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    一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8291202 閱讀:241 留言:0更新日期:2013-02-01 04:16
    一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置,它為瓣狀轉盤型、瓣狀轉筒型或瓣狀復合型結構,由至少一副瓣狀永磁耦合組件、至少一副主動轉子盤聯軸機構、至少一副被動轉子盤聯軸機構及至少一副用于實現氣隙耦合面積和耦合間距變化調節(jié)的永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構組成,瓣狀永磁耦合組件分導體電樞型、鼠籠電樞型,鍋箅電樞型、繞組電樞型、雙永磁型和復合型結構,并根據需要配置了冷媒冷卻裝置和鎖止/離合裝置。本實用新型專利技術適用于傳動軸傳動技術領域、調速技術領域、制動技術領域、節(jié)能減排技術領域、負載/加載技術領域以及切斷/結合動力技術領域等,用作設計制造永磁耦合驅動、調速、變矩、剎車或負載裝置等相關產品的技術方案。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及的
    包括傳動軸耦合驅動和調速
    、節(jié)能減排
    、切斷/結合動力
    、制動
    、動力設備測功之加載/負載
    ,特別是一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置
    技術介紹
    在我們身邊,涉及到動力設備輸出軸與負載輸入軸之間耦合傳動及其負載調速
    、旋轉制動
    、動力設備測功及其模擬負載
    的系統或裝置比比皆是,永磁耦合傳動技術、制動技術和測功負載技術方興未艾、市場需求日益擴展。永磁耦合傳動技術、制動技術是目前最為先進的傳動軸耦合傳動、制動技術,正處在迅猛發(fā)展、大力推廣、積極研發(fā)和技術完善階段,在調速節(jié)能領域已初步得到初步應用,全球第一·項永磁耦合及調速產品專利是1998年提出申請的美國馬格納福斯公司專利《可調節(jié)磁耦合器CN1248354A》, 2000年推出第一款產品,2008年該產品引進中國并得到成功應用;本申請人也申請和參與專利技術了多項關于傳動軸耦合傳動、調速和制動技術方面的專利《一種高效的傳動軸永磁耦合裝置200910148103. I》、《一種筒型傳動軸永磁耦合裝置200910148102. 7》、《可調節(jié)磁扭矩的傳動軸永磁耦合傳動和調速裝置200910162059. X》、《可調節(jié)氣隙磁場耦合間距和面積的筒型傳動軸永磁耦合器200910162313. 6》、《可調節(jié)氣隙磁場耦合間距和面積的筒型永磁耦合聯軸器200910162062. I》、《一種高效的可調節(jié)電磁扭矩的電樞繞組永磁聯軸器200910162063.6》、《一種高效的可調節(jié)電磁扭矩的鍋算永磁聯軸器200910162060. 2》、《一種可調節(jié)電磁扭矩的筒型傳動軸永磁耦合器200910162061. 7》、《一種可調節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯軸器200910162312. I》、《帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動及負載裝置201210116134. O》等,上述專利已完成了產品化并已批量供應市場,得到了廣大用戶的好評,為綠色經濟、節(jié)能減排做出了貢獻,上述10項專利文件作為本案的永磁耦合技術說明參考資料或遺傳資源文件以減少本說明書的篇幅和贅述。我們在上述永磁耦合專利的實施和推廣過程中發(fā)現有一個亟待解決的問題,就是目前所有的永磁耦合器(PMC)、永磁耦合調速器(PMD)、永磁耦合調速聯軸器、永磁耦合自動變速器、永磁耦合剎車裝置、永磁耦合負載/加載裝置和永磁耦合離合器均是通過永磁耦合軸向位移調節(jié)機構實現軸向調節(jié)主動轉子盤與被動轉子盤之間的軸向相對位置的變化,從而實現永磁耦合組件中的氣隙間距和氣隙耦合面積的變化來調節(jié)永磁感應磁場產生的磁扭矩大小,達到調節(jié)傳動轉或制動扭矩之目的,進而完成傳動調速和變矩、制動剎車和加載等功能;永磁耦合軸向位移調節(jié)機構具有結構簡單的優(yōu)點,但其整機系統占用軸向空間較大,對于軸向安裝空間狹小、系統由于各種原因難于移動電機和設備的應用需求,目前公知技術的永磁耦合裝置均不能勝任,因此有必要研發(fā)新型永磁耦合調節(jié)技術滿足市場需要和技術進步。本技術技術方案的實施,將會給上述相關的產品技術帶來巨大的性價優(yōu)勢和革命性的技術進步,也必將給永磁耦合及調速技術的發(fā)展帶來更大的發(fā)展空間。
