一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪、底盤(pán)后端的視頻模塊和信號(hào)模塊及天線(xiàn)，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)、直流電源和提升電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相嚙合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；救助車(chē)通過(guò)自動(dòng)控制器控制，自動(dòng)捕捉管道爬行器，捕捉率100%，且能自動(dòng)安全地救出，省時(shí)省力，節(jié)約事故處理成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種長(zhǎng)輸油氣管道焊縫探傷機(jī)的救助設(shè)備，具體地說(shuō)是一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)。
技術(shù)介紹
管道爬行器主要用來(lái)對(duì)長(zhǎng)輸油氣管線(xiàn)對(duì)接焊縫進(jìn)行無(wú)損探傷，當(dāng)發(fā)生故障無(wú)法退出管線(xiàn)時(shí)，短距離可以在后部系鋼絲繩，將其拉出管線(xiàn)，但是當(dāng)爬行近千米時(shí)，這種方法將失效，一旦發(fā)生故障，必須割開(kāi)管線(xiàn)，影響施工進(jìn)度的同時(shí)，浪費(fèi)了大量的人力和物力，更關(guān)鍵的是，在穿越山、河流時(shí)，一旦發(fā)生故障，無(wú)法退出時(shí)，也無(wú)法割開(kāi)管線(xiàn)取出將帶來(lái)無(wú)法估量的損失，開(kāi)發(fā)管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)的目的就是使得救助爬行器可以不受爬行距離限制和空間位置的限制，隨時(shí)、隨地可以可靠的將滯留在管線(xiàn)內(nèi)的爬行器救出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目是提供一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，克服上述已有技術(shù)存在的缺陷。本技術(shù)的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的本技術(shù)包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，其特征在于救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪、底盤(pán)后端的視頻模塊和信號(hào)模塊及天線(xiàn)，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)、直流電源和提升電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相哨合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪哨合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；自動(dòng)控制器包括操作臺(tái)，設(shè)在操作臺(tái)上的24V電源，觸摸屏人機(jī)操作平臺(tái)，與觸摸屏人機(jī)操作臺(tái)相聯(lián)的遙控控制信號(hào)發(fā)射接收器，設(shè)在救助車(chē)上信號(hào)模塊的遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器，與遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器相聯(lián)的PLC可編程序控制器，與PLC可編程序控制器相聯(lián)的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和視頻模塊。傳動(dòng)箱設(shè)為矩形，在橫向中部的一側(cè)至另一側(cè)設(shè)有一個(gè)軸套固定架，軸套固定在軸套固定架的下方，在軸套固定架的后邊水平設(shè)有一個(gè)提升鏈條固定架，在提升鏈條固定架下邊固定一個(gè)偏心漲緊輪，在傳動(dòng)箱橫向兩側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有垂直的滑動(dòng)槽。提升掛鉤由圓柱支撐，設(shè)在支撐上邊的提升架，設(shè)在支撐兩邊的滑動(dòng)軸承和設(shè)在支撐中部的兩個(gè)平行的掛鉤組成，掛鉤向上。本技術(shù)原理可靠，結(jié)構(gòu)合理、反應(yīng)靈敏，能準(zhǔn)確抓住油氣集輸管道內(nèi)被卡的管道爬行器，將其自動(dòng)安全拖出，保證了油氣管道焊口探傷工作的完成。附圖說(shuō)明圖I-爬行器救助車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2-自動(dòng)控制器自動(dòng)控制原理方框圖圖3-提升掛鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4-救助車(chē)鉤住管道爬行器的示意圖圖中I-視頻模塊2-PLC可編程序控制器3-行走電機(jī)4_直流電源5_攝像頭6-信號(hào)模塊7-天線(xiàn)8-膠輪9-提升電機(jī)10-提升掛鉤11-救助車(chē)12-管道爬行器 13-管道 10-2-主動(dòng)齒輪 10-3-提升鏈條及漲緊輪 10-4-傳動(dòng)齒輪10-5-提升鏈輪10-6-滑道 10-7-滑動(dòng)軸承10-8-提升掛鉤具體實(shí)施方式為進(jìn)一步公開(kāi)本技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖通過(guò)實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明 本技術(shù)包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，其特征在于救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪8、底盤(pán)后端的視頻模塊I和信號(hào)模塊及天線(xiàn)7，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器2、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)3、直流電源4和提升電機(jī)9，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相哨合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪10-2與傳動(dòng)齒輪10-4嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；自動(dòng)控制器包括操作臺(tái)，設(shè)在操作臺(tái)上的24V電源，觸摸屏人機(jī)操作平臺(tái)，與觸摸屏人機(jī)操作臺(tái)相聯(lián)的遙控控制信號(hào)發(fā)射接收器，設(shè)在救助車(chē)上的信號(hào)模塊6的遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器，與遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器相聯(lián)的PLC可編程序控制器，與PLC可編程序控制器相聯(lián)的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和視頻模塊。