一種寵物舍智能控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種寵物舍智能控制系統，包括單片機、定時器、記憶部分、驅動部分、PC機、添食機、添水機、清便機，以單片機為核心，定時器、記憶部分、驅動部分、PC機、添食機、添水機、清便機分別直接與單片機相連；用戶在PC機的軟件中輸入數據，控制添食量、添水量以及換砂次數；定時器是由一個時鐘芯片直接與單片機相連構成的，為寵物舍智能控制系統提供準確的時間；記憶部分是由一個記憶芯片直接與單片機相連構成的，使用記憶芯片將用戶定制的數據存起來，且斷電后數據不消失；單片機通過控制添食機、添水機、清便機完成給寵物添食、添水、換砂的工作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種智能控制系統，尤其是涉及一種寵物舍智能控制系統。
技術介紹
隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多的人養起了寵物來，但是，人們經常會因為工作忙綠、出差、旅游等事情而在中短期內無暇顧及他們所養的寵物。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供可以在中短期內照看寵物的一種寵物舍智能控制系統。本技術解決上述技術問題的技術方案如下一種寵物舍智能控制系統，包括單片機、定時器、存儲器、PC機、添食機、添水機、清便機，以單片機為控制核心，定時器、記憶部分、驅動部分、PC機、添食機、添水機、清便機分別直接與單片機相連；寵物舍中設有水槽和儲物罐，儲物罐上開一個小口，在小口處設置一個大小形狀與小口相適配的小門；PC機與單片機之間通過RS232串口進行通信，PC機中裝有一個用LabView編寫的軟件，實現用戶定制功能，用戶在PC機的軟件中輸入數據，控制添食量、添水量以及換砂次數，PC機將選擇的數據通過RS232串口發送給單片機；定時器是一個時鐘芯片，其直接與單片機相連，為寵物舍智能控制系統提供準確的時間；存儲器是一個記憶芯片，其直接與單片機相連，使用記憶芯片將用戶定制的數據存儲起來，且斷電后數據不消失，每次單片機啟動時，從記憶芯片內讀出數據，確定添水量、添食量、換砂次數；添水機包括水泵、繼電器，水泵通過繼電器與單片機相連，使用單片機控制水泵的時候，用單片機控制一個繼電器，平時的繼電器處于斷開狀態，水泵不工作，到了換水的時間，單片機發出一個信號，使得繼電器接通，水泵開始接通，通過時間的控制，可以控制添水的量；添食機包括舵機，舵機是一種位置伺服的驅動器，通過單片機控制舵機，舵機可以任意的旋轉一定的角度，舵機與單片機直接相連，當需要添食時，單片機發給舵機一個信號，舵機旋轉一個特定的角度，把儲物罐的小門打開，儲物罐中的寵物糧食落入食槽中，通過控制開門的時間來控制落入食槽的寵物糧食的量；清便機是一種清理糞便的裝置，清便機包括直流電機、電機驅動芯片以及換砂機，直流電機通過電機驅動芯片與單片機相連，當需要清理糞便時，單片機給定控制信號，通過電機驅動芯片控制直流電機，直流電機驅動換砂機，就可以進行換砂工作，完成清理任務。本技術的有益效果是在人們因忙綠而無暇照顧寵物時，寵物舍智能控制系統可在中短期內照看寵物，使人們放心。附圖說明圖I為本技術寵物舍智能控制系統的結構圖；圖2為本技術寵物舍智能控制系統的硬件連接圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。如圖I所示，以51單片機為核心，時鐘芯片與51單片機直接相連構成定時器，舵機與51單片機直 接相連構成添食機、EEPROM與51單片機直接相連構成記憶部分，直流電機通過電機驅動芯片與51單片機相連構成清便機，PC機通過RS232芯片與51單片機相連進行串口通信控制添水量、添食量、換砂次數，水泵通過繼電器與51單片機相連，構成添水機。圖2為貓舍智能控制系統的硬件連接圖，以89C51單片機為核心，89C51的VCC接口接電源，89C51的GND接口接地。89C51單片機與DS12C887芯片連接構成定時器，獲取當前時間，89C51單片機的PO. O—PO. 7接口分別對應連接DS12C887芯片的ADO — AD7接口，89C51單片機的P2. 