    技術實現思路
    本申請人經過長期研究和大量試驗我們得出本專利申請的創(chuàng)新技術方案和全新的產品,為解決上述問題和技術缺陷提供了可行和完整的技術方案。本技術中,所采用的“軸向耦合磁場、徑向永磁耦合磁場、或軸向-徑向復合永磁耦合磁場”結構的永磁耦合組件的具體工作原理、結構及其設計方案在上述公開專利資料中已有詳細闡述,本案中就不再做詳細說明,本案的
    技術實現思路
    包括以下8個方面①對永磁耦合組件中的主動轉子盤和被動轉子盤之一制作成瓣狀結構,構建成瓣狀永磁耦合組件,在系統中設置永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,用于實現瓣狀永磁耦合組件中軸向磁場永磁耦合組件的氣隙耦合面積變化調節(jié)和徑向磁場永磁耦合組件的氣隙耦合間距變化調節(jié),達到調節(jié)磁轉矩或磁扭矩的目的;②永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構的技術方案,包括三個系列的技術方案,其一系列是利用“磁力-離心力”作用原理設計的自動卸載式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構 以便實現具有軟啟動、適應脈沖負載和防堵轉功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置(PMC系列);其二系列是由軸向位移組件和徑向位移組件適配聯動組合而成的間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構以便實現具有無級變矩或調速功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置(PMD系列);其三系列是直接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構。③永磁耦合傳動組件在運行過程中,主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間始終存在著轉差或滑差,有轉差就有能量損耗,消耗的能量就轉換成了熱量,并在轉子盤中積聚或散發(fā)、輻射到相鄰的部件上,同時高速旋轉的軸承由于潤滑失效或長時間大負荷下工作也會產生熱量,又由于永磁體組件的磁力具有高溫失效(居里溫度)的物理特點、傳動軸承容易高熱損壞、調節(jié)機構中因潤滑不良而生銹,出現故障隱患,為了提高永磁耦合傳動、制動或負載裝置的工作可靠性,在上述公開專利技術方案的基礎上,針對各種永磁耦合傳動、制動或負載裝置中的永磁耦合組件和軸承的冷卻問題及系統中傳動組件和調節(jié)機構中的潤滑問題給出了具體的冷卻和潤滑技術方案;④提出了永磁耦合傳動、制動或負載裝置用作永磁自卸載耦合器(PMC)、永磁無級變矩器(PMD)、永磁無級調速器(PMD)、永磁無級調速聯軸器(PMD)、永磁無級變速器(PMD)、永磁無級緩速剎車器或永磁無級加載器的技術方案;同時給出了與永磁無級變矩器、永磁無級調速器、永磁無級調速聯軸器、永磁無級變速器、永磁無級緩速剎車器或永磁無級加載器相適配的鎖止/離合裝置的技術方案,以便解決下述四個方面的問題第一個方面,由于永磁無級變矩器、永磁無級調速器、永磁無級調速聯軸器或永磁無級變速器是“氣隙磁場耦合的絕對軟連接”,動力不是直接輸出的,主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間始終存在著轉差或滑差,有轉差就有能量損耗,因此在主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間設置一個鎖止裝置或離合裝置,其作用就是當永磁變矩器或永磁調速器處于耦合狀態(tài)、無需增矩或調速時,讓主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間形成“硬連接”,達到無轉差動力傳輸、進而達到節(jié)能的目的;第二個方面,對于永磁無級調速器或永磁無級調速聯軸器,由于永磁體組件的磁力具有高溫失效(居里溫度)的物理特點,為了提高永磁無級變矩器、永磁無級調速器、永磁無級調速聯軸器或永磁無級變速器的工作可靠性,當出現永磁體“磁力失效”或其它極端情況導致永磁耦合組件不能正常工作時,讓主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間形成“硬連接”,以便人工或自動切換到傳動軸“硬連接”或非變矩、非調速方式工作,保證系統安全運行;第三個方面,對于永磁無級緩速剎車器,在緩速剎車或緩速制動結束后,主動永磁耦合轉子盤與被動永磁耦合轉子盤之間的鎖止裝置或離合裝置適時鎖止,以便達到停車制動的目的;第四個方面,對于永磁無級加載器,在加載試驗過程中,讓鎖止裝置或離合裝置適時控制鎖止,創(chuàng)造負載堵轉條件,以便測試動力設備在負載堵轉這一極端工況條件下的技術特性指標。