本發明專利技術涉及一種自動螺釘擰緊裝置，包括：機架部件：底板、圓導軌、上蓋板，導向部件：移動導板、螺釘導向桶、導向氣缸，移動擰緊部件：螺絲刀桿、扭矩傳遞釘、調整彈簧、連接套、移動板、移動氣缸、氣動馬達，螺釘導向讓刀部件：彈簧、頂銷、軸銷、擺動鐵、固定件，輔助部件：模具及控制部分組成。工作時，工件被送到模具中，螺釘由氣流輸送裝置輸送到螺釘導向桶，螺釘導向讓刀部件導向并限制螺釘脫離螺釘導向桶。螺釘擰緊時移動擰緊部件氣動馬達通氣通過連接套、扭矩傳遞釘帶動螺絲刀桿帶動旋轉，移動氣缸通氣帶動移動擰緊部件移動，實現螺釘擰緊。與現有技術相比，本發明專利技術具有效率高、質量好、應用范圍廣等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種螺釘擰緊裝置，尤其是涉及一種自動螺釘擰緊裝置。
技術介紹
目前，國內低壓電器企業熔斷器蓋板均采用人工安裝單個螺釘擰緊方式，無法實現對熔斷器蓋板螺釘安裝進行連續多個同時擰緊。而且由于是采用人工擰緊的方式，人為因素對于蓋板質量的影響較大，工人的勞動強度大，從而造成效率低下、質量不穩定。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種效率高、質量好、應用范圍廣的自動螺釘擰緊裝置。 本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現一種自動螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括機架部件包括底板、圓導軌和上蓋板，所述的底板與上蓋板之間通過圓導軌連接；導向部件包括移動導板、螺釘導向桶和導向氣缸，所述的移動導板和導向氣缸均設在圓導軌上，移動導板連接導向氣缸，并通過導向氣缸驅動沿圓導軌上下運動，所述的螺釘導向桶設在移動導板上，并隨移動導板上下移動，調節螺釘導向桶底部與工件上表面的距離；移動擰緊部件包括移動板、移動氣缸、連接套、螺絲刀桿和氣動馬達，所述的移動板設在移動導板與上蓋板之間的圓導軌上，所述的移動氣缸連接移動板，并驅動移動板沿圓導軌上下運動，所述的連接套設在移動板上，所述的螺絲刀桿上端與連接套連接，下端穿過移動導板與螺釘導向桶連接，所述的氣動馬達設在移動板上，其傳動部分伸入連接套，并通過連接套帶動螺絲刀桿轉動；螺釘導向讓刀部件包括擺動鐵和固定件，所述的擺動鐵通過固定件固定在螺釘導向桶下端；輔助部件，包括模具和控制部件，所述的模具設在底板上，工件設置在模具上，所述的控制部件分別連接導向部件、移動擰緊部件和螺釘導向讓刀部件，并驅動其自動工作，擰緊螺釘。所述的圓導軌設有4根，平行設置在底板與上蓋板之間，為導向部件和移動擰緊部件提供移動導向。所述的螺釘導向桶斜向設置在移動導板與螺絲導桿之間，螺釘導向桶的頂端為螺釘入口，底部螺釘出口，該螺釘出口位于擺動鐵上方。所述的螺絲導桿與連接套之間設有調整彈簧；所述的螺絲刀桿上端軸頭上銑有長鍵槽，通過扭矩傳遞釘與連接套連接。所述的擺動鐵通過軸銷與固定件可轉動連接，擺動鐵上端設有使其復位的彈簧和頂銷。所述的擺動鐵由兩個呈鏡像的半擺動鐵組成，各半擺動鐵底部設有帶有導向錐的半圓柱面，兩個半擺動鐵閉合后形成帶有導向錐的圓柱孔。所述的螺釘導向讓刀部件設有3組，所述的螺絲刀桿和螺釘導向桶對應設有3個。所述的導向氣缸的活塞桿設在移動導板上，缸體設在底板上。所述的移動氣缸的活塞桿設在移動板上，缸體設在上蓋板上。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點·I.實現了熔斷器蓋板螺釘自動擰緊提高產品量和生產效率。2.減少了生產工序和裝備、減輕了人工勞動強度。3.避免了在人工擰緊的人為影響因素，提高了產品的質量。4.應用范圍廣，可以應用到相關電器企業及相關行業。附圖說明圖I為本專利技術一種實施例的剖面示意圖；圖2為本專利技術一種實施例的俯視圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。實施例如圖1、2所示，一種自動螺釘擰緊裝置，包括機架部件、導向部件、移動擰緊部件、螺釘導向讓刀部件和輔助部件。機架部件包括底板1，上蓋板10以及連接底板I和上蓋板10的4根圓導軌2，4跟平行的圓導軌2為導向部件和移動擰緊部件提供移動導向。導向部件包括螺釘導向桶3、移動導板4和導向氣缸13,所述的移動導板4和導向氣缸均13設在圓導軌2上,導向氣缸13的活塞桿設在移動導板4上,缸體設在底板I上，移動導板4連接導向氣缸13，并通過導向氣缸13驅動沿圓導軌2上下運動，所述的螺釘導向桶3設在移動導板4上，并隨移動導板4上下移動，調節螺釘導向桶3底部與工件20上表面的距離，使裝置工作時增加螺釘導向精度；移動擰緊部件包括螺絲刀桿5、扭矩傳遞釘6，調整彈簧7，連接套8，移動板9，移動氣缸11和氣動馬達12。