數控設備制造技術

數控設備，包括Z向導向裝置，安裝Z向導向裝置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅動裝置，裝夾工件裝置，主加工頭；滑座包括滑座底板，凸設在滑座底板上、外側面帶有第一固定平面的凸部；Z向導向裝置包括Z向導桿、Z向導軌驅動裝置；還設有貫穿Y向滑座和凸部的Z向直線導軌容置孔，Z向直線導軌容置孔的一個側面為與第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有兩條第一Z向直線導軌軌道，在Z向導桿上設有第二Z向直線導軌軌道；主加工頭設置在Z向導桿下方；優(yōu)點是導向效果好，需要再設計止轉結構；當第一Z向直線導軌軌道和第二Z向直線導軌軌道磨損后，只需更換第一Z向直線導軌軌道和第二Z向直線導軌軌道。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種數控設備，特別是涉及一種主加工頭數控機床、數控噴漆設備、數控焊接設備、數控激光切割設備、數控激光焊接設備、數控等離子切割設備、數控裝螺絲設備、數控氣割設備等。
技術介紹
現有的龍門架結構的數控設備，如申請?zhí)枮?01010284237. 9的專利技術專利中，公開了一種數控龍門立式復合機床，包括底座、工作臺、立柱，立柱通過立柱導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有復合橫梁，復合橫梁通過橫梁導軌活動連接或者通過緊固件固定連接有2個以上的滑鞍，滑鞍通過滑枕導軌活動連接有主軸裝置；底座、立柱、復合橫梁、主軸裝置上設有絲桿驅動裝置，絲桿驅動裝置都連接電氣數控裝置。主軸裝置包括有滑鞍，滑鞍上設有平衡缸，平衡缸上端連接在平衡缸支架上，滑鞍上還連接有立式壓板。滑鞍內設有絲桿，絲桿連接有驅動電機，驅動電機通過驅動電機座固定在滑鞍上，滑鞍內設有軸承座，軸承座與絲桿之間設有軸承，絲桿活動連接有滑枕，滑枕上通過打刀缸支架固定有打刀缸，打刀缸下方設有高速主軸，高速主軸通過同步帶連接有同步帶輪，同步帶輪連接在主電機上，主電機通過主電機座固定在滑枕上。使用時，通過伺服電機驅動工作臺絲桿旋轉，從而調整工作臺的位置，使得工件加工部位對準立式主軸裝置，通過左滑鞍驅動電機，右滑鞍驅動電機驅動左滑鞍絲桿，右滑鞍絲桿旋轉，從而調整立式主軸裝置的橫向位置。再由絲桿調整立式主軸頭的的位置，主電機啟動后，通過同步帶輪，同步帶的傳動，高速主軸開始轉動，高速主軸安裝上刀具，連接在其上的刀具即可對工件進行加工。該專利技術中，主軸裝置結構非常復雜，大大增加設備成本；傳動環(huán)節(jié)多，增加裝配難度和降低加工精度。申請?zhí)枮?01010155118.3的專利技術專利中，公開了一種數控加工中心，包括用于裝卡工件的工作臺，工作臺上設置有橫向立柱，橫向立柱上安裝有十字滑座，十字滑座的上端連接有Y軸絲桿，十字滑座的下端連接有X軸絲桿，Y軸絲桿的上部設有可延垂直滑枕上下運動的縱向立柱，縱向立柱上連接有Z軸絲桿，垂直滑枕活動連接在Z軸絲桿的一側，垂直·滑枕下端連接帶有刀具的主軸。上述現有技術，安裝主軸的滑枕置于絲桿的一側，與絲桿活動連接，主電機置于滑枕背離絲桿的一側，這樣滑枕、主軸、主電機等重量全部靠與滑枕與絲桿的連接處來承受，重心偏離絲桿的軸線,主軸上下運動時運動不平衡產生扭力、使主軸偏移絲桿軸線方向運動，導致主軸運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢、運動慣性大、運動件磨損快的問題，進一步影響加工精度。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種主加工頭上下運動時穩(wěn)定性好、不易產生不平衡扭力的數控設備。數控設備，包括Z向導向裝置，安裝Z向導向裝置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅動裝置，裝夾工件裝置，主加工頭，電控裝置，在滑座固定裝置和滑座間設有相互配合的滑座導軌；滑座包括滑座底板，凸設在滑座底板上、外側面帶有第一固定平面的凸部；z向導向裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的Z向導軌驅動裝置；在Y向滑座和凸部內設有貫穿Y向滑座和凸部的Z向直線導軌容置孔，Z向直線導軌容置孔的一個側面為與第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有兩條第一 Z向直線導軌軌道，在Z向導桿上設有與Z向導桿固定、并與相應的第一 Z向直線導軌軌道配合的第二Z向直線導軌軌道；在Y向滑座和凸部內還設有貫穿Y向滑座和凸部、與Z向直線導軌容置孔連通的Z向導桿安裝孔，Z向導桿安裝孔的孔徑大于Z向直線導軌容置孔的寬度，小于Z向直線導軌容置孔的長度；Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起；主加工頭設置在Z向導桿下方。作為方案一的改進，Z向導桿為圓導桿,在Z向導桿的兩側對稱凸設有Z向導向固定部，第二Z向直線導軌軌道固定在Z向導向固定部上。 