⑤利用永磁無級變矩器及其適配的鎖止/離合裝置的技術方案,或單獨使用,也可與“行星齒本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其特征在于,它為瓣狀軸向磁場轉盤型、瓣狀徑向磁場轉筒型或瓣狀軸向?徑向磁場復合型結構,由至少一副瓣狀永磁耦合組件、至少一副與瓣狀永磁耦合組件中的主動轉子盤相適配的主動轉子盤聯軸機構、至少一副與瓣狀永磁耦合組件中的被動轉子盤相適配的被動轉子盤聯軸/固定機構及至少一副用于實現軸向磁場永磁耦合組件氣隙耦合面積變化調節(jié)和徑向磁場永磁耦合組件氣隙耦合間距變化調節(jié)的永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構組成,瓣狀永磁耦合組件中的主動轉子盤和被動轉子盤中至少其中之一為“花瓣式”的瓣狀轉子盤,瓣狀永磁耦合組件中的氣隙磁場耦合面有五種結構形式,其一是軸向端面耦合結構,其二是徑向柱面結構,其三是軸向錐面結構,其四是徑向錐面結構,其五是上述四種結構的組合型或復合型的氣隙磁場耦合面結構,永磁耦合組件中的主動轉子盤與相適配的主動轉子盤聯軸機構相聯接,永磁耦合組件中的被動轉子盤與相適配的被動轉子盤聯軸/固定機構相聯接,在主動轉子盤及其相關聯的聯軸機構上或者在被動轉子盤及其相關聯的聯軸機構上設置適配的永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構有三個系列結構形式供選擇,其一系列是自動卸載式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,以便實現具有軟啟動、適應脈沖負載和防堵轉功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其二系列是間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,它由徑向位移組件和軸向位移組件適配連接組合成“從軸向位移到徑向位移”的聯動結構,以便實現具有無級變矩或調速功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其三系列是直接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構。...

    【技術特征摘要】
    1.一種無源永磁稱合傳動、制動或負載裝置,其特征在于,它為瓣狀軸向磁場轉盤型、瓣狀徑向磁場轉筒型或瓣狀軸向-徑向磁場復合型結構,由至少一副瓣狀永磁耦合組件、至少一副與瓣狀永磁耦合組件中的主動轉子盤相適配的主動轉子盤聯軸機構、至少一副與瓣狀永磁耦合組件中的被動轉子盤相適配的被動轉子盤聯軸/固定機構及至少一副用于實現軸向磁場永磁耦合組件氣隙耦合面積變化調節(jié)和徑向磁場永磁耦合組件氣隙耦合間距變化調節(jié)的永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構組成,瓣狀永磁耦合組件中的主動轉子盤和被動轉子盤中至少其中之一為“花瓣式”的瓣狀轉子盤,瓣狀永磁耦合組件中的氣隙磁場耦合面有五種結構形式,其一是軸向端面耦合結構,其二是徑向柱面結構,其三是軸向錐面結構,其四是徑向錐面結構,其五是上述四種結構的組合型或復合型的氣隙磁場耦合面結構,永磁耦合組件中的主動轉子盤與相適配的主動轉子盤聯軸機構相聯接,永磁耦合組件中的被動轉子盤與相適配的被動轉子盤聯軸/固定機構相聯接,在主動轉子盤及其相關聯的聯軸機構上或者在被動轉子盤及其相關聯的聯軸機構上設置適配的永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構有三個系列結構形式供選擇,其一系列是自動卸載式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,以便實現具有軟啟動、適應脈沖負載和防堵轉功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其二系列是間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構,它由徑向位移組件和軸向位移組件適配連接組合成“從軸向位移到徑向位移”的聯動結構,以便實現具有無級變矩或調速功能的永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其三系列是直接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構。2.