一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，整車控制器與主電機(jī)控制器通過通訊連接，主電機(jī)控制器與主電機(jī)動(dòng)力連接，由整車控制器發(fā)送油門模擬信號(hào)給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器執(zhí)行命令，處理后傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)車輛；另外，整車控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通訊連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送到整車控制器上，由整車控制器對(duì)車速做出相應(yīng)的調(diào)整。通過整車控制器進(jìn)行主電機(jī)與助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制，提高車輛的安全性。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，特別是一種基于整車控制器對(duì)動(dòng)力部件進(jìn)打協(xié)調(diào)控制的動(dòng)力系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著世界能源的日漸枯竭，以及全球?qū)Νh(huán)境問題關(guān)注的日益加深，傳統(tǒng)汽車的市場份額已經(jīng)逐漸被混合動(dòng)力及純電動(dòng)汽車所分割。純電動(dòng)汽車無論在自然資源的消耗還是在對(duì)環(huán)境的影響上都有傳統(tǒng)汽車無法匹敵的優(yōu)勢，純電動(dòng)汽車在不久的將來必將取代傳統(tǒng)燃油汽車。純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成一般包括動(dòng)力電池、電源、電機(jī)等，傳統(tǒng)電動(dòng)汽車各部件分別控制，汽車在行駛中用戶無法對(duì)各部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不能對(duì)部件故障做時(shí)及時(shí)的反饋和處理，使電動(dòng)汽車存在極大的安全隱患。尤其近年來，電動(dòng)汽車事故頻繁發(fā)生，電動(dòng)汽車安全問題更是引起了全社會(huì)的普遍關(guān)注。引發(fā)電動(dòng)汽車安全危機(jī)的一個(gè)重要因素是隨著車 載電氣的發(fā)展，車上的電氣設(shè)備越來越多，各設(shè)備的各自工作，部件間工作沒有關(guān)聯(lián)，當(dāng)某部件出現(xiàn)問題時(shí)，其它部分不能及時(shí)做出緊急安全措施，使車輛整體工作性能下降；解決上述問題的其中一種方法是使用整車控制器與各部件控制器分別相連，由整車控制器對(duì)各部件進(jìn)行統(tǒng)一管理和協(xié)調(diào)控制，可以做到整車部件性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高汽車安全性和可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，該系統(tǒng)將主電機(jī)控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器內(nèi)的模擬信號(hào)電路集成于整車控制器之中，方便對(duì)部件進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)合理的功率分配，以保證電動(dòng)汽車正常高效地運(yùn)行，增加了汽車運(yùn)行的安全性和可靠性。為了完成上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，包括整車控制器，主電機(jī)及其控制器，助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力電池組向所述整車控制器、主電機(jī)及主電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供電源；所述整車控制器與主電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接，主電機(jī)控制器與主電機(jī)動(dòng)力連接，由整車控制器發(fā)送油門模擬信號(hào)給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器執(zhí)行命令，處理后傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)車輛；所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括助力轉(zhuǎn)向電機(jī)及其控制器，所述整車控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送到整車控制器上，由整車控制器對(duì)車速做出相應(yīng)的調(diào)整。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述主電機(jī)為交流異步電機(jī)。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。附圖說明圖I是本技術(shù)純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的動(dòng)力系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)方式做進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖I所示的純電動(dòng)客車動(dòng)力總成系統(tǒng)，I是整車控制器，2是主電機(jī)控制器，3是主電機(jī)，4是助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器,5是液壓機(jī)構(gòu),6是轉(zhuǎn)向電機(jī),7是車速傳感器,8是車輪。整車控制器I與主電機(jī)控制器2通訊連接，整車控制器I負(fù)責(zé)向主電機(jī)控制器2發(fā)送和接收油門模擬信號(hào)及反饋信號(hào)，主電機(jī)控制器2與車輛主電機(jī)3動(dòng)力連接，主電機(jī)控制器I將油門信號(hào)處理后傳遞給主電機(jī)2，用以驅(qū)動(dòng)車輪8，主電機(jī)2將轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等相關(guān)信息反饋給主電機(jī)控制器，由主電機(jī)控制器處理后反饋給整車控制器。以上方式可以用于車輛起動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)等各工作模式。 助力轉(zhuǎn)向機(jī)控制器一方面與液壓機(jī)構(gòu)5相連，檢測液壓力值，判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)向工況，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6處理轉(zhuǎn)向動(dòng)作；另一方面與車速傳感器7相連，檢測車速信號(hào)，判斷提供給車輛轉(zhuǎn)向助力大小。整車控制器I與助力轉(zhuǎn)向機(jī)控制器4通訊連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器4向整車控制器I發(fā)送故障信息，由整車控制器I對(duì)故障診斷分級(jí)，根據(jù)故障安全級(jí)別自動(dòng)發(fā)送調(diào)整車速命令，使車速達(dá)到安全范圍。本技術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)的工作方式如下一方面，當(dāng)車輛需要啟動(dòng)時(shí)，整車控制器及其它各部件控制器自檢完成后，由整車控制器向主電機(jī)控制器發(fā)送油門控制信號(hào)，主電機(jī)控制器接收到油門控制信號(hào)以后進(jìn)行處理，傳遞給主電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛。具體來講，當(dāng)用戶向整車控制器輸入“加速”命令時(shí)，整車控制器通過油門信號(hào)模擬電路模擬“加速”信號(hào)，并將“加速”控制信號(hào)發(fā)送給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器接收到整車控制器發(fā)送來的控制信號(hào)處理后傳遞給主電機(jī)，主電機(jī)根據(jù)控制器命令驅(qū)動(dòng)車輪；主電機(jī)傳感器將電機(jī)狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等傳遞給主電機(jī)控制器，由主電機(jī)控制器處理后傳遞給整車控制器，經(jīng)整車控制器處理后顯示在終端顯示設(shè)置上。此種方式可以實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、停車的目的。若電機(jī)出現(xiàn)故障，由電機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送給整車控制器，整車控制器根據(jù)故障情況分級(jí)處理，根據(jù)安全級(jí)別做出相應(yīng)的調(diào)整，保證車輛及乘車人的安全。該動(dòng)力系統(tǒng)中主電機(jī)可以是交流異步電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)、交流同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)等適合電動(dòng)汽車使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，優(yōu)選的是交流異步電機(jī)。另一方面，該動(dòng)力系統(tǒng)中還包含電動(dòng)液壓式助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)油壓閾值，通過油壓檢測單元檢測油泵出油口的油液壓力，判斷車輛是否需要處于轉(zhuǎn)向工況；另外，車輪處設(shè)置有車速傳感器，車速傳感器信號(hào)連接至轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，控制器預(yù)設(shè)車速閾值，若車輛處于轉(zhuǎn)向工況時(shí)，控制器根據(jù)采集的車速信號(hào)判斷車輛所處車速工況，若車速低于車速閾值，則控制電機(jī)提供較大的助力功率；若車速高于車速閾值，則控制電機(jī)輸出較低的助力功率。若轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)生故障，由轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器向整車控制器發(fā)送故障信號(hào)，整車控制器對(duì)故障信號(hào)分級(jí)處理，確定安全級(jí)別，自動(dòng)向主電機(jī)控制器發(fā)出命令調(diào)整車速。本技術(shù)中，還可以根據(jù)需要選擇使用變速裝置。變速裝置可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)其太陽輪與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相連，行星架與車輪驅(qū)動(dòng)軸相連，齒圈固定于變速裝置機(jī)殼。變速裝置的使用使主電機(jī)的體積和質(zhì)量可以根據(jù)需要減小，節(jié)約車內(nèi)空間及制造成本?！?quán)利要求1.一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，包括動(dòng)力電池組，整車控制器，主電機(jī)及其控制器，助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力電池組向所述整車控制器、主電機(jī)及主電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供電源，其特征在于 所述整車控制器與主電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接，主電機(jī)控制器與主電機(jī)動(dòng)力連接，主電機(jī)與車輪機(jī)械連接，由整車控制器發(fā)送油門模擬信號(hào)給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器執(zhí)行命令，處理后傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)車輛； 所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括助力轉(zhuǎn)向電機(jī)及其控制器，所述整車控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接,轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送到整車控制器上，由整車控制器對(duì)車速做出相應(yīng)的調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述主電機(jī)為交流異步電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于還包括一變速裝置，配置于電動(dòng)機(jī)與車輪之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述變速裝置為一行星齒輪機(jī)構(gòu)，其太陽輪與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相連，行星架與車輪驅(qū)動(dòng)軸相連，齒圈固定于變速裝置機(jī)殼。專利摘要本技術(shù)涉及一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，整車控制器與主電機(jī)控制器通過通訊連接，主電機(jī)控制器與主電機(jī)動(dòng)力連接，由整車控制器發(fā)送油門模擬信號(hào)給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器執(zhí)行命令，處理后傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)車輛；另外，整車控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通訊連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送到整車控本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，包括動(dòng)力電池組，整車控制器，主電機(jī)及其控制器，助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力電池組向所述整車控制器、主電機(jī)及主電機(jī)控制器、助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供電源，其特征在于：所述整車控制器與主電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接，主電機(jī)控制器與主電機(jī)動(dòng)力連接，主電機(jī)與車輪機(jī)械連接，由整車控制器發(fā)送油門模擬信號(hào)給主電機(jī)控制器，主電機(jī)控制器執(zhí)行命令，處理后傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)車輛；？所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括助力轉(zhuǎn)向電機(jī)及其控制器，所述整車控制器與助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器通過CAN總線通訊連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)力連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制器將故障信號(hào)發(fā)送到整車控制器上，由整車控制器對(duì)車速做出相應(yīng)的調(diào)整。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高小二，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津市松正電動(dòng)汽車技術(shù)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：