7接口與DS12C887芯片的AS相連，89C51單片機的P2.6接口與DS12C887芯片的R/歹接口相連，DS12C887芯片的石、MOT和GND接口接地。89C51與AT24C04芯片相連構成記憶部分，89C51單片機的Pl. O,Pl. I分別接AT24C04芯片的SCL和SDA 接口相連，AT24C04 芯片的 WP、VCC 接口接電源，AT24C04 芯片 de A0、Al、A2、GND 接口均接地。89C51單片機的P2. 5接口與繼電器相連控制水泵。8%51單片機的？1.2接口與舵機相連，構成添食機。89C51單片機的Pl. 3接口與清便機相連。89C51單片機的P3. O和P3. I分別與MAX232ACPE芯片的RlOUT和TllN相連，MAX232ACPE芯片的Cl、C2接口分別接一個電容，MAX232ACPE芯片的TIOUT、Rl IN接口分連接DB9串口連接器，與PC機連接，實現RS232通信的連接，MAX232ACPE芯片的GND、VDD接口接地，MAX232ACPE芯片的VCC、VEE接口接電源。89C51單片機的RST/VPD接口分別與電容C3、電阻Rl相連，電阻Rl的另一端接地，電容C3與一個按鍵開關SI相并聯，電容C3的正極和按鍵開關SI的一端與電源箱連接。89C51單片機的XTAL2、XTAX1分別與電容C1、C2連接，電容C1、C2的另一端共同接地，石英晶體振蕩器Yl與電容Cl、C2并聯連接。在PC機上涌Labvi ew編寫一個PC機的軟件，實現用戶定制功能，用戶通過PC機選擇添食量、添水量以及換貓砂次數，PC機與MAX232ACPE芯片連接，通過RS232串口通信，將選擇的數據發送給89C51單片機。添水功能的實現添水使用一個小型水泵往一個水槽里添水，89C51單片機的P2. 5接口與繼電器相連控制水泵，平時的時候繼電器處于斷開的狀態，水泵不工作，到了換水的時間，單片機發出一個信號，使得繼電器接通，水泵開始工作，通過時間的控制，可以控制添水的量。添食功能的實現做一個食槽，做一個儲物罐。儲物罐上開一個口子，做一個大小和形狀與小口相適配的小門，89C51單片機的P1. 2接口與舵機相連，構成添食機，用舵機控制旋轉角度，當需要添食的時候，單片機發給舵機一個信號，舵機旋轉一個特定的角度，把小門打開，儲物罐里的貓糧落入食槽中，可以通過控制開門的時間來控制落入食槽的貓糧的量。清理貓糞方法89C51單片機的Pl. 3接口與清便機相連，當需要清理貓便時，單片機給定控制信號，電機驅動芯片控制直流電機，驅動換砂機，就可以完成清理貓糞的工作。完成添食、添水、換貓砂的工作首要任務的獲取準確的時間，使用DS12C887芯片提供當下的時間和日期，定時完成添食、添水、換貓砂的工作。使用AT24C04芯片作為記憶部分，作為信息存儲，且斷電后信息部丟失，每次89C51單片機啟動的時候，從AT24C04芯片內讀出數據，確定添食量、添水量以及換貓砂的時間。以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保 護范圍之內。權利要求1.一種寵物舍智能控制系統，其特征在于包括單片機、定時器、存儲器、PC機、添食機、添水機、清便機，所述定時器、存儲器、PC機、添食機、添水機、清便機分別直接與單片機相連，并在單片機的驅動下工作。2.根據權利要求I所述的寵物舍智能控制系統，其特征在于所述的PC機與單片機之間通過RS232串口進行通信。3.根據權利要求I所述的寵物舍智能控制系統，其特征在于所述的定時器是一個時鐘芯片，其與單片機直接相連。4.根據權利要求I所述的寵物舍智能控制系統，其特征在于所述的存儲器是一個記憶芯片，其與單片機直接相連。5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種寵物舍智能控制系統，其特征在于：包括單片機、定時器、存儲器、PC機、添食機、添水機、清便機，所述定時器、存儲器、PC機、添食機、添水機、清便機分別直接與單片機相連，并在單片機的驅動下工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉豐，尹卓，劉晨輝，李陽，
申請(專利權)人：劉豐，尹卓，劉晨輝，李陽，
類型：實用新型
國別省市：