如權利要求I所述的一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其特征在于,所述的自動卸載式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構有兩種結構形式,其一為“聯動撥叉副一傳矩滑杠”結構,它由至少一副安裝在中心短軸上并徑向穿過主動或被動瓣狀永磁耦合轉子盤的傳矩滑杠、至少一副安裝在對應主動或被動瓣狀永磁耦合轉子盤之間并以中心短軸上的銷軸為聯動支撐的聯動撥叉、至少一副安裝在對應主動或被動瓣狀永磁耦合轉子盤之間或兩副聯動撥叉臂適配位置之間的彈簧構成,其二為“彈性離心式限位器一傳矩滑杠”結構,它由至少一副安裝在中心短軸上并徑向穿過主動或被動瓣狀永磁耦合轉子盤的傳矩滑杠、至少一副用于對瓣狀永磁耦合轉子盤進行高轉速離心限位和低轉速彈性限位的彈性離心式限位器構成,彈性離心式限位器安裝在被動轉子盤或被動轉子盤聯軸/固定機構的適配位置,這里的傳矩滑杠和中心短軸一起構成“花瓣式”的瓣狀轉子盤的轉子盤聯軸機構,所述的間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構中的徑向位移組件有三種可選擇的結構形式,第一種結構形式是“蹺蹺板”式徑向位移組件,由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長孔的L形蹺蹺板、帶T形滑槽的卡盤本體、卡盤罩體、帶適配蹺蹺槽和T形滑塊的卡盤爪、設在卡盤本體或卡盤罩體上的蹺蹺板支撐軸、盤邊緣帶銷軸的移動連接盤及隔離軸承構成,蹺蹺板的拐彎處設有支撐軸孔并安裝在蹺蹺板支撐軸上,蹺蹺板的長孔通過移動連接盤上銷軸與移動連接盤相聯接,蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配的卡盤爪的蹺蹺槽中,“花瓣式”的瓣狀轉子盤安裝在卡盤爪上,使之成為“移動連接盤軸向移動帶動L形蹺蹺板繞其銷軸旋轉、蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端帶動卡盤爪徑向伸縮移動,同時帶動‘花瓣式’的瓣狀轉子盤徑向伸縮移動”的結構,隔離軸承套安裝在移動連接盤的軸套里,這里的帶適配踐踐槽和T形滑塊的卡盤爪、卡盤本體、卡盤罩體,卡盤本體軸孔上的鍵槽、鍵、中心短軸和聯軸器一起構成“花瓣式”的瓣狀轉子盤的轉子盤聯軸機構,第二種結構形式是“斜插鎖舌”式徑向位移組件,由帶T形滑槽的卡盤本體、卡盤罩體、帶適配鎖舌槽和T形滑塊的卡盤爪、帶斜插鎖舌的移動連接盤及隔離軸承構成,移動連接盤上的斜插鎖舌插于適配的卡盤爪的鎖舌槽中,“花瓣式”的瓣狀轉子盤安裝在卡盤爪上,使之成為“移動連接盤軸向移動帶動斜插鎖舌軸向移動、斜插鎖舌帶動卡盤爪,因卡盤爪上的T型滑塊只能在卡盤本體之T形滑槽的限制約束下徑向伸縮移動,卡盤爪帶動‘花瓣式’的瓣狀轉子盤徑向伸縮移動”的結構,隔離軸承套安裝在移動連接盤的軸套里,這里的帶適配鎖舌槽和T形滑塊的卡盤爪、卡盤本體、卡盤罩體,卡盤本體上的花鍵套、帶花鍵的中心短軸和聯軸器一起構成“花瓣式”的瓣狀轉子盤的轉子盤聯軸機構,第三種結構形式是“鉸鏈”式徑向位移組件,由至少一副安裝在中心短軸上并徑向穿過瓣狀永磁耦合轉子盤的傳矩滑杠、至少一副安裝在瓣狀永磁耦合轉子盤之間并以中心短軸上的鉸軸為聯動支撐的聯動撥叉副和與撥叉副相適配的安裝在背鄰的“花瓣式”的瓣狀轉子盤上的帶撥叉滑塊長槽的撥板、盤邊緣或一端帶銷軸的移動連接盤及隔離軸承構成,撥叉臂的兩端設有撥叉滑塊,撥叉滑塊適配安裝到撥板的撥叉滑塊長槽中,撥叉副中的一側撥臂上設有與移動連接盤上的銷軸相適配的長形滑槽,使之成為“移動連接盤軸向移動推拉撥叉副張合,撥叉副帶動‘花瓣式’的瓣狀轉子盤徑向伸縮移動”的結構,隔離軸承套安裝在移動連接盤的軸套里,這里的傳矩滑杠、中心短軸一起構成“花瓣式”的瓣狀轉子盤的轉子盤聯軸機構,所述的間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位·移調節(jié)機構中的軸向位移組件有四種可選擇結構形式,其一是“旋轉滑塊一螺旋槽套”式軸向位移組件,由帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套、帶螺旋槽的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構成,或者由帶螺旋槽的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套、帶輪柱銷/滑塊的固定套及中心短軸隔離/支撐軸承構成,至少一組輪柱銷/滑塊和螺旋槽分別適配均布于繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套和固定螺旋槽套上,繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套帶輪柱銷/滑塊的一端與套裝在中心短軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套上的帶螺旋槽的相配,輪柱銷/滑塊裝配與螺旋槽中,繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝,使得繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套繞軸旋轉的同時產