基板傳送系統以及基板定位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種基板傳送系統，包括用于供玻璃基板在其上流動傳送的若干滾輪組件、以及控制滾輪組件轉動的控制器；該基板傳送系統還包括基板定位裝置，設置在滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端；基板定位裝置包括定位柱，用于擋止并定位經滾輪組件傳送的玻璃基板；以及緩沖定位機構，供定位柱安裝，為定位柱提供移動緩沖并帶動定位柱復位。通過設置緩沖復位機構來控制定位柱的位置，進而可以消除基板的定位偏差；能夠給基板緩沖接觸，消除破片風險。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液晶面板制作領域，更具體地說，涉及一種可用于液晶面板制作的基板傳送系統以及基板定位裝置。
技術介紹
在液晶面板制程中，玻璃基板I通常采用基板傳送系統進行傳送?，F有的基板傳送系統通常包括機架5、若干并排設置的滾輪組件、以及控制滾輪組件工作的控制器6。如圖I所示,滾輪組件包括驅動電機2、由驅動電機2帶動轉動的轉軸3、以及套設安裝在轉軸3上的滾輪4。通過控制器6來控制驅動電機2轉動，帶動轉軸3轉動，進而帶動滾輪4轉動，通過滾輪4的摩擦力來驅動放置在滾輪4上的玻璃基板I前進，進行送片?！と鐖D2所示，為了控制玻璃基板I的傳送速度、位置等，在機架5的適當位置處還設置有減速傳感器7、定位傳感器8等。當玻璃基板I傳送至減速傳感器7位置處時，被減速傳感器7檢測到，輸出信號至控制器6，由控制器6控制驅動電機2減速，使得玻璃基板I減速繼續前行。圖中箭頭為玻璃基板I的傳送方向。當玻璃基板I繼續前行至定位傳感器8位置處時，被定位傳感器8檢測到，輸出信號至控制器6，由控制器6控制驅動電機2停止工作，使得玻璃基板I停留在目標位置。為了防止定位傳感器8的檢測異?；蛘唑寗与姍C2的異常，導致玻璃基板I流出目標位置，導致破片，進一步的，在滾輪組件的傳送方向的末端還設有限位柱9，利用限位柱9阻擋玻璃基板1，防止玻璃基板I的流片。進一步的，為了避免出現定位偏差，該基板傳送系統還可以設置移動機構，用于帶動限位柱9移動，在玻璃基板I停止后，通過移動機構帶動限位柱9移動，推動玻璃基板I移動至預定位置，實現位置的矯正和確認。然而，現有基板傳送系統至少存在以下不足1、由于限位柱9固定設置，在玻璃基板I碰撞到限位柱9時，撞擊容易造成玻璃基板I的破片；2、當玻璃基板I位置超過預設位置時，定位傳感器8檢不出，造成定位偏差，此種情況下繼續流片，有破片風險；3、待玻璃基板I停流后，限位柱9移動過來進行位置矯正和確認，此過程中，玻璃基板I與限位柱9剛性碰撞，有破片風險。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，提供一種可避免定位偏差、消除破片風險的基板傳送系統。本專利技術所要解決的另一技術問題在于，提供一種可避免定位偏差、消除破片風險的基板定位裝置。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種基板傳送系統，包括用于供玻璃基板在其上流動傳送的若干滾輪組件、以及控制所述滾輪組件轉動的控制器；該基板傳送系統還包括基板定位裝置，設置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端；所述基板定位裝置包括定位柱，用于擋止并定位經所述滾輪組件傳送的玻璃基板；以及緩沖定位機構，供所述定位柱安裝，為所述定位柱提供移動緩沖并帶動所述定位柱復位。在本專利技術的基板傳送系統中，所述定位柱外圍設有柔軟包裹層。在本專利技術的基板傳送系統中，所述基板傳送系統包括兩組并排設置的所述基板定位裝置；在本專利技術的基板傳送系統中，所述緩沖定位機構包括固定設置的基座；滑動板，滑動安裝在所述基座上；以及 復位件，可帶動所述定位柱復位；所述定位柱與所述滑動板固定連接，在所述玻璃基板推動定位柱時，帶動所述滑動板相對所述基座平移滑動。在本專利技術的基板傳送系統中，所述滑動板與所述基座之間設有滾珠板，所述滾珠板上設有多個滾珠；通過所述滾珠板將所述滑動板可平移滑動安裝在所述基座上。在本專利技術的基板傳送系統中，所述基座上設有過孔；所述定位柱與所述滑動板固定連接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述過孔；在所述過孔的側壁設有壓力傳感器，用于檢測所述定位柱的受力大小及方向。在本專利技術的基板傳送系統中，所述復位件為連接在所述定位柱末端與所述基座之間的拉簧。在本專利技術的基板傳送系統中，所述壓力傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據所述壓力傳感器的受力大小、方向監測所述滾輪組件的轉速及表面磨損狀況。本專利技術還提供一種基板定位裝置，包括定位柱，用于擋止并定位玻璃基板；以及緩沖定位機構，供所述定位柱安裝，為所述定位柱提供移動緩沖并帶動所述定位柱復位。