LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線制造技術(shù)

一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲(chǔ)料裝置、終端儲(chǔ)料裝置、供料裝置和控制系統(tǒng)，裝配線含有接插卡接、涂膠、鎖螺絲、沖鉚等裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和半成品電性能檢測(cè)、上下料、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)等輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝配線是基于工位轉(zhuǎn)臺(tái)的混合型結(jié)構(gòu)，通過工位轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶及機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零部件輸送及工位流轉(zhuǎn)，所有零部件來料均自動(dòng)供料，本裝配線結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，顯著提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，實(shí)現(xiàn)了LED球泡燈的全自動(dòng)柔性裝配。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種制造
的成套生產(chǎn)裝備，具體涉及一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線。
技術(shù)介紹
發(fā)光二極管照明(LED照明)是新一代節(jié)能環(huán)保的通用大功率照明技術(shù)。在同等亮度條件下，LED燈的能耗僅為白熾燈的1/10，節(jié)能燈的1/4，且不含汞、鉛等有害物質(zhì)，使用壽命可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上。近來，全球?qū)?jié)能環(huán)保的需求日益增長(zhǎng)，極大地推動(dòng)了 LED照明技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。在我國(guó)，LED照明產(chǎn)品已經(jīng)大規(guī)模市場(chǎng)化。LED球泡燈是一種典型的LED照明產(chǎn)品，然而它的裝配過程至今仍然以手工勞動(dòng)為主。手工裝配生產(chǎn)效率低、一致性差，難以滿足高品質(zhì)LED球泡燈大規(guī)模生產(chǎn)的要求。為 大幅提高生產(chǎn)效率、控制產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，必然要求用LED球泡燈全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線以取代傳統(tǒng)的手工裝配。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利節(jié)能燈自動(dòng)裝配流水線(專利申請(qǐng)?zhí)?00820170979,7)和中國(guó)專利節(jié)能燈自動(dòng)裝配機(jī)(專利申請(qǐng)?zhí)?00810036015、8)分別介紹了兩種節(jié)能燈自動(dòng)裝配線。兩條裝配線都是基于傳送帶(鏈)的線性結(jié)構(gòu)，包括繞絲機(jī)構(gòu)、燈頭裝配機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、靠絲機(jī)構(gòu)、點(diǎn)亮機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)等裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于LED球泡燈和傳統(tǒng)的節(jié)能燈在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及裝配工藝上都有明顯的區(qū)別，其自動(dòng)裝配工序和裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)也都不相同，因此不能用節(jié)能燈自動(dòng)裝配線(或類似裝配線)來生產(chǎn)LED球泡燈。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供的一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線，不含有繞絲、剪絲等機(jī)構(gòu)，電氣連接上使用接插件裝配機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的軟線焊接機(jī)構(gòu)，大大提高了裝配線的自動(dòng)化程度和可靠性，本專利技術(shù)中的裝配線是更為緊湊的基于工位轉(zhuǎn)臺(tái)的混合型結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)至少五種規(guī)格的LED球泡燈產(chǎn)品，從結(jié)構(gòu)緊湊和柔性化程度來說均優(yōu)于現(xiàn)有的技術(shù)。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲(chǔ)料裝置、終端儲(chǔ)料裝置、供料裝置和控制系統(tǒng)； 中間儲(chǔ)料裝置機(jī)械連接光源裝配工作站和電源裝配工作站，終端儲(chǔ)料裝置機(jī)械連接燈罩裝配工作站，供料裝置分別機(jī)械連接光源裝配工作站、電源裝配工作站和燈罩裝配工作站，控制系統(tǒng)通過電纜連接到光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲(chǔ)料裝置、終端儲(chǔ)料裝置和供料裝置。