生軸向移動,通過隔離軸承帶動徑向位移組件中的移動連接盤軸向位移,從而實現“花瓣式”的瓣狀轉子盤徑向伸縮移動,或者其中的輪柱銷/滑塊和螺旋槽反向設置構成軸向位移組件同樣實現此功能結構,其二是“螺母/絲套或者空心絲桿”式軸向位移組件,由帶螺母的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套、帶絲套的繞軸旋轉調節(jié)套及其中心短軸隔離/支撐軸承構成,帶螺母的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套帶螺母的一端與帶絲套的繞軸旋轉調節(jié)套的絲套之間的絲扣哨合相配,帶螺母的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝,帶絲套的繞軸旋轉調節(jié)套通過中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上,操縱帶絲套的繞軸旋轉調節(jié)套繞軸旋轉的同時帶動帶螺母的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套產生軸向位移,或者由帶絲套的繞軸旋轉軸向位移調節(jié)套、帶螺母的繞軸旋轉調節(jié)套及其中心短軸隔離/支撐軸承構成,其三是“軸向滑動套”式軸向位移組件,由軸向滑動位移調節(jié)套、固定滑動軸套及中心短軸隔離/支撐軸承構成,軸向滑動位移調節(jié)套的一端套裝在固定滑動軸套上,軸向滑動位移調節(jié)套的另一端與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝,固定滑動軸套通過中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上,操縱軸向滑動位移調節(jié)套在固定滑動軸套上滑動軸向移動,通過隔離軸承帶動徑向位移組件中的移動連接盤軸向位移,其四是“液壓/氣動活塞”式軸向位移組件,由空心液壓/氣動缸體、帶軸套的中空液壓/氣動活塞及中心短軸隔離/支撐軸承構成,空心液壓/氣動缸體通過中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上,空心液壓/氣動缸體中的活塞兩側分別設置進油/氣腔和進油/氣管、出油/氣腔和出油/氣管,中空液壓/氣動活塞上的軸套與徑向位移組件中的隔離軸承適配安裝,控制液壓或氣動管路的壓力或進油/氣量和出油/氣量,使得中空液壓/氣動活塞軸向滑動移動,通過隔離軸承帶動徑向位移組件中的移動連接盤軸向位移,上述四種軸向位移組件和三種徑向位移組件的結構形式組合適配成十二種間接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構的結構形式,達到軸向磁場永磁耦合組件氣隙耦合面積變化調節(jié)和徑向磁場永磁耦合組件氣隙耦合間距變化調節(jié)之目的,所述的直接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構有八種可選擇的結構形式,第一是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“手動螺栓/螺母一螺桿”直接操縱瓣狀轉子盤徑向伸縮結構,第二是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“拉線/杠桿一彈簧一光軸伸縮”直接操縱瓣狀轉子盤徑向伸縮結構,第三是在瓣狀轉子盤 與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“徑向凸輪副一光軸伸縮”直接操縱瓣狀轉子盤徑向伸縮結構,第四是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“徑向聯動撥叉副伸縮”式徑向伸縮位移調節(jié)機構,第五是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“徑向電動角行程或多回轉伺服電機/執(zhí)行機構一螺桿/螺母推拉伸縮”式徑向伸縮位移調節(jié)機構,其六是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“適配油路/氣路旋轉接頭的液壓/氣動執(zhí)行器一光軸推拉伸縮”式徑向伸縮位移調節(jié)機構,第七是在瓣狀轉子盤與瓣狀轉子盤的安裝機構之間設置“徑向電動直線行程伺服電機/執(zhí)行機構一光軸推拉伸縮”式徑向伸縮位移調節(jié)機構,第八是把瓣狀轉子盤分別設置在“至少一爪的車床自定心卡盤或非定心卡盤結構”的徑向伸縮卡盤爪上,手動或伺服電機/執(zhí)行器驅動“傘形”齒輪使得徑向伸縮卡盤爪徑向伸縮,實現徑向伸縮位移調節(jié)機構之目的,直接操縱式永磁耦合徑向伸縮位移調節(jié)機構中的伺服電機/執(zhí)行機構適配設置供電回路和控制回路電刷組件,或者適配設置自供電和非接觸式/遙控式控制組件。