在具體應(yīng)用中，將救助車(chē)11放在管道13中，通過(guò)觸摸屏人機(jī)操作平臺(tái)按啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)的按鈕，通過(guò)遙控控制信號(hào)發(fā)射接收器發(fā)射啟動(dòng)信號(hào)，救助車(chē)上的信號(hào)模塊的遙控控制信號(hào)接受發(fā)射器接收到啟動(dòng)信號(hào)傳給PLC可編程序控制器2，指令行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，行走電機(jī)3開(kāi)始帶動(dòng)救助車(chē)11行走，救助車(chē)上的攝像頭5攝像傳給視頻模塊1，再通過(guò)PLC可編程序控制器，遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器發(fā)射給遙控制發(fā)射接收器，再傳給視頻監(jiān)視器，觀看救助車(chē)行走置，當(dāng)救助車(chē)行走到與管道爬行器接觸時(shí)，啟動(dòng)提升電機(jī)9的按鈕，上述經(jīng)信號(hào)傳輸系統(tǒng)把信號(hào)傳給提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖3所示，提升電機(jī)9開(kāi)始帶動(dòng)主動(dòng)齒輪10-2、傳動(dòng)齒輪10-4、提升鏈輪10-5旋轉(zhuǎn)，提升鏈輪帶動(dòng)漲緊輪漲緊的鏈條，從而帶動(dòng)提升掛鉤10-8在滑道10-6內(nèi)上升，由于設(shè)置了滑動(dòng)軸承10-7，上升摩擦力很小，提升掛鉤鉤住管道爬行器底部的凸塊(如圖4所示)。通過(guò)視頻監(jiān)視器看到救助車(chē)鉤住管道爬行器后，通過(guò)自動(dòng)控制器使行走電機(jī)倒轉(zhuǎn)，將管道爬行拖出管道。權(quán)利要求1.一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，其特征在于救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪、底盤(pán)后端的視頻模塊和信號(hào)模塊及天線(xiàn)，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)、直流電源和提升電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相哨合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；自動(dòng)控制器包括操作臺(tái)，設(shè)在操作臺(tái)上的24V電源，觸摸屏人機(jī)操作平臺(tái)，與觸摸屏人機(jī)操作臺(tái)相聯(lián)的遙控控制信號(hào)發(fā)射接收器，設(shè)在救助車(chē)上信號(hào)模塊的遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器，與遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器相聯(lián)的PLC可編程序控制器，與PLC可編程序控制器相聯(lián)的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和視頻模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，其特征在于傳動(dòng)箱設(shè)為矩形，在橫向中部的一側(cè)至另一側(cè)設(shè)有一個(gè)軸套固定架，軸套固定在軸套固定架的下方，在軸套固定架的后邊水平設(shè)有一個(gè)提升鏈條固定架，在提升鏈條固定架下邊固定一個(gè)偏心漲緊輪，在傳動(dòng)箱橫向兩側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有垂直的滑動(dòng)槽。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，其特征在于提升掛鉤由圓柱支撐，設(shè)在支撐上邊的提升架，設(shè)在支撐兩邊的滑動(dòng)軸承和設(shè)在支撐中部的兩個(gè)平行的掛鉤組成，掛鉤向上。專(zhuān)利摘要一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪、底盤(pán)后端的視頻模塊和信號(hào)模塊及天線(xiàn)，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)、直流電源和提升電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相嚙合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；救助車(chē)通過(guò)自動(dòng)控制器控制，自動(dòng)捕捉管道爬行器，捕捉率100%，且能自動(dòng)安全地救出，省時(shí)省力，節(jié)約事故處理成本。文檔編號(hào)F16L55/32GK202691443SQ20122019951公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日專(zhuān)利技術(shù)者趙洪波, 韓本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管道爬行器自動(dòng)救助車(chē)，包括救助車(chē)和自動(dòng)控制器，其特征在于救助車(chē)包括底盤(pán)、設(shè)在底盤(pán)前后的車(chē)軸和膠輪、底盤(pán)后端的視頻模塊和信號(hào)模塊及天線(xiàn)，底盤(pán)后部的PLC可編程序控制器、逐序設(shè)在底盤(pán)中部的行走電機(jī)、直流電源和提升電機(jī)，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后軸上的齒相嚙合，提升電機(jī)通過(guò)設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪通過(guò)固定在傳動(dòng)箱上的軸套內(nèi)的軸帶動(dòng)提升鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鏈輪的提升鏈條一端通過(guò)漲緊機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)箱上，另一端通過(guò)提升鏈輪與提升掛鉤軸上的提升架相連；自動(dòng)控制器包括操作臺(tái)，設(shè)在操作臺(tái)上的24V電源，觸摸屏人機(jī)操作平臺(tái)，與觸摸屏人機(jī)操作臺(tái)相聯(lián)的遙控控制信號(hào)發(fā)射接收器，設(shè)在救助車(chē)上信號(hào)模塊的遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器，與遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器相聯(lián)的PLC可編程序控制器，與PLC可編程序控制器相聯(lián)的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和視頻模塊。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙洪波，韓曙光，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：趙洪波，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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