【技術實現步驟摘要】
本技術涉及洗衣機波輪軸生產設備
，尤其涉及一種洗衣機波輪軸鉆孔設備的機械手限位機構。技術背景洗衣機波輪軸是洗衣機上連接波輪的傳動部件，波輪軸生產工序中，包括在波輪軸兩端鉆中心孔，現有技術中，波輪軸加工中心孔缺少自動化的加工設備，生產效率很低，且加工的中心孔同軸度偏差較大，產品一致性差
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種洗衣機波輪軸鉆孔設備的機械手限位機構。本技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。一種洗衣機波輪軸鉆孔設備的機械手限位機構，包括支架，其特征在于所述支架上安裝導向桿，導向桿上安裝有三個機械手，三個機械手之間用連桿固定連接，所述左端機械手連接固定在支架上的氣缸，所述支架上還安裝有左限位觸點和右限位觸點，所述左限位觸點設置在機械手左側，所述右限位觸點設置在機械手右側。所述導向桿橫向平行設置兩根。本技術結構簡單、設計合理，波輪軸加工中心孔過程中使用機械手轉運物料，自動化程度高，機械手運動采用氣動方式，動作靈敏度高，設置限位觸點，可確保機械手動作準確。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。如圖I所示，一種洗衣機波輪軸鉆孔設備的機械手限位機構，包括支架5，支架5上安裝導向桿3，導向桿3上安裝有三個機械手I，三個機械手I之間用連桿2固定連接，所述左端機械手連接固定在支架5上的氣缸8，所述支架5上還安裝有左限位觸點4和右限位觸點7，所述左限位觸點4設置在機械手I左側，所述右限位觸點7設置在機械手I右側。以...
【技術保護點】
一種洗衣機波輪軸鉆孔設備的機械手限位機構，包括支架，其特征在于：所述支架上安裝導向桿，導向桿上安裝有三個機械手，三個機械手之間用連桿固定連接，所述左端機械手連接固定在支架上的氣缸，所述支架上還安裝有左限位觸點和右限位觸點，所述左限位觸點設置在機械手左側，所述右限位觸點設置在機械手右側。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇榮建，
申請(專利權)人：寧國雙寧機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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