本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，包括：開關(guān)模塊，差分放大模塊，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊，其中：所述開關(guān)模塊中具有多個(gè)開關(guān)單元，多個(gè)所述開關(guān)單元并聯(lián)，每個(gè)開關(guān)單元包括至少一個(gè)開關(guān)和至少一個(gè)電阻；所述差分放大模塊，與所述開關(guān)模塊相連，用于將所述開關(guān)模塊兩端的電壓差進(jìn)行差分放大，得到差分放大后的電壓信號(hào)；所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，與所述差分放大模塊的輸出端相連，用于將模擬形式的所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；所述控制模塊，與所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)，控制所述開關(guān)模塊中各個(gè)開關(guān)單元的狀態(tài)，從而改變接入相線間電阻的大小，提高了測(cè)量精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及伺服控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路。
技術(shù)介紹
在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中，快速、精確的電流控制，能夠使得電機(jī)運(yùn)行更加高效與平穩(wěn)。H橋驅(qū)動(dòng)電路是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的核心電路單元，流過H橋之間(H橋中的A端與B端之間)的是電機(jī)的相線電流，為了對(duì)電機(jī)相線電流進(jìn)行控制，首先需要對(duì)電機(jī)的相電流進(jìn)行測(cè)量，以得到當(dāng)前的電流值。現(xiàn)有技術(shù)是在相線間串入阻值大小固定的電阻，如圖I的H橋驅(qū)動(dòng)電路，通過測(cè)量電阻R兩端的電壓，根據(jù)U=I*R (電壓=電流*電阻)，計(jì)算出相線中的電流。但電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中，電機(jī)中相電流是不斷變化的，當(dāng)電流較小，如果串入的電阻阻值較小，電阻兩端的電壓也較小。由于電壓測(cè)量裝置在電壓較小的測(cè)量范圍內(nèi)，測(cè)量精度 較低，因此導(dǎo)致電流測(cè)量精度降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，以克服現(xiàn)有技術(shù)中相電流測(cè)量方法精度低的缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，包括開關(guān)模塊，差分放大模塊，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊；所述開關(guān)模塊中具有多個(gè)開關(guān)單元，多個(gè)所述開關(guān)單元相互并聯(lián)；所述差分放大模塊，與所述開關(guān)模塊相連，用于將所述開關(guān)模塊兩端的電壓差進(jìn)行差分放大，得到差分放大后的電壓信號(hào)；所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，與所述差分放大模塊的輸出端相連，用于將模擬形式的所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；所述控制模塊，與所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)，控制所述開關(guān)模塊中各個(gè)開關(guān)單元的狀態(tài)；所述開關(guān)單元包括至少一個(gè)開關(guān)和至少一個(gè)電阻；所述開關(guān)與所述電阻串聯(lián)；所述開關(guān)的第一端與所述控制模塊的輸出端相連接，用于接收所述控制模塊的控制信號(hào)，第二端與所述電阻的一端相連，第三端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端；所述電阻的另一端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端。可選的，每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和相等。可選的，每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和大小都不相等，存在一個(gè)電阻阻值之和最大的開關(guān)單元，所述電阻阻值之和最大的開關(guān)單元中的電阻阻值之和與其他每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和具有比例關(guān)系Rn=l Ri ； //其中，R1為所述電阻阻值之和最大的開關(guān)單元中的電阻阻值之和；Rn為第η個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和，η為正整數(shù)。可選的，所述開關(guān)模塊還包括基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元，與所述開關(guān)單元并聯(lián)，包括至少一個(gè)基礎(chǔ)采樣電阻。可選的，每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和相等，并且所述基礎(chǔ)采樣電阻阻值之和與每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和大小相等。可選的，所述基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元中的基礎(chǔ)采樣電阻阻值之和大于其他各個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和，所述基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元中的基礎(chǔ)采樣電阻阻值之和與其他各個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和具有比例關(guān)系R=^-R;n + l·其中，R為所述基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元中的基礎(chǔ)采樣電阻阻值之和；Rn為第η個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和，η為正整數(shù)。可選的，所述控制模塊包括獲取單元，用于獲取模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊輸出的電壓值；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述電壓值與開關(guān)模塊內(nèi)接入通路中的電阻，計(jì)算相線間的電流值；區(qū)間確定單元，用于確定所述電流值所屬區(qū)間；控制單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的所述電流值所屬區(qū)間與接入電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制開關(guān)模塊中各個(gè)開關(guān)接通電阻的狀態(tài)。可選的，所述基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元還包括至少一個(gè)開關(guān)，所述開關(guān)與所述基礎(chǔ)采樣電阻串聯(lián)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)技術(shù)方案能夠動(dòng)態(tài)控制相線間接入電阻的大小。根據(jù)預(yù)設(shè)的電流值所屬區(qū)間與接入電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，接入符合所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的電阻，使測(cè)量相線間(H橋驅(qū)動(dòng)電路A端與B端之間)通路中電阻兩端的電壓更加準(zhǔn)確，精度更高，從而根據(jù)U=I*R(電壓=電流*電阻)，計(jì)算出相線中的電流，所述計(jì)算出的相線間電流的精度也會(huì)大大提高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在相線間接入固定電阻來測(cè)量電壓，計(jì)算相線電流的方法所帶來的精度低的缺陷。其次，當(dāng)電流較大時(shí)，本專利技術(shù)的技術(shù)方案能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的所述電流值所屬區(qū)間與接入電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制開關(guān)模塊中接入較小阻值的電阻，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，固定電阻阻值較大時(shí)，產(chǎn)生的功耗高，電阻壽命短的缺陷。