所述的光源裝配工作站包括工位轉(zhuǎn)臺(tái)、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺(tái)上并呈環(huán)形排列的上料機(jī)構(gòu)、散熱器接插裝配機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、光源板接插裝配機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)包括工裝夾具、旋轉(zhuǎn)圓盤、固定圓盤、凸輪分度器和工作臺(tái)基座，工裝夾具安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在凸輪分度器上，固定圓盤安裝在凸輪分度器上并保持固定不動(dòng)，凸輪分度器安裝在工作臺(tái)基座上。所述的上料機(jī)構(gòu)是一套門架式兩軸氣動(dòng)上料機(jī)械手。所述的散熱器接插裝配機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的涂膠機(jī)構(gòu)包括壓盤泵、涂膠機(jī)械手、膠頭和膠閥控制器，膠頭與壓盤泵連接，并安裝在涂膠機(jī)械手上，膠頭內(nèi)有膠閥。所述的光源板接插裝配機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括供料器、螺絲電批、鎖螺絲機(jī)械手和電批控制器，供料器 與螺絲電批連接，并給螺絲電批供料，螺絲電批安裝在鎖螺絲機(jī)械手上，電批控制器電路連接螺絲電批,并控制螺絲電批。所述的下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一套門架式兩軸氣動(dòng)下料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。所述的電源裝配工作站包括工位轉(zhuǎn)臺(tái)、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺(tái)上并呈環(huán)形排列的上料機(jī)構(gòu)、電源板接插裝配機(jī)構(gòu)、連接環(huán)接插裝配機(jī)構(gòu)、燈座接插裝配機(jī)構(gòu)、通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、燈座沖鉚機(jī)構(gòu)和下料分選機(jī)構(gòu)。所述的工位轉(zhuǎn)臺(tái)包括工裝夾具、旋轉(zhuǎn)圓盤、固定圓盤、凸輪分度器和工作臺(tái)基座，工裝夾具安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在凸輪分度器上，固定圓盤安裝在凸輪分度器上并保持固定不動(dòng)，凸輪分度器安裝在工作臺(tái)基座上。所述的上料機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的電源板接插裝配機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的連接環(huán)接插裝配機(jī)構(gòu)是一套門架式兩軸氣動(dòng)機(jī)械手。所述的燈座接插裝配機(jī)構(gòu)是一套門架式兩軸氣動(dòng)機(jī)械手。所述的通電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通電檢測(cè)機(jī)械手和電性能檢測(cè)儀。所述的燈座沖鉚機(jī)構(gòu)是一套燈座沖鉚裝配機(jī)械手。所述的下料分選機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的燈罩裝配工作站站包括直線輸送機(jī)構(gòu)、上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和燈罩接插裝配機(jī)構(gòu)，其中直線輸送機(jī)構(gòu)、上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和燈罩裝配機(jī)構(gòu)呈直線結(jié)構(gòu)布置。所述的直線輸送機(jī)構(gòu)是一套三軸氣動(dòng)機(jī)械手。所述的上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一套水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的燈罩接插裝配機(jī)構(gòu)是一套門架式兩軸電動(dòng)機(jī)械手。所述的中間儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料傳輸機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)儀和調(diào)整分選機(jī)構(gòu)。視覺檢測(cè)儀和調(diào)整分選機(jī)構(gòu)分別安裝在儲(chǔ)料傳輸機(jī)構(gòu)的兩端，物料經(jīng)過儲(chǔ)料傳輸機(jī)構(gòu)，然后由視覺檢測(cè)儀檢測(cè)定位，再由調(diào)整分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和分選。所述的儲(chǔ)料傳輸機(jī)構(gòu)是同步帶輸送機(jī)。所述的調(diào)整分選機(jī)構(gòu)是水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手。所述的終端儲(chǔ)料裝置是儲(chǔ)料傳輸機(jī)構(gòu)。所述的供料裝置包括絕緣套供料機(jī)構(gòu)、散熱器供料機(jī)構(gòu)、光源板供料機(jī)構(gòu)、電源板供料機(jī)構(gòu)、連接環(huán)供料機(jī)構(gòu)、燈座供料裝置和燈罩供料機(jī)構(gòu)，其中絕緣套供料機(jī)構(gòu)、散熱器供料機(jī)構(gòu)、光源板供料機(jī)構(gòu)位于光源裝配工作站周圍，電源板供料機(jī)構(gòu)、連接環(huán)供料機(jī)構(gòu)、燈座供料裝置位于電源裝配工作站周圍，燈罩供料機(jī)構(gòu)位于燈罩裝配工作站周圍，給燈罩裝配工作站自動(dòng)供料。