起重機控制系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于操縱起重機的液壓用戶和/或用于為所述液壓用戶進行液壓供給的起重機控制系統以及一種具有至少一個起重機控制系統的起重機。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于操縱起重機的液壓用戶和/或用于為其供應液壓的起重機控制系統以及一種具有至少一個起重機控制系統的起重機。
技術介紹
對于具有能夠液壓操作的起重機執行器的起重機，已知的是具有所謂的負載傳感的起重機控制系統。在此能夠彼此獨立地執行不同的起重機運動?？刂葡到y確定每個起重機執行器必需的壓力，并且測定最大必需壓力。緊接著，控制系統將液壓泵自動調節至所測定的壓力。在此討論的是一種安全并且魯棒性好的方法。通過比例滑閥，能夠為相應的起重機執行器供應液壓介質。 在根據現有技術(也參見圖2)的負載傳感系統中，大部分用戶都(例如液壓式)聯接在一個開放的液壓回路中。只有回轉機構是隔開的，因為回轉機構也應在“封閉的液壓回路”中進行驅動。但是，現在每個起重機執行器都必需一個單獨的液壓壓力和一個單獨的液壓量。典型地，擺動缸必需一個高液壓壓力，而卷揚機往往必需一個大液壓油量。如果搖擺機構必需330bar的壓力和1001/min的液壓油量，而卷揚機必需例如60bar的壓力和2001/min的液壓油量，就必須在卷揚機相關的比例滑閥上減小液壓壓力。即在比例滑閥中減少240bar (300bar - 60bar)的差別，并且將其轉換成熱量。在這種情況下，被轉換成熱量的功率為約80kW。在實際中可以應用下列公式prkW-> _ 壓差 * 體積流量L _ 600很明顯，壓差越大并且體積流量越大，“損耗”也就越大。
技術實現思路
因此，本專利技術的任務是以有利的方式改進之前提及的種類的起重機控制系統。根據本專利技術，該目的通過具有權利要求I的特征的起重機控制系統得以實現。之后預設，用于操縱起重機的液壓用戶和/或用于為起重機的液壓用戶應液壓的起重機控制系統，起重機具有至少一個第一泵裝置和至少一個第二泵裝置，至少一個第一子控制塊(Untersteuerblock)和至少一個第二子控制塊,借助于第一和第二泵裝置、第一和第二子控制塊，分別能夠為起重機的液壓用戶供應液壓介質，其中，第一泵裝置與第一子控制塊連接并且第一泵裝置能夠利用第一液壓工作，并且其中，第二泵裝置與第二子控制塊連接，并且第二泵裝置能夠利用第二液壓工作。由此產生特別是該優點，即無需相應的減小液壓介質的操作壓力，就能夠對起重機的第一液壓用戶進行供應，例如通過第一泵裝置和第一子控制塊，而必須以低或者相對較低的操作壓力為該第一液壓用戶供應液壓介質的。此外，有利地，能夠直接以相應的液壓介質的運行壓力對第二液壓用戶進行供應，例如通過第二泵裝置和第二子控制塊，而必須以高或者說相對較高的操作壓力為該第二液壓用戶供應液壓介質。可以提出，在第一子控制塊和第二子控制塊之間，布置或者說預設有至少一個閥裝置，借助于該閥裝置，能夠液壓連接和/或液壓隔開第一子控制塊與第二子控制塊。通過打開操作，能夠有利地引入液壓短路，以便例如在需要時，能夠進行特別是較快的起重機運動。在這種情況下，有意識地接受之前提及的由于必要的壓力較小引起的損耗功率。此外，可以考慮預設有至少一個開關裝置，借助于該開關裝置，能夠操作閥裝置。借助于可以是開關或者說所謂的“節能開關”(Oek0-Schalter)的開關裝置，起重機駕駛員能夠有意識地切換至節能的起重機控制系統，該起重機控制系統具有通過閥裝置彼此斷開的換向控制塊(Umsteuerbloecken),即沒有液壓短路的換向控制塊。因此，在當前工作情況允許節約能量的情況下，能夠始終通過起重機駕駛員激活分成至少兩個換向控制塊的劃分。在這種情況下，起重機駕駛員操作激活“節能開關”，以激活節能功能。如果起重機駕駛 員已經知道，由于相應地以高液壓介質的操作壓力對起重機的液壓用戶的必要操作，在現有的起重機的提升工作下，通常必需高的液壓介質的體積流量，則不激活或者說相應地切換或者說去除激活節能開關。