本實用新型專利技術涉及海洋水下傳動機構，具體地說是一種水下靜密封驅動裝置，包括外支架、轉動安裝在外支架上的密封殼體以及分別設置在密封殼體內的電機、控制電路板、重物擺，其中密封殼體內轉動連接有內支軸，所述重物擺懸掛在該內支軸上、并可繞內支軸的軸向中心線擺動；所述電機及控制電路板分別安裝在重物擺上，電機與控制電路板電連接，所述電機的輸出軸通過傳動裝置驅動所述密封殼體旋轉、實現驅動。本實用新型專利技術將電機安裝在密封殼體內，電機輸出軸在密封空間內轉動，電機的動密封轉化為靜密封，減小了水下密封的困難程度，增加了密封的可靠性；由于無需采用動密封，減少了電機輸出軸轉動摩擦消耗的能量，提高了電機驅動的機械效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及海洋水下傳動機構，具體地說是一種水下靜密封驅動裝置。
技術介紹
進行海洋學研究、開發和利用的過程中，需要使用大量的相關設備，其中大部分設備都需要安裝執行或動作機構，而絕大部分的動作執行機構采用電機驅動。在水下使用電機驅動中，存在的主要問題是電機軸伸處的密封問題。在海洋中，每下潛10米就增加I個大氣壓，海洋深水處，壓力達到幾百甚至上千個大氣壓，這就要求電機軸伸處在不停運動的情況下必須能承受住這么大的壓力而不滲漏、不變形。電機軸伸處的密封屬于動密封，因為電機軸只要旋轉，軸與機殼處就會有間隙，就容易漏水；而且下潛深度越大，壓力就越高，也就越容易漏水，其動密封也就越難實現。如果能夠制作一種裝置，將電機轉軸整體密封起來，電機轉軸在該裝置內部轉動，然后再通過該裝置的一部分將電機的轉動傳遞到該裝置的外··部，實現此機構的驅動功能；這樣就可將電機轉軸處的動密封轉化為靜密封，由純粹的靜密封來實現動密封的功能，從而會增加密封的可靠性，降低密封難度，消除電機軸伸處與殼體相對運動所產生的摩擦，從而提高機械效率。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種水下靜密封驅動裝置。該驅動裝置將電機轉軸處的動密封轉化為靜密封，由純粹的靜密封來實現動密封的功能，從而增加密封的可靠性，降低密封難度，消除電機軸伸處與殼體相對運動所產生的摩擦，進而提高機械效率。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的本技術包括外支架、轉動安裝在外支架上的密封殼體以及分別設置在密封殼體內的電機、控制電路板、重物擺，其中密封殼體內轉動連接有內支軸，所述重物擺懸掛在該內支軸上、并可繞內支軸的軸向中心線擺動；所述電機及控制電路板分別安裝在重物擺上，電機與控制電路板電連接，所述電機的輸出軸通過傳動裝置驅動所述密封殼體旋轉、實現驅動。其中所述傳動裝置為內嚙合齒輪組,包括齒輪及內齒輪,其中齒輪連接在電機的輸出軸上，內齒輪安裝在密封殼體一側端蓋的內表面、并與所述齒輪哨合；所述電機通過齒輪與內齒輪的嚙合傳動帶動所述端蓋、進而驅動整個密封殼體旋轉；所述重物擺包括內固定架及電池包，其中內固定架懸掛在所述內支軸上、并可繞內支軸的軸向中心線擺動，所述電池包安裝在內固定架的下部，所述電機及控制電路板分別固接在內固定架的頂部；所述電池包為半圓柱結構，其軸向的中心線與所述內支軸的軸向中心線相平行；所述電池包的底部包有增加其重量的鉛墜；所述內固定架頂部在內固定架軸向的兩側均設有托板，所述電機及控制電路板分別固接在內固定架軸向兩側的托板上；所述密封殼體包括密封筒及兩端的端蓋，其中密封筒為圓筒形，兩端的端蓋通過O形密封圈密封連接在密封筒的兩端；所述內支軸的兩端分別通過內軸承轉動連接在兩端端蓋的內表面，其中任一端端蓋的內表面固接有內齒輪；所述兩端端蓋的外表面均固接有外支軸，該外支軸通過外軸承安裝在所述外支架上；所述電機為無刷電機，電機輸出軸在密封殼體內部的密封空間中轉動，通過傳動裝置將電機輸出軸的轉動傳遞到所述驅動裝置的外部。本技術的優點與積極效果為I.本技術將電機安裝在密封殼體內，電機輸出軸在密封空間內轉動，電機的動密封轉化為靜密封，減小了水下密封的困難程度，增加了密封的可靠性。2.本技術由于無需采用動密封，減少了電機輸出軸轉動摩擦消耗的能量，提高了電機驅動的機械效率。附圖說明圖I為本技術的內部結構示意圖；圖2為圖I的左視圖；其中1為外支軸,2為端蓋,3為齒輪,4為電機,5為控制電路板,6為內支軸,7為內軸承，8為外軸承,9為密封筒,10為外支架，11為內固定架，12為鉛墜，13為電池包，14為內齒輪，15為托板。