移動板9設在移動導板4與上蓋板10之間的圓導軌2上，所述的移動氣缸11連接移動板9，并驅動移動板9沿圓導軌2上下運動，連接套8設在移動板9上，所述的螺絲刀桿5上端軸頭上銑有長鍵槽，通過扭矩傳遞釘6與連接套8連接，下端穿過移動導板4與螺釘導向桶3連接，螺絲導桿5與連接套8之間設有調整彈簧，使螺絲刀桿5在旋轉時可以在一定的范圍內沿軸向移動，用來調整多軸擰緊時工件螺釘的上下不平度，保證多個螺釘同時擰緊。所述的氣動馬達12設在移動板9上，其傳動部分伸入連接套8，并通過連接套8上的扭矩傳遞釘6帶動螺絲刀桿5轉動來擰緊螺釘，移動氣缸11安裝在上蓋板10上，帶動移動板9及安裝其上面的零件做擰螺釘進給運動，實現螺釘擰緊功能。螺釘導向讓刀部件包括彈簧14、頂銷15、軸銷16、擺動鐵17和固定件18，整個螺釘導向部件通過固定件18固定在螺釘導向桶3的下端。擺動鐵17通過軸銷16安裝在固定件18上，擺動鐵17可以繞軸心旋轉一定角度，通過安裝在擺動鐵17上的頂銷15和套設在頂銷15上的彈簧14，可以使擺動鐵17在擺動后自動恢復到原位。擺動鐵17由兩個呈鏡像的半擺動鐵組成，各半擺動鐵底部設有帶有導向錐的半圓柱面，兩個半擺動鐵閉合后形成帶有導向錐的圓柱孔。所述的螺釘導向桶3斜向設置在移動導板4與螺絲導桿5之間，螺釘導向桶3的頂端為螺釘入口，底部螺釘出口，該螺釘出口位于擺動鐵17上方。螺釘從螺釘導向桶3的螺釘入口進入，沿螺釘導向桶3的螺釘出口進入到螺釘導向讓刀部件，兩個半擺動鐵17閉合后，帶有導向錐的圓柱孔起到限位和導向作用，當螺絲刀桿5移動擰緊時兩個半擺動鐵打開，為螺絲刀桿5擰緊螺釘讓刀，同時讓螺釘通過，實現螺釘擰緊時導向讓刀的作用。螺釘導向讓刀部件設有3組，螺絲刀桿5和螺釘導向桶3也對應設有3個。為三軸氣流送料式自動螺釘擰緊裝置，該裝置可以對熔斷器蓋板螺釘安裝進行連續多個同時擰緊，減少了產品周轉時間，提高了產品的生產效率和質量。同時本專利技術可以推廣到其它相似的應用場合，具有推廣意義，輔助部件為設在底板I上模具19和控制部件，工件設置在模具19上，所述的控制部件分別連接導向部件、移動擰緊部件和螺釘導向讓刀部件，并驅動其自 動工作，擰緊螺釘。工作時，工件20被送到模具19中，螺釘輸送到螺釘導向桶3，螺釘導向讓刀部件導向并限制螺釘脫離螺釘導向桶3。螺釘擰緊時，移動擰緊部件氣動馬達通氣通過連接套8、扭矩傳遞釘6帶動螺絲刀桿5帶動旋轉，移動氣缸11通氣帶動移動擰緊部件移動，實現螺釘擰緊，在螺釘擰緊過程中為彌補工件螺釘之間的高度誤差在螺絲刀桿5開長鍵槽，并配合扭矩傳遞釘6，將連接套8與螺絲刀桿5連接，通過調整彈簧7可以作相對移動，實現對螺釘之間高度誤差彌補，擰緊螺釘。當然，本專利技術中的螺釘導向讓刀部件可以根據需要設置多組，如兩組、四組、五組、六組等，實現過個螺釘同時擰緊的功能。權利要求1.一種自動螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括 機架部件包括底板、圓導軌和上蓋板，所述的底板與上蓋板之間通過圓導軌連接； 導向部件包括移動導板、螺釘導向桶和導向氣缸，所述的移動導板和導向氣缸均設在圓導軌上，移動導板連接導向氣缸，并通過導向氣缸驅動沿圓導軌上下運動，所述的螺釘導向桶設在移動導板上，并隨移動導板上下移動，調節螺釘導向桶底部與工件上表面的距離； 移動擰緊部件包括移動板、移動氣缸、連接套、螺絲刀桿和氣動馬達，所述的移動板設在移動導板與上蓋板之間的圓導軌上，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括：機架部件：包括底板、圓導軌和上蓋板，所述的底板與上蓋板之間通過圓導軌連接；導向部件：包括移動導板、螺釘導向桶和導向氣缸，所述的移動導板和導向氣缸均設在圓導軌上，移動導板連接導向氣缸，并通過導向氣缸驅動沿圓導軌上下運動，所述的螺釘導向桶設在移動導板上，并隨移動導板上下移動，調節螺釘導向桶底部與工件上表面的距離；移動擰緊部件：包括移動板、移動氣缸、連接套、螺絲刀桿和氣動馬達，所述的移動板設在移動導板與上蓋板之間的圓導軌上，所述的移動氣缸連接移動板，并驅動移動板沿圓導軌上下運動，所述的連接套設在移動板上，所述的螺絲刀桿上端與連接套連接，下端穿過移動導板與螺釘導向桶連接，所述的氣動馬達設在移動板上，其傳動部分伸入連接套，并通過連接套帶動螺絲刀桿轉動；螺釘導向讓刀部件：包括擺動鐵和固定件，所述的擺動鐵通過固定件固定在螺釘導向桶下端；輔助部件，包括模具和控制部件，所述的模具設在底板上，工件設置在模具上，所述的控制部件分別連接導向部件、移動擰緊部件和螺釘導向讓刀部件，并驅動其自動工作，擰緊螺釘。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏鵬，張敏良，岳敏，錢華，
申請(專利權)人：上海工程技術大學，
類型：發明
國別省市：
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