格柵狀卷材自動收卷機制造技術

一種格柵狀卷材自動收卷機，它包括機座，機座上從左至右依次設有定長輸送器、剪切機、折疊通道、擺動導向通道和氣脹收卷軸。本實用新型專利技術中尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用自動化方式完成，改善了作業環境，設備等待時間短、生產效率高，能夠適應高速格柵狀卷材生產線的自動化要求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于對格柵狀卷材進行自動收卷的機器，適用于自動化程度較高的格柵狀卷材生產線。
技術介紹
現有的格柵狀卷材生產線上對卷材進行收卷的設備大多采用以下的半自動方式完成首先由人工操作剪板機，將生產線上格柵狀卷材的端頭尾料剪切平整，保留完整的格柵緯線以保證卷材在氣脹收卷軸上裝夾牢固，之后卷材的一端由人工牽引并裝夾在氣脹收卷軸上，裝夾完畢后氣脹收卷軸旋轉，將卷材繞氣脹收卷軸進行收卷。該方式的缺點在于尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用人工方式完成，因此該方案的設備等待時間較長、工作效率低，不能適應高速格柵狀卷材生產線的自動化要求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的不足而提供一種結構可靠、自動化程度高的格柵狀卷材自動收卷機。本技術的目的是這樣實現的一種格柵狀卷材自動收卷機，它包括機座，機座上從左至右依次設有定長輸送器、剪切機、折疊通道、擺動導向通道和氣脹收卷軸，所述的定長輸送器包括過渡輥、第一鋼輥、第一膠棍、第一伺服減速電機、第一氣缸和第一垂直導軌，過渡棍位于第一鋼棍的底部，其下端為卷材的進料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機直接驅動，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅動下可沿第一垂直導軌上下移動；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體、第三伺服減速電機、氣動楔塊、氣動夾頭和位置傳感器，氣脹軸本體由第三伺服減速電機直接驅動，氣動楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動夾頭與氣脹軸本體間隙處設置位置傳感器。上述的折疊通道和擺動導向通道之間設有輔助輸送器，輔助輸送器和定長輸送器具有相同的結構。上述的剪切機包括液壓切刀，液壓切刀前面設有視覺傳感器，視覺傳感器的檢測面對著卷材通道。上述的折疊通道包括前導向板、后導向板、水平導軌和第二氣缸，前導向板的前端延伸至液壓切刀的出口處，前導向板的后端與后導向板鉸接，前導向板的兩側限位在水平導軌內，后導向板的后端鉸接在輔助輸送器上，第二氣缸的一端鉸接在機上，另一端鉸接在后導向板的底面。上述的擺動導向通道包括擺動導向板和第四氣缸，擺動導向板的前端鉸接在輔助輸送器上，第四氣缸一端鉸接在機座上，另一端鉸接在擺動導向板的底面。本技術取得了以下的技術效果本技術中尾料的剪切和卷材在氣脹收卷軸上的裝夾工序均采用自動化方式完成，改善了作業環境，設備等待時間短、生產效率高，能夠適應高速格柵狀卷材生產線的自動化要求。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖I為本技術的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的A-A截面視圖；圖4為圖I的B-B截面視圖； 圖5為圖I的C-C截面視圖；圖6為圖5的D-D截面放大視圖。具體實施方式如附圖說明圖1-6所示一種格柵狀卷材自動收卷機，它包括機座I，機座上從左至右依次設有定長輸送器2、剪切機3、折疊通道4、擺動導向通道6和氣脹收卷軸7，所述的定長輸送器包括過渡棍8、第一鋼棍9、第一膠棍10、第一伺服減速電機11、第一氣缸12和第一垂直導軌13，過渡輥位于第一鋼輥的底部，其下端為卷材的進料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機直接驅動，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅動下可沿第一垂直導軌上下移動；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體27、第三伺服減速電機28、氣動楔塊29、氣動夾頭30和位置傳感器31，氣脹軸本體由第三伺服減速電機直接驅動，氣動楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動夾頭與氣脹軸本體間隙處設置位置傳感器。