爪極型永磁式步進減速電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種爪極型永磁式步進減速電機，要解決的技術問題是提供一種生產效率高、沒有斷線問題的爪極型永磁式步進減速電機。為解決上述技術問題，本實用新型專利技術采用如下技術方案：一種爪極型永磁式步進減速電機，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，電機直徑為15～60mm，所述電機本體采用無引線裝置，所述定子上設有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。本實用新型專利技術與現有技術相比，采用無引線裝置，提高了工作效率，且定子線圈引出線不會斷線，使電機的使用壽命大大增加。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種爪極 型永磁式步進減速電機。
技術介紹
現有的爪極型永磁式步進減速電機引出線通常焊接在電球線圈上，在生產過程中會影響工作效率，不便于自動化設備生產，且電機定子線圈引出線是自動繞線機完成，從出線到焊針處很緊易產生斷線問題。而且現有的24爪極型永磁式步進減速電機，其電機直徑24_，定子采用八對極爪，齒輪減速比I : 64，轉子磁環采用稀土材料，轉子磁環外徑10.2_。為了達到高轉矩性能要求，電機轉子磁環采用稀上材料，稀土是一種重要的戰略資源，稀土開采屬于重污染行業，破壞天然環境，使用成本較高。因此為了降低稀土的使用量，節約資源、保護環境、降低成本，需更新的技術方案，在使用較易得到的替換材料的同時保持電機的性能不變。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種生產效率高、沒有斷線問題的爪極型永磁式步進減速電機。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案一種爪極型永磁式步進減速電機，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，電機直徑為15 60mm，所述電機本體采用無引線裝置，所述定子上設有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。本技術所述焊針為兩段插入式焊針。本技術所述定子的極爪數為六對，減速齒輪組的齒輪減速比為I : 50 I 90。本技術所述轉子為分體式結構。本技術所述轉子的磁環外徑為llmm-25mm。本技術與現有技術相比，采用無引線裝置，提高了工作效率，且定子線圈引出線不會斷線，使電機的使用壽命大大增加。附圖說明圖I是本技術的立體示意圖。圖2是本技術的立體結構示意圖。圖3是本技術另一方向的立體示意圖。圖4是本技術的剖面結構示意圖。圖5是本技術轉子的立體分解示意圖。圖6是本技術焊針插入時的示意圖。圖7是本技術焊針插入后的示意圖。圖8是本技術焊針安裝后的立體示意圖。圖9是本技術的接線示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的描述。如圖I、圖2和圖8所示，本技術爪極型永磁式步進減速電機直徑為15 60mm，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接；所述轉子采用塑磁鐵氧體材料。所述電機本體采用無引線裝置，所述定子上設有焊針11，焊針11上繞有定子線圈引出線12。如圖5所示，轉子為分體式結構。如圖6、圖7所示，焊針為兩段插入式焊針，首先焊針11不插到位，把引出線12繞好后再把焊針11插到位，通過這種方法放松弓I出線，防止斷線。進一步的說,本技術爪極型永磁式步進減速電機的直徑為22 30mm,包括電·機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，轉子采用塑磁鐵氧體材料，定子的極爪數為六對，減速齒輪組的齒輪減速比為I : 80 I : 90，轉子的磁環外徑為10. 5 12mm。由于轉子采用塑磁鐵氧體材料，使得電機成本大幅降低，有效地節約了稀缺資源，電機工作時震動比較小，平穩性較好，采用塑磁鐵氧體材料轉子表面磁