3.如權利要求I所述的一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其特征在于,其中設置至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置、至少一套對各傳動部件和調節(jié)機構進行潤滑的潤滑裝置、至少一副使系統成一體化整體結構的一體化組裝機構和外殼,冷媒冷卻裝置有六種結構形式供適配選用,其一種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置,其二種是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置,其三種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置,其四種是浸沒式冷媒冷卻裝置,其五種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導/超導管結構的冷媒冷卻裝置,其六種是上述四種結構形式的復合/組合式冷媒冷卻裝置,所述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或適用的冷卻氣體或液體,永磁耦合轉子盤氣隙間距和耦合面積調節(jié)機構有三種結構方式供選擇,第一種為外置執(zhí)行機構/手動式氣隙間距和耦合面積調節(jié)機構,第二種為自動氣隙間距和耦合面積調節(jié)機構,第三種為前兩種結構的融合設計而成的手動/自動一體式氣隙間距和耦合面積調節(jié)機構,上述閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉密封組件及其冷卻支架構成,冷媒輸入旋轉密封組件和冷媒輸出旋轉密封組件的功能結構相同,統稱為冷媒輸入/輸出旋轉密封組件,它有三種結構形式供選用,第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結構,第二種是采用兩個兩端密封單密封腔式的組合結構,其中一個密封腔用作冷媒輸入密封腔,另一個密封腔用作冷媒輸出密封腔,第三種是采用一個兩端密封單密封腔結構,用作冷媒輸入密封腔,這種結構不設冷媒輸出密封腔,上述的冷媒輸入密封腔上設有至少一路冷媒輸入口,冷媒輸入口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口,上述的冷媒輸出密封腔上設有冷媒輸出口,冷媒輸出口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統,冷媒輸入分配器設有與冷媒輸入旋轉密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個冷媒分配出口,冷媒輸出匯集器設有與冷媒輸出旋轉密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集 腔和至少一個冷媒匯集出口,冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結構相同,統稱為冷媒分配/匯集器,并與媒輸入/輸出旋轉密封組件相適配,二者根據所設置的位置、空間和具體結構設置成分體式結構、一體化式或一體化集裝式結構,冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設有冷媒進口和冷媒出口,冷媒輸入/輸出旋轉密封組件與冷媒分配/匯集器以對接或軸向套裝的方式適配組裝,使得冷媒輸入/輸出旋轉密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配,冷媒輸入/輸出旋轉密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配,冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進口,冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口,以形成旋轉密封的冷媒流通管路,冷媒分配/匯集器設置在主動/被動傳動軸上或設置在主動/被動轉子盤聯軸/固定機構的適配位置,冷媒輸入/輸出旋轉密封組件通過其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上,以支撐冷媒輸入/輸出旋轉密封組件及其相關聯的組件正常工作,同上冷卻機理,所述的開路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構成,根據冷媒物理特性在適當位置設置冷媒輸出收集裝置,所述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種結構形式,其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