接裝置包括公共底板、焊接機器人和PLC，所述公共底板的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有動力裝置，且桶體固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；公共底板的右部滑動設置有隨動臺，該隨動臺連接有拉緊氣缸，且隨動臺上設有插片上料機構(gòu)和抓片機構(gòu)，且該抓片機構(gòu)連接有動力裝置；同時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的動力裝置、拉緊氣缸、抓片機構(gòu)連接的動力裝置、焊接機器人均連接于PLC。本技術(shù)生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好；使用安全。文檔編號B23K37/04GK202684383SQ20122040599公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日專利技術(shù)者宋星亮 申請人:寧波市拓新焊接技術(shù)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
攪拌桶焊接裝置，用于將多個插片（101）沿桶體（100）的圓周焊接于桶體（100）的外表面，該攪拌桶焊接裝置包括公共底板（10）、焊接機器人（60）和PLC，其特征在于：所述公共底板（10）的左側(cè)設有桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（20），該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（20）連接有動力裝置，且桶體（100）固定于該桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（20）上；公共底板（10）的右部滑動設置有隨動臺（30），該隨動臺（30）連接有拉緊氣缸（31），且隨動臺（30）上設有插片上料機構(gòu)（40）和抓片機構(gòu)（50），且該抓片機構(gòu)（50）連接有動力裝置；同時，桶體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（20）連接的動力裝置、拉緊氣缸（31）、抓片機構(gòu)（50）連接的動力裝置、焊接機器人（60）均連接于PLC。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋星亮，
申請(專利權(quán))人：寧波市拓新焊接技術(shù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：