另外，本專利技術(shù)的技術(shù)方案中控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的電流值所屬區(qū)間與接入電阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以快速的控制開關(guān)模塊基礎(chǔ)采樣開關(guān)單元或一個(gè)開關(guān)單元接入通路，節(jié)省了對(duì)開關(guān)單元的控制步驟，提高了工作效率。從上述的技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)公開的電機(jī)相電流檢測(cè)電路中，接入相線間的開關(guān)模塊是一個(gè)并聯(lián)的電阻網(wǎng)絡(luò)，通過控制模塊可以控制開關(guān)模塊中電阻網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電阻的接入狀態(tài)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定電阻帶來的測(cè)量不精確的缺陷，提高了測(cè)量精度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有的電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例一公開的一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例一公開的另外一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例二公開的一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例二公開的另外一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖。具體實(shí)施方式·下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專利技術(shù)實(shí)施例公開了一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，以提高對(duì)電機(jī)相電流檢測(cè)的精度。實(shí)施例一圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例一公開的一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖，如圖2所示，本實(shí)施例公開的電機(jī)相電流檢測(cè)電路包括開關(guān)模塊201，差分放大模塊202，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊203和控制模塊204 ；所述開關(guān)模塊201中具有多個(gè)開關(guān)單元，多個(gè)所述開關(guān)單元相互并聯(lián)；所述開關(guān)單元包括至少一個(gè)開關(guān)和至少一個(gè)電阻，所述開關(guān)與所述電阻串聯(lián)；所述開關(guān)的第一端與所述控制模塊的輸出端相連接，用于接收所述控制模塊的控制信號(hào)，第二端與所述電阻的一端相連，第三端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端；所述電阻的另一端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端；為了將本專利技術(shù)公開的技術(shù)方案更清楚地進(jìn)行闡釋，與所述開關(guān)的第三端相連接的H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端，記為H橋驅(qū)動(dòng)電路的A端，與所述電阻的另一端相連接的H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端，記為H橋驅(qū)動(dòng)電路的B端；所述電阻為開關(guān)單元中與開關(guān)相連的電阻。所述開關(guān)單元內(nèi)電阻與電阻串聯(lián)，每個(gè)并聯(lián)關(guān)系的開關(guān)單元中的電阻阻值之和大小相等，如圖2中，R1=R2=R3=Rn ；其中，R1為第一個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；R2為第二個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；R3為第三個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；Rn為第η個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和，η為正整數(shù)。圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例一公開的另外一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路的電路圖。如圖3中，Rll+Rl2=R21+R22==R31+R32=Rnl+Rn2 ;其中，Rn+R12為第一個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；R21+R22為第二個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；R31+R32s第三個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和；Rnl+Rn2為第η個(gè)開關(guān)單元中的電阻阻值之和，η為正本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，其特征在于，包括：開關(guān)模塊，差分放大模塊，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊；所述開關(guān)模塊中具有多個(gè)開關(guān)單元，多個(gè)所述開關(guān)單元相互并聯(lián)；所述差分放大模塊，與所述開關(guān)模塊相連，用于將所述開關(guān)模塊兩端的電壓差進(jìn)行差分放大，得到差分放大后的電壓信號(hào)；所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，與所述差分放大模塊的輸出端相連，用于將模擬形式的所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式；所述控制模塊，與所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)，控制所述開關(guān)模塊中各個(gè)開關(guān)單元的狀態(tài)；所述開關(guān)單元包括至少一個(gè)開關(guān)和至少一個(gè)電阻；所述開關(guān)與所述電阻串聯(lián)；所述開關(guān)的第一端與所述控制模塊的輸出端相連接，用于接收所述控制模塊的控制信號(hào)，第二端與所述電阻的一端相連，第三端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端；所述電阻的另一端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)相電流檢測(cè)電路，其特征在于，包括 開關(guān)模塊，差分放大模塊，模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和控制模塊； 所述開關(guān)模塊中具有多個(gè)開關(guān)單元，多個(gè)所述開關(guān)單元相互并聯(lián)； 所述差分放大模塊，與所述開關(guān)模塊相連，用于將所述開關(guān)模塊兩端的電壓差進(jìn)行差分放大，得到差分放大后的電壓信號(hào)； 所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，與所述差分放大模塊的輸出端相連，用于將模擬形式的所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式； 所述控制模塊，與所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)，控制所述開關(guān)模塊中各個(gè)開關(guān)單元的狀態(tài)； 所述開關(guān)單元包括至少一個(gè)開關(guān)和至少一個(gè)電阻；所述開關(guān)與所述電阻串聯(lián)；所述開關(guān)的第一端與所述控制模塊的輸出端相連接，用于接收所述控制模塊的控制信號(hào)，第二端與所述電阻的一端相連，第三端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端；所述電阻的另一端接H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電路，其特征在于，每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和相坐寸O3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電路，其特征在于，每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和大小都不相等，存在一個(gè)電阻阻值之和最大的開關(guān)單元，所述電阻阻值之和最大的開關(guān)單元中的電阻阻值之和與其他每個(gè)所述開關(guān)單元中的電阻阻值之和具有比例關(guān)f R =-Ri； η 其中，R1為所述電阻阻值之和最大的開關(guān)單元中的電阻阻值之和；Rn為第η個(gè)開關(guān)單...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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