在本專利技術的基板定位裝置中，所述定位柱外圍設有柔軟包裹層；所述緩沖定位機構包括固定設置的基座；滑動板，滑動安裝在所述基座上；以及復位件，連接在所述基座與所述定位柱之間；所述定位柱與所述滑動板固定連接，在所述玻璃基板推動定位柱時，帶動所述滑動板相對所述基座平移滑動，并且，所述復位件可帶動所述定位柱復位；所述滑動板與所述基座之間設有滾珠板，所述滾珠板上設有多個滾珠；通過所述滾珠板將所述滑動板可平移滑動安裝在所述基座上；所述基座上設有過孔；所述定位柱與所述滑動板固定連接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述過孔；在所述過孔的側壁設有壓力傳感器，用于檢測所述定位柱的受力大小及方向；所述復位件為連接在所述定位柱末端與所述基座之間的拉簧。實施本專利技術具有以下有益效果通過設置緩沖復位機構來控制定位柱的位置，進而可以消除基板的定位偏差；能夠給基板緩沖接觸，消除破片風險。另外，可以利用緩沖復位機構的傳感器來檢測定位柱的受力大小、方向等，可長期監控滾輪組件的驅動電機的轉速穩定性和滾輪表面的磨損狀況等。附圖說明圖I是現有技術的基板傳送系統的滾輪組件的示意圖；圖2是現有技術的基板傳送系統的不意圖；圖3是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的示意圖；圖4是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的剖視示意圖；·圖5是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的定位柱的剖視示意圖；圖6是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的壓力傳感器布局的剖視不意圖；圖7是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的定位柱被推動時的局部剖視示意圖；圖8是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的一個壓力傳感器受力的剖視示意圖；圖9是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的兩個壓力傳感器受力的剖視示意圖；圖10是本專利技術基板傳送系統的一個實施例的玻璃基板的傳送狀態示意圖。具體實施例方式下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明。如圖3-10所示，是本專利技術的基板傳送系統及基板定位裝置的一個實施例，該基板傳送系統包括滾輪組件11、控制器12、基板定位裝置等，可用于液晶面板制程中?？梢岳斫獾?，該滾輪組件11、控制器12、基板定位裝置等，可以安裝在同一機架、不同機架或其他設備上。該滾輪組件11可以采用現有的各種滾輪組件11，用于支撐玻璃基板10在其上傳送。而控制器12與滾輪組件11連接，控制滾輪組件11的轉速、啟停等，來實現對玻璃基板10的傳送控制。在本實施例中，該滾輪組件11包括驅動電機、由驅動電機帶動轉動的轉軸、以及套設安裝在轉軸上的滾輪等。通過控制器12來控制驅動電機轉動，帶動轉軸轉動，進而帶動滾輪轉動，通過滾輪的摩擦力來驅動放置在滾輪上的玻璃基板10前進，進行送片。進一步的，在玻璃基板10傳送的適當位置處，還可以設置減速傳感器13，當玻璃基板10傳送至減速傳感器13位置處時，被減速傳感器13檢測到，輸出信號至控制器12，由控制器12控制驅動電機減速，使得玻璃基板10減速繼續前行。該基板定位裝置設置在滾輪組件11的傳送基板方向(如圖3箭頭所示)的末端，用于擋止玻璃基板10的流片。如圖3所示，該基板定位裝置為兩組，并排設置在滾輪組件11的外側；當然，基板定位裝置的數量可以根據需要進行設置，可以為一組或多組；基板定位裝置的設置位置也可以根據玻璃基板10的需要到達位置進行調整。如圖4所示，該基板定位裝置包括定位柱14、緩沖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基板傳送系統，包括用于供玻璃基板在其上流動傳送的若干滾輪組件、以及控制所述滾輪組件轉動的控制器；其特征在于，該基板傳送系統還包括基板定位裝置，設置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端；所述基板定位裝置包括定位柱，用于擋止并定位經所述滾輪組件傳送的玻璃基板；以及緩沖定位機構，供所述定位柱安裝，為所述定位柱提供移動緩沖并帶動所述定位柱復位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪永強，吳俊豪，林昆賢，齊明虎，楊衛兵，陳增宏，郭振華，蔣運芍，舒志優，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：