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一種自行走管道內(nèi)裝備的上坡安全保障車(chē),車(chē)架上布置3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪,徑向分布為3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪均關(guān)于Y軸對(duì)稱,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)一個(gè)銷軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端,驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上,第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車(chē)架上,驅(qū)動(dòng)輪支撐...該專利屬于浙江工業(yè)大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)浙江工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。