凸部包括從滑座底板垂直向上凸設的上凸部和從滑座底部垂直向上凸設的下凸部；上凸部上設有電機支撐板；z向導桿驅動裝置包括一個驅動電機，驅動Z向導桿上下運動、與驅動電機的電機軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向導桿安裝在一起且與Z向導桿的軸線位置固定；驅動電機固定在電機支撐板上，Z向絲桿遠離驅動電機的一端穿過電機支撐板、絲母伸入Z向導桿內與Z向導桿避空。主加工頭設置在Z向導桿下方，Z向導桿的軸線與Z向絲桿位置固定，主加工頭位于Z向絲桿的正下方，主軸裝置結構簡單，設備制造成本低；傳動環(huán)節(jié)少，裝配簡單，加工精度高；主加工頭的重心與絲桿的軸線基本在同一直線上，主軸上下運動時運動平衡，基本不會產生扭力使主軸偏移絲桿軸線方向運動，主軸運動時穩(wěn)定性好、定位準、運動暢、運運動件不易磨損，從而進一步提高設備加工精度。作為方案四的改進，在Z向導桿內設有僅可相對Z向導桿轉動地轉軸或主軸；第三絲母與Z向導桿固定，在轉軸或主軸的外周安裝有驅動轉軸或主軸旋轉的第一轉子，在Z向導桿內安裝有與第一轉子配合的第一定子，轉軸或主軸僅可相對Z向導桿轉動。采用第一定子和第一轉子配合來驅動轉軸或主軸，結構簡單，安裝方便。作為方案四的改進，還設有與Z向導桿固定的第一擺座；在第一擺座內安裝有第二定子，安裝在第二定子內與第二定子配合的第二轉子，安裝在第二轉子內的水平方向的第一擺軸，主加工頭的主加工頭座固定在第一擺軸上或與第一擺軸一體成型。第一擺軸的驅動通過第二定子和第二轉子的配合來實現，結構簡單，安裝方便，減少安裝空間。作為方案一至三的共同改進，安裝Z向導向裝置的滑座為Y向滑座；滑座固定裝置為X向滑座，滑座導軌為安裝在Y向滑座和X向滑座間的Y向座導軌、Y向右導軌；還包括底座、設置在底座上的主支撐柱、設置在主支撐柱上的主支撐架；主支撐架為開口朝向豎直方向的閉環(huán)結構；在主支撐架和X向滑座間設有相互配合的X向前導軌、X向后導軌，在X向前導軌、X向后導軌上安裝有可沿X向前導軌、X向后導軌來回滑動的X向滑座；還包括驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置，驅動X向滑座來回運動的第一驅動裝置；滑座驅動裝置為第二驅動裝置，Z向導桿驅動裝置為第三驅動裝置。主支撐架為閉環(huán)結構，一方面可以將支撐X向滑座的支撐力較均勻的傳遞到底座上，因此對X向滑座有很好的承載作用，剛性好，非常有利于加工頭從上方朝下對工件進行加工，另一方面可以實現X向絲桿或X向同步帶位于X向前導軌、X向后導軌之間，從而可以實現只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個動力源驅動X向滑座運動，還有導軌位的加工基準一致，保證了導軌的形位精度。驅動X向滑座來回運動只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個動力源，可以克服在X向前導軌、X向后導軌的位置安裝兩個同步運動的電機驅動X向滑座、因兩個同步運動的電機很難實現完全同步運動、或其中一個電機出現速度變慢或變快造成X向滑座運動不平衡產生扭力、使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢的問題。X向絲桿或X向同步帶位于X向前導軌、X向后導軌之間，還可以克服僅在X向前導軌或X向后導軌的位置安裝一個驅動裝置驅動X向滑座、因驅動力完全偏向一邊造成X向滑座運動不平衡產生扭力使X向滑座偏移X方向運動、導致X向滑座運動時穩(wěn)定性不好、定位不準、運動不暢、運動不能太快，不能適應X向前導軌、X向后導軌大間距的大機床。由于主加工頭可以實現X向、Y向、Z向的運動，因此裝夾工件裝置如裝夾工件的工作臺可不再需要X向、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
數控設備，包括Z向導向裝置，安裝Z向導向裝置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅動裝置，裝夾工件裝置，主加工頭，電控裝置，其特征在于：在滑座固定裝置和滑座間設有相互配合的滑座導軌；滑座包括滑座底板，凸設在滑座底板上、外側面帶有第一固定平面的凸部；Z向導向裝置包括可上下運動的Z向導桿、驅動Z向導桿上下運動的Z向導軌驅動裝置；在Y向滑座和凸部內設有貫穿Y向滑座和凸部的Z向直線導軌容置孔，Z向直線導軌容置孔的一個側面為與第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有兩條第一Z向直線導軌軌道，在Z向導桿上設有與Z向導桿固定、并與相應的第一Z向直線導軌軌道配合的第二Z向直線導軌軌道；在Y向滑座和凸部內還設有貫穿Y向滑座和凸部、與Z向直線導軌容置孔連通的Z向導桿安裝孔，Z向導桿安裝孔的孔徑大于Z向直線導軌容置孔的寬度，小于Z向直線導軌容置孔的長度；Z向導桿僅可上下運動地與Y向滑座安裝在一起；主加工頭設置在Z向導桿下方。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊東佐，
申請(專利權)人：楊東佐，
類型：發(fā)明
國別省市：