另外，能夠預設，還預設至少一個第三泵裝置和至少一個第三子控制塊，借助于所述至少一個第三泵裝置和第三子控制塊，能夠為起重機的至少一個液壓用戶供應液壓介質，其中，第三泵裝置與第三子控制塊連接并且能夠利用第三液壓工作。除此之外，可能的是，在第三子控制塊與第一子控制塊和/或第二子控制塊之間，布置或者說預設有至少一個第二閥裝置，借助于該第二閥裝置，能夠液壓連接和/或液壓隔開第三子控制塊與第一子控制塊和/或第二子控制塊。還可以考慮，預設有至少一個另一開關裝置，借助于該另一開關裝置，能夠操作第二閥裝置，和/或所述另一開關裝置借助于能夠操作所述閥裝置的所述開關裝置也能夠操作所述第二閥裝置。能夠提出，預設有至少一個起重機控制元件，特別是起重機控制系統，借助于該起重機控制系統，能夠調節至少一個第一液壓和/或至少一個第二液壓，其中，更優選地預設，借助于起重機控制元件，能夠調節第三液壓。另外，可能的是，借助于起重機控制元件，能夠均衡第一或者第二液壓，其中，優選地使各個較低的液壓適應于較高的液壓，并且因此提高各個較低的液壓。除此之外，能夠提出，起重機的各個至少一個液壓用戶是起重機執行器，其中，特別地，起重機執行器是回轉機構(Drehwerk)、擺動缸(wippezylinder)、卷揚機(Winde)、伸縮式驅動裝置和/或履帶驅動裝置。液壓用戶，即起重機執行器能夠特別是擺動缸、伸縮缸、履帶驅動裝置、輔助用戶(例如壓載缸(Ballastierzylinder)、駕駛艙臂(Kabinenarm)的擺動或者伸縮)和/或用于起升結構或者搖擺機構的卷揚機。此外，本專利技術還涉及一種具有權利要求10的特征的起重機。根據該起重機提出，起重機具有至少一個根據權利要求I至9中任一項所述的起重機控制系統。例如，起重機能夠是自走式起重機。附圖說明現在，應根據在圖紙中顯示的實施例，進一步顯示本專利技術的其它細節和優點。圖中示出圖I自走式起重機的示意圖的側視圖；圖2根據現有技術的起重機控制系統的示意性視圖；圖3根據本專利技術的起重機控制系統的示意圖；圖4根據本專利技術的起重機控制系統的另一示意圖； 圖5根據本專利技術的起重機控制系統的另一示意圖。具體實施例方式圖I以示意性的側視圖示出一種具有根據專利技術所述的起重機控制系統的起重機。此類起重機I具有上車3和下車2以及多個起重機執行器，例如回轉機構4、擺動缸5、卷揚機6或者說起升結構6，以及伸縮式驅動裝置7。此外，設置有不同的發送器8以及輸入和輸出單元9，在此為具有觸摸屏9的控制信號發送器和具有顯示和輸入裝置的所謂的LICCON屏幕9，以及起重機控制系統10。對于起重機I是否指的是單電動機起重機或者雙電動機起重機，并不重要。例如，如果指的是單電動機起重機，能量由下車2，通過回轉接頭11(Drehdurchfuehrung),被引至上車3。對于雙電動機起重機,取消回轉接頭11。此外，起重機具有內燃機12，即柴油機12。該內燃機12直接或者間接驅動不同的泵13。原則上，預設有至少一個泵13。用于負載感應系統的起重機執行器的泵13位于開放的液壓回路。借助于具有陰影線的線條，在圖2中示出用于數據和能量傳輸的總線系統14。此夕卜，還有控制塊15，該控制塊為起重機執行器供應液壓介質。在控制塊中，單獨地通過受控的比例滑閥16，調節用于每個起重機執行器的體積流量Q和液壓p。還存在壓力秤。圖2示出根據現有技術的起重機控制系統的示意性視圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于操縱起重機的液壓用戶和/或用于為所述起重機的液壓用戶液壓供給的起重機控制系統，所述起重機具有至少一個第一泵裝置（13’）和至少一個第二泵裝置（13”）、至少一個第一子控制塊（15’）和至少一個第二子控制塊（15”），借助于第一和第二泵裝置、第一和第二子控制塊，分別能夠為所述起重機的液壓用戶供應液壓介質，其中，所述第一泵裝置（13’）與所述第一子控制塊（15’）連接并且能夠利用第一液壓工作，并且其中，所述第二泵裝置（13”）與所述第二子控制塊（15”）連接，并且能夠利用第二液壓工作。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：埃爾溫·莫拉斯，
申請(專利權)人：利勃海爾韋爾克愛茵根有限公司，
類型：發明
國別省市：