優選地，所述的折疊通道和擺動導向通道之間設有輔助輸送器5，輔助輸送器和定長輸送器具有相同的結構，其包括第二鋼輥20、第二膠輥21、第二伺服減速電機22、第三氣缸23和第二垂直導軌24，第二鋼輥由第二伺服減速電機直接驅動，第二膠輥21位于第二鋼輥20的頂部，在第三氣缸23驅動下可沿第二垂直導軌上下移動。所述的剪切機包括液壓切刀14，液壓切刀前面設有視覺傳感器15，視覺傳感器15的檢測面對著卷材通道。所述的折疊通道包括前導向板16、后導向板17、水平導軌18和第二氣缸19，前導向板的前端延伸至液壓切刀的出口處，前導向板的后端與后導向板鉸接，前導向板的兩側限位在水平導軌內，后導向板的后端鉸接在輔助輸送器上，第二氣缸的一端鉸接在機上，另一端鉸接在后導向板的底面。所述的擺動導向通道包括擺動導向板25和第四氣缸26，擺動導向板的前端鉸接在輔助輸送器上，第四氣缸一端鉸接在機座上，另一端鉸接在擺動導向板的底面。本技術工作過程是格柵狀卷材從定長輸送器2的過渡輥8底部進入該機器，卷材繞行過渡輥進入第一鋼輥9和第一膠輥10之間，第一膠輥10在第一氣缸12的作用下沿第一垂直導軌13下壓夾持卷材，第一鋼輥9在第一伺服減速電機11的驅動下能夠準確輸送規定長度的卷材。卷材的端頭出定長輸送器2，先后水平通過剪板機3、折疊通道4、輔助輸送器5并進入擺動導向通道6，此過程中的輔助輸送器5中的第二鋼輥20和第二膠輥21處于打開狀態,此時擺動導向通道6中第四氣缸26頂出并驅動擺動導向板25向氣脹收卷軸7方向擺動，卷材在擺動導向板25的導引下進入氣脹收卷軸7中氣動夾頭30的夾持縫隙中，并被設置在氣動夾頭30上的位置傳感器檢測31到，此時氣脹軸本體27充氣驅動氣動夾頭30夾緊卷材的端頭、氣動楔塊29全部頂出，完成卷材端頭的夾持之后，第三伺服減速電機28驅動氣漲軸本體27轉動并開始進行收卷，擺動導向通道6中第四氣缸26縮回并驅動擺動導向板25擺動離開氣脹收卷軸7。當定長輸送器2輸出規定長度的卷材后停止輸送,剪板機3工作，液壓切刀14將卷材切斷，為保證收卷所必須的卷材張力，在卷材被剪板機3剪斷前，輔助輸送器5的第二膠輥21下壓第二鋼輥20以夾持卷材。在卷材被剪斷后，前段的卷材仍有部分留在機器的輸送面上，此時人工在剪切后的前段卷材的收卷粘接打包帶，輔助輸送器5與氣脹收卷軸7在保持張力的條件下轉動并收卷，直至完成剩余的前段卷材的收卷。收卷工序完成后，氣脹收卷軸7的氣脹軸本體27泄壓，氣動楔塊29和氣動夾頭30釋放卷材包，由下游機將卷材包運出本機器。在以上前段卷材的收卷工藝進行的同時，后段卷材的尾料的剪切工序也在并行，當剪板機3將卷材剪切為前后兩段時，后端卷材的端部便出現了不利于氣動夾頭30牢固夾持卷材端部的尾料，尾料必須在收卷 夾持前被剪切，為不使剪切后的尾料殘渣能夠被及時收集從而不影響設備環境，所以在剪切尾料之前，折疊通道4中的第二氣缸19頂出，帶動后導向板17向上抬起，從而帶動前導向板16沿水平導軌18折疊，使液壓切刀14與折疊通道4之間出現落料空擋，以便對尾料殘渣定點收集。通過設置在剪板機3上的視覺傳感器15的識別，定長輸送器2對后段卷材的端頭相對于液壓切刀14的位置進行微量調整后，液壓切刀14將尾料切除，尾料被切除后折疊通道4中的第二氣缸19縮回，折疊通道4恢復水平，后段的卷材在定長輸送器2的作用下繼續前進，完成一個工作循環。權利要求1.一種格柵狀卷材自動收卷機，其特征在于它包括機座(1)，機座上從左至右依次設有定長輸送器(2)、剪切機(3)、折疊通道(4)、擺動導向通道(6)和氣脹收卷軸(7)，所述的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種格柵狀卷材自動收卷機，其特征在于：它包括機座（1），機座上從左至右依次設有定長輸送器（2）、剪切機（3）、折疊通道（4）、擺動導向通道（6）和氣脹收卷軸（7），所述的定長輸送器包括過渡輥（8）、第一鋼輥（9）、第一膠輥（10）、第一伺服減速電機（11）、第一氣缸（12）和第一垂直導軌（13），過渡輥位于第一鋼輥的底部，其下端為卷材的進料口，第一鋼輥由第一伺服減速電機直接驅動，第一膠輥位于第一鋼輥的頂部，在第一氣缸驅動下可沿第一垂直導軌上下移動；所述的氣脹收卷軸包括氣脹軸本體（27）、第三伺服減速電機（28）、氣動楔塊（29）、氣動夾頭（30）和位置傳感器（31），氣脹軸本體由第三伺服減速電機直接驅動，氣動楔塊可在氣脹軸本體的作用下向外脹緊卷材芯軸，氣動夾頭可在氣脹軸本體的作用下夾緊卷材的端部，氣動夾頭與氣脹軸本體間隙處設置位置傳感器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅剛，
申請(專利權)人：湖北三江航天紅陽機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：