所述的絕緣套供料機(jī)構(gòu)是一種振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。所述的散熱器供料機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)料架供料機(jī)構(gòu)。所述的光源板供料機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)料架供料機(jī)構(gòu)。所述的電源板供料機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)料架供料機(jī)構(gòu)。所述的連接環(huán)供料機(jī)構(gòu)是一種振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。所述的燈座供料機(jī)構(gòu)是一種振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。所述的燈罩供料機(jī)構(gòu)是一種振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。 本專利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線，裝配線含有接插卡接、涂膠、鎖螺絲、沖鉚等裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)和半成品電性能檢測(cè)、上下料、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)等輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝配線是基于工位轉(zhuǎn)臺(tái)的混合型結(jié)構(gòu)，通過工位轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶及機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零部件輸送及工位流轉(zhuǎn)，所有零部件來料均自動(dòng)供料，本裝配線結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，顯著提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，實(shí)現(xiàn)了 LED球泡燈的全自動(dòng)柔性裝配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)LED球泡燈的全自動(dòng)柔性裝配，具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn) I、生產(chǎn)效率高本專利技術(shù)中的裝配線生產(chǎn)節(jié)拍小于6 S，理論單班年產(chǎn)量可達(dá)150萬(wàn)只，按I名工人I年手工裝配I萬(wàn)只球泡燈計(jì)算，相當(dāng)于150名工人的產(chǎn)能。2、自動(dòng)化程度高本專利技術(shù)中的裝配線為全自動(dòng)，只需3至4名操作人員完成批量供料收料、產(chǎn)線監(jiān)視及異常情況的人工干預(yù)。3、柔性高本專利技術(shù)中的裝配線能夠通過快速更換工裝夾具適應(yīng)多種規(guī)格的LED球泡燈生產(chǎn)，兼容包括3 W、5 W、7 W的光源，E26、E27型的燈座，還有多種外形的散熱器的LED球泡燈，滿足多品種、柔性化的需求。4、可靠性高本專利技術(shù)中的裝配線產(chǎn)品合格率達(dá)到99%以上，便于維護(hù)。5、結(jié)構(gòu)合理、緊湊采用工位轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)使產(chǎn)線更為緊湊，節(jié)省場(chǎng)地空間。6、經(jīng)濟(jì)實(shí)用用工位轉(zhuǎn)臺(tái)取代直線傳送帶結(jié)構(gòu)，節(jié)省了諸多輔助定位機(jī)構(gòu)，降低了裝配線的成本。附圖說明圖I為L(zhǎng)ED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線的總體結(jié)構(gòu)示意 圖2為光源裝配工作站的結(jié)構(gòu)示意 圖3為工位轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意 圖4和圖5為涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖6為鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖7本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種LED球泡燈全自動(dòng)柔性裝配線，其特征在于，該裝配線包含：光源裝配工作站（1）、電源裝配工作站（2）、燈罩裝配工作站（3）、中間儲(chǔ)料裝置（4）、終端儲(chǔ)料裝置（5）、供料裝置（6）和控制系統(tǒng)（7）；中間儲(chǔ)料裝置（4）機(jī)械連接光源裝配工作站（1）和電源裝配工作站（2），終端儲(chǔ)料裝置機(jī)械連接燈罩裝配工作站（3），供料裝置（6）分別機(jī)械連接光源裝配工作站（1）、電源裝配工作站（2）和燈罩裝配工作站（3），控制系統(tǒng)（7）通過電纜連接到光源裝配工作站（1）、電源裝配工作站（2）、燈罩裝配工作站（3）、中間儲(chǔ)料裝置（4）、終端儲(chǔ)料裝置（5）和供料裝置（6）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏臣雋，趙立，嚴(yán)鵬，許清清，顧虹，袁靜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海無(wú)線電設(shè)備研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：