一種自行走管道內裝備的上坡安全保障車，車架上布置3個驅動輪和3個爪，徑向分布為3個驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，第一回轉軸固定安裝在車架上，驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，驅動輪與驅動裝置連接；爪安裝在連桿一端，連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，第二回轉軸固定安裝在車架上，連桿的另一端安裝在車架上，第二回轉軸與車架之間的連桿上安裝彈簧；滑套可滑動的套裝在空心軸上，電動推桿位于空心軸內，且電動推桿的動端與滑套聯(lián)動。本發(fā)明專利技術有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及管道內施工設備，尤其是一種自行走管道內裝備。
技術介紹
管道內施工設備如內對口器、內焊機等自行走設備，不能在坡度超過30 °時行走，在上坡路行走時，由于剎車控制閥與行走控制閥互鎖的控制方式造成的停車可靠性差，另夕卜，下坡時易發(fā)生溜坡，有很大的安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
為了克服已有管道內施工設備的不能適用于坡度較大場合、可靠性差、存在安全 隱患的不足，本專利技術提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的自行走管道內裝備的上坡安全保障車。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種自行走管道內裝備的上坡安全保障車，包括車架、驅動輪和爪，所述車架上布置3個驅動輪和3個爪，徑向分布為3個驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅動輪與驅動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉軸與車架之間的連桿上安裝彈簧；所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯(lián)動。進一步，從軸向上看，驅動輪與爪的夾角為60°。更進一步，所述驅動裝置包括步進電機和同步帶傳動機構，所述步進電機安裝在驅動輪支撐臂上，所述步進電機的輸出軸上安裝主動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶與被動同步輪連接，所述被動同步輪安裝在所述驅動輪的輪軸上。所述車架上安裝接近開關，所述接近開關與連桿上的觸發(fā)端配合。所述車架內安裝卷揚機，所述卷揚機上設有鋼索，所述卷煙機與伺服電機連接。本專利技術的有益效果主要表現(xiàn)在這種上坡安全保障車采用了新型行走傳動結構，自行走能力強。通過與自行走管道內裝備組合使用，為自行走管道內裝備在較大的上坡度行走時提供一定的防溜坡保護。附圖說明圖I是自行走管道內裝備的上坡安全保障車的結構圖。圖2是圖I的側視圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。參照圖I和圖2，一種上坡安全保障車具有圓柱籠形車架I，車架中心有空心軸2，其外部有能滑動的滑套3，傳動機構圍繞空心軸對稱布置。該車由電池4供電，控制器5進行控制。車內安裝有伺服電機16驅動的卷揚機15。驅動輪6通過銷軸安裝在驅動輪支撐臂7的一端，驅動輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉軸轉動，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套3聯(lián)接，步進電機13安裝在驅動輪支撐臂上，通過同步帶傳動機構14驅動，車架安裝了 3套驅動輪及其支撐臂。爪10安裝在連桿11 一端，連桿可以繞固定在車架上的回轉軸轉動，連桿上安裝有彈簧12，彈簧的另一端安裝在機架上，在彈簧力作用下，連桿使爪10上的小滾輪9壓在管道壁上，車架安裝了 3套爪機構。各驅動輪和爪徑向分布如圖2所示，驅動輪的夾角為120°并關于Y軸對稱，三個爪的夾角為120°并關于Y軸對稱，各爪與驅動輪的夾角為60°。若固定在中心軸上的電動推桿8縮回時，推動滑套2并使輪支撐臂轉動，驅動輪隨著輪支撐臂的運動壓在管道壁上。當步進電機13轉動時，通過同步帶機構14驅動，從而牽引車架I在管道內行走。當電動推桿8伸出，滑套2隨著電動推桿8的退回拉動輪支撐臂使驅動輪脫離管道壁。上坡安全保障車與其它管道內自行走工程車組合工作。當上坡坡度較大時，為保障整個工程車安全行走，上坡安全保障車先行走。當上坡安全保障車行走到管道盡頭時，連桿11在彈簧力的作用下將爪10伸出管道外并擋在管道邊沿上，同時連桿11上的接近開關17輸出控制信號使上坡安全保障車停止行走，同時，卷揚機15也停止放鋼纜。隨著電動推桿8伸出，滑套2上的擋塊將連桿11擋拄，使得三個爪10不會在外力作用下縮回。安全鋼纜拉緊后，自行走工程車再向上行走，同時卷揚機16收鋼纜。由于卷揚機上有類似汽車安全帶的快速自鎖裝置，當出現(xiàn)自行走工程車向下滑的趨勢時，上坡安全保障車上的鋼纜可將其拉住，從而保障整個工程車不會滑落到管道深處。權利要求1.一種自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于所述上坡安全保障車包括車架、驅動輪和爪，所述車架上布置3個驅動輪和3個爪，徑向分布為3個驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅動輪與驅動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉軸與車架之間的連桿上安裝彈簧； 所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯(lián)動。2.如權利要求I所述的自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于從軸向上看，驅動輪與爪的夾角為60°。3.如權利要求I或2的自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于所述驅動裝置包括步進電機和同步帶傳動機構，所述步進電機安裝在驅動輪支撐臂上，所述步進電機的輸出軸上安裝主動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶與被動同步輪連接，所述被動同步輪安裝在所述驅動輪的輪軸上。4.如權利要求I或2的自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于所述車架上安裝接近開關，所述接近開關與連桿上的觸發(fā)端配合。5.如權利要求I或2的自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于所述車架內安裝卷揚機，所述卷揚機上設有鋼索，所述卷煙機與伺服電機連接。全文摘要一種自行走管道內裝備的上坡安全保障車，車架上布置3個驅動輪和3個爪，徑向分布為3個驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，第一回轉軸固定安裝在車架上，驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，驅動輪與驅動裝置連接；爪安裝在連桿一端，連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，第二回轉軸固定安裝在車架上，連桿的另一端安裝在車架上，第二回轉軸與車架之間的連桿上安裝彈簧；滑套可滑動的套裝在空心軸上，電動推桿位于空心軸內，且電動推桿的動端與滑套聯(lián)動。本專利技術有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。文檔編號F16L55/32GK102853207SQ20121026065公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權日2012年7月25日專利技術者邢彤, 孟彬 申請人:浙江工業(yè)大學本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種自行走管道內裝備的上坡安全保障車，其特征在于：所述上坡安全保障車包括車架、驅動輪和爪，所述車架上布置3個驅動輪和3個爪，徑向分布為3個驅動輪和3個爪均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅動輪與驅動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉軸與車架之間的連桿上安裝彈簧；所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯(lián)動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：邢彤，孟彬，
申請(專利權)人：浙江工業(yè)大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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