道,在靠近系統發(fā)熱部件適當位置的冷媒輸入管道上設置至少一個冷媒噴嘴/噴頭,冷媒噴嘴/噴頭對系統中發(fā)熱的部件進行直接開放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對冷媒進行集中回收的結構形式,其二是在系統發(fā)熱部件或組件的外部設置密封殼體/腔體,冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設置至少一個冷媒噴嘴/噴頭,密封殼體/腔體上的適當位置設置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的結構形式,所述的浸沒式冷媒冷卻裝置是在系統發(fā)熱部件或組件的外部設置密封殼體/腔體,冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體,發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室,冷媒腔室中充滿冷媒,使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒到冷媒中達到冷卻之目的,密封殼體/腔體上的適當位置設置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的結構形式,上述的冷媒輸入/輸出旋轉密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構成,根據需求設置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結構,核心密封組件裝配于密封本體中,核心密封組件有六種供選用,一是由至少一級填料密封組件構成,二是由至少一級機械密封組件構成,三是由至少一級動力密封和停車密封組件構成,四是由至少一級無軸封密封組件構成,五是非接觸軸端密封、干氣密封、碳環(huán)密封或開槽密封,六是由上述五種密封結構中的至少兩種進行同端復合、串聯或不同端組合構成,其中,填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層結構形式的盤根類軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種,機械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層結構形式的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種,動力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層結構形式的副葉輪動力密封或背葉片密封配合停車密封構成,無軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層結構形式的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動環(huán)密封八種密封的至少其中之一種,非接觸軸端密封可選用干運轉氣體密封,上述六種核心密封組件可根據具體密封部位的轉速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學特性、縫隙圓周直徑和安裝空間、密封性能指標進行選擇設置,上述對各傳動部件和調節(jié)機構進行潤滑的潤滑裝置,有以下四種結構形式可依據具體結構選配設置,其一是采用手動或自動潤滑泵,通過潤滑油分配器、相應分支油路和出油嘴對需要的潤滑部件定期或定時進行接觸式或非接觸式噴油,起到在線潤滑目的,其二是在系統中有磨損部位或部件位置設置油路及其注油嘴或潤滑油杯,以便實時潤滑和添加機油或油脂,其三是在支撐軸承適當位置設置箱式軸承支架結構的潤滑油箱或帶腔式軸承支架結構的潤滑油腔,以便在給支撐軸承潤滑和冷卻的同時還可解決傳動軸及其獨立支架所產生的懸臂軸問題,其四是根據具體結構和所處具體位置組合或復合選配上述三種潤滑方案中的其中至少之兩種構成潤滑裝置。4.如權利要求I所述的一種無源永磁耦合傳動、制動或負載裝置,其特征在于,在所述的主動轉子盤、主動轉子盤聯軸機構與適配的被動轉子盤、被動轉子盤聯軸/固定機構之間設置鎖止/離合裝置,鎖止/離合裝置有以下七種結構形式,其一是摩擦/彈性摩擦離合結構,主、被動摩擦部分分別安裝在主、被動轉子盤上對應的適配位置,通過調節(jié)機構調節(jié)主、被動轉子盤之間間隙最小或耦合面積最大后,繼續(xù)調節(jié)使得主、被動摩擦部分相接...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:林貴生,余亞莉
    申請(專利權)人:林貴生,
    類型:實用新型
    國別省市:

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