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳述。如圖I、圖2所示，本技術包括外支架10、密封殼體、電機4、控制電路板5、傳動裝置及重物擺，其中密封殼體可轉動地安裝在外支架10上，密封殼體的兩端可連接被驅動部件，或者密封殼體的密封筒上可纏繞纜繩，電機4、控制電路板5及重物擺均安裝在密封殼體內部的密閉空間中。密封殼體包括密封筒9及位于密封筒9兩端的兩個端蓋2，密封筒9為圓筒形，兩個端蓋2分別通過O形密封圈密封連接在密封筒9的兩端，與密封筒9共同構成一個內部密封的殼體。兩個端蓋2的外表面均固接有外支軸1，該外支軸I通過外軸承8安裝在所述外支架10上，使得整個密封殼體可以轉動。在密封筒9的內部設有內支軸6，該內支軸6的兩端分別通過內軸承7可轉動地安裝在兩個端蓋2的內表面上，內支軸6的軸向中心線與兩個端蓋2的中心線、密封筒9的軸向中心線及外支軸I的軸向中心線共線。重物擺懸掛在該內支軸6上，重物擺包括內固定架11、鉛墜12及電池包13，內固定架11懸掛在內支軸6上，并可繞內支軸6的軸向中心線擺動。所述電池包13安裝在內固定架11的下部，隨內固定架11 一起繞內支軸6的軸向中心線擺動；電池包13為半圓柱結構，其軸向的中心線與內支軸6的軸向中心線相平行，在電池包13的底部包有鉛墜12，以增加電池包13的重量。內固定架11頂部在內固定架11軸向的兩側均設有托板15，兩個托板15所處高度不高于內支軸6的高度，電機4及控制電路板5分別固接在內固定架11軸向兩側的兩個托板15上，這樣電池包13、鉛墜12及電機4、控制電路板5也可看成是一個懸掛在內支軸6上的重物擺；電機4與控制電路板5 (現有技術)電連接。電機4可選用高速無刷電機，對其控制比較容易，并且這種電機的工作壽命較長。電機4的輸出軸在由密封筒9和端蓋2組成的密封殼體內部的密封空間中轉動，通過傳動裝置將電機4輸出軸的轉動傳遞到本技術驅動裝置的外部，通過密封殼體帶動被驅動部件動作。傳動裝置為內嚙合齒輪組，包括齒輪3及內齒輪14，其中齒輪3連接在電機4的輸出軸上，內齒輪14固接在任一側端蓋2的內表面(本實施例是固接在圖I中靠右側的端蓋內表面)、并與齒輪3嚙合；電機4通過齒輪3與內齒輪14的嚙合傳動帶動端蓋2、進而驅動整個密封殼體旋轉。本技術的工件原理為當電機4的輸出軸轉動時，輸出軸上的齒輪3就會帶動端蓋2上的內齒輪14轉動；由于電池包13 (包括鉛墜12)重力較大，電機4的輸出軸位置幾乎不動，即齒輪3的中心軸位置不動，齒輪3轉動帶動與其嚙合在一起的內齒輪14轉動，進而帶動端蓋2轉動；而端蓋2與密封筒9和外支軸I是固定在一起的，這樣，電機4的輸出軸轉動就帶動整個密封殼體轉動，即電機4在密封殼體內部的轉動被傳遞到密封殼體外，進而驅動其他部件，或者收放 纜繩。權利要求1.一種水下靜密封驅動裝置，其特征在于包括外支架(10)、轉動安裝在外支架(10)上的密封殼體以及分別設置在密封殼體內的電機(4)、控制電路板(5 )、重物擺,其中密封殼體內轉動連接有內支軸(6 )，所述重物擺懸掛在該內支軸(6 )上、并可繞內支軸(6 )的軸向中心線擺動；所述電機(4)及控制電路板(5)分別安裝在重物擺上，電機(4)與控制電路板(5)電連接，所述電機(4)的輸出軸通過傳動裝置驅動所述密封殼體旋轉、實現驅動。2.按權利要求I所述的水下靜密封驅動裝置，其特征在于所述傳動裝置為內嚙合齒輪組，包括齒輪(3)及內齒輪(14)，其中齒輪(3)連接在電機(4)的輸出軸上，內齒輪(14)安裝在密封殼體一側端蓋(2)的內表面、并與所述齒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種水下靜密封驅動裝置，其特征在于：包括外支架（10）、轉動安裝在外支架（10）上的密封殼體以及分別設置在密封殼體內的電機（4）、控制電路板（5）、重物擺，其中密封殼體內轉動連接有內支軸（6），所述重物擺懸掛在該內支軸（6）上、并可繞內支軸（6）的軸向中心線擺動；所述電機（4）及控制電路板（5）分別安裝在重物擺上，電機（4）與控制電路板（5）電連接，所述電機（4）的輸出軸通過傳動裝置驅動所述密封殼體旋轉、實現驅動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳永華，李思忍，龔德俊，徐永平，姜靜波，倪佐濤，涂登志，
申請(專利權)人：中國科學院海洋研究所，
類型：實用新型
國別省市：
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