氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)的輸送滑道底端設(shè)有氣門(mén)彈簧座；該氣門(mén)彈簧座下方設(shè)有頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括可由導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座底端，所述引導(dǎo)軸的軸端底面由上至下依次設(shè)有通過(guò)檢測(cè)引導(dǎo)軸達(dá)到位置來(lái)控制鎖片放料機(jī)構(gòu)放料動(dòng)作的末位傳感器及初始位傳感器。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)采用頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鎖片與氣門(mén)彈簧座的合裝，大大提高了氣門(mén)彈簧座鎖片的合裝合格率，而且操作簡(jiǎn)便，耗用人工少，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)彈簧座鎖片的設(shè)備自動(dòng)化合裝。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配
，具體涉及一種應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)彈簧座鎖片的合裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu)中的彈簧座與鎖片大多采用手工裝配方式完成，氣門(mén)鎖片為兩個(gè)半圓形且外表面為錐面的結(jié)構(gòu)，用來(lái)固定氣門(mén)彈簧座。傳統(tǒng)手工裝配是由裝配工人將兩片氣門(mén)鎖片分別放入彈簧座安裝孔中，由于氣門(mén)鎖片為兩個(gè)半圓形小金屬片，其安裝難度大，且組裝效率低。由于存在上述安裝操作難度大的問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化裝配的機(jī)器，但是由于氣門(mén)鎖片安裝裝置結(jié)構(gòu)上的缺陷造成氣門(mén)鎖片安裝效果并不理想，出現(xiàn) 氣門(mén)鎖片不到位或不正確的安裝，特別是容易在合裝時(shí)出現(xiàn)一個(gè)鎖片占據(jù)另一個(gè)鎖片的位置，其合格率常常達(dá)不到70%。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高，裝配性能穩(wěn)定的氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)。一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)中兩條輸送鎖片的輸送滑道呈V形設(shè)置，氣門(mén)彈簧座設(shè)置在該兩條輸送滑道的V形底端;所述氣門(mén)彈簧座下方設(shè)有頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括可由導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座底端，所述引導(dǎo)軸的軸端底面由上至下依次設(shè)有通過(guò)檢測(cè)引導(dǎo)軸達(dá)到位置來(lái)控制鎖片放料機(jī)構(gòu)放料動(dòng)作的末位傳感器及初始位傳感器。所述兩條輸送滑道外分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)方向相反的夾爪，該夾爪具有繞其中部轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，所述夾爪外設(shè)有推動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的氣缸。所述引導(dǎo)軸與氣門(mén)彈簧座所形成的空腔處設(shè)有斜度臺(tái)階，所述斜度臺(tái)階上設(shè)有與鎖片相配合的導(dǎo)向臺(tái)階。本技術(shù)通過(guò)采用頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)合裝，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的夾爪放料和夾緊鎖片，大大提高了氣門(mén)彈簧座鎖片的合裝合格率，而且操作簡(jiǎn)便，耗用人工少，在裝配過(guò)程中無(wú)須人工干預(yù)，提升了生產(chǎn)效率，性?xún)r(jià)比也較高，實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)彈簧座鎖片的設(shè)備自動(dòng)化合裝。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)引導(dǎo)軸與氣門(mén)彈簧座接觸面的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例I參見(jiàn)圖1，本技術(shù)提供的一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)2，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)2中兩條用于輸送鎖片3的輸送滑道2a呈V形設(shè)置，氣門(mén)彈簧座2b設(shè)置在該兩條輸送滑道2a的V形底端，所述兩條輸送滑道2a外分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)方向相反的夾爪2c，該夾爪2c具有繞其中部轉(zhuǎn)銷(xiāo)2d轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，所述夾爪2c外設(shè)有推動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的氣缸2e。運(yùn)行時(shí)，氣缸2e的活塞桿伸出，推動(dòng)夾爪2c沿其中部轉(zhuǎn)銷(xiāo)2d旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸2e的活塞桿縮回時(shí)，夾爪2c在復(fù)位彈簧2f的作用下，沿轉(zhuǎn)銷(xiāo)2d反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖2，為了防止兩條輸送軌道2a中的鎖片在合裝進(jìn)氣門(mén)彈簧座2b中時(shí)，占據(jù)了另一鎖片的位置，導(dǎo)致合裝失敗，所以在氣門(mén)彈簧座2b底端設(shè)置了頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4，所述頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4包括引導(dǎo)軸4a，該引導(dǎo)軸4a的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座2b底端，所述引導(dǎo)軸4a的軸端底面由上至下依次設(shè)有末位傳感器4b及初始位傳感器4c，所述引導(dǎo)軸 4a的一側(cè)還設(shè)有推動(dòng)其頂升的導(dǎo)桿氣缸4d。參見(jiàn)圖3，所述引導(dǎo)軸4a與氣門(mén)彈簧座2b所形成的空腔處設(shè)有斜度臺(tái)階4a_l，所述斜度臺(tái)階4a_l上設(shè)有與鎖片3相配合的導(dǎo)向臺(tái)階4a_2。運(yùn)行時(shí)，引導(dǎo)軸4a在導(dǎo)桿氣缸4d的驅(qū)動(dòng)下沿其軸線(xiàn)上升，托舉其上的氣門(mén)彈簧座2b亦上升至合裝面，這時(shí)末位傳感器4b檢測(cè)到其正確位置后，鎖片放料機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，其夾爪2c在氣缸2e的活塞桿推力的作用下沿轉(zhuǎn)銷(xiāo)2d中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾爪2c為一對(duì)，其旋轉(zhuǎn)方向相反，這時(shí)為打開(kāi)狀態(tài)。鎖片3滑落，并在引導(dǎo)軸4a的導(dǎo)向臺(tái)階4a_2引導(dǎo)下進(jìn)入氣門(mén)彈簧座2b的錐形孔中并使其互不占據(jù)對(duì)方位置，合裝完成。氣缸2e的活塞桿縮回，夾爪2c在復(fù)位彈簧2f彈力的作用下沿轉(zhuǎn)銷(xiāo)2d中心軸反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)夾爪2c為關(guān)閉狀態(tài)。然后引導(dǎo)軸4a下降到初始位，初始位傳感器4c檢測(cè)到是否到達(dá)正確位置。至此，整個(gè)鎖片3與氣門(mén)彈簧座2b的合裝動(dòng)作完成，準(zhǔn)備進(jìn)行下一工序。權(quán)利要求1.一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)中兩條輸送鎖片的輸送滑道呈V形設(shè)置，氣門(mén)彈簧座設(shè)置在該兩條輸送滑道的V形底端，其特征在于所述氣門(mén)彈簧座下方設(shè)有頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括可由導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座底端，所述引導(dǎo)軸的軸端底面由上至下依次設(shè)有通過(guò)檢測(cè)引導(dǎo)軸達(dá)到位置來(lái)控制鎖片放料機(jī)構(gòu)放料動(dòng)作的末位傳感器及初始位傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩條輸送滑道外分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)方向相反的夾爪，該夾爪具有繞其中部轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，所述夾爪外設(shè)有推動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述引導(dǎo)軸與氣門(mén)彈簧座所形成的空腔處設(shè)有斜度臺(tái)階，所述斜度臺(tái)階上設(shè)有與鎖片相配合的導(dǎo)向臺(tái)階。專(zhuān)利摘要本技術(shù)公開(kāi)了一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)的輸送滑道底端設(shè)有氣門(mén)彈簧座；該氣門(mén)彈簧座下方設(shè)有頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括可由導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座底端，所述引導(dǎo)軸的軸端底面由上至下依次設(shè)有通過(guò)檢測(cè)引導(dǎo)軸達(dá)到位置來(lái)控制鎖片放料機(jī)構(gòu)放料動(dòng)作的末位傳感器及初始位傳感器。本技術(shù)通過(guò)采用頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鎖片與氣門(mén)彈簧座的合裝，大大提高了氣門(mén)彈簧座鎖片的合裝合格率，而且操作簡(jiǎn)便，耗用人工少，生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)彈簧座鎖片的設(shè)備自動(dòng)化合裝。文檔編號(hào)B23P19/00GK202701725SQ20122039542公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日專(zhuān)利技術(shù)者李曉光 申請(qǐng)人:合肥飛柯自動(dòng)化科技有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種氣門(mén)彈簧座鎖片合裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有鎖片放料機(jī)構(gòu)，所述鎖片放料機(jī)構(gòu)中兩條輸送鎖片的輸送滑道呈V形設(shè)置，氣門(mén)彈簧座設(shè)置在該兩條輸送滑道的V形底端，其特征在于：所述氣門(mén)彈簧座下方設(shè)有頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該頂升引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括可由導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升的引導(dǎo)軸，所述引導(dǎo)軸的軸端頂面觸接設(shè)置在氣門(mén)彈簧座底端，所述引導(dǎo)軸的軸端底面由上至下依次設(shè)有通過(guò)檢測(cè)引導(dǎo)軸達(dá)到位置來(lái)控制鎖片放料機(jī)構(gòu)放料動(dòng)作的末位傳感器及初始位傳感器。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李曉光，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：合肥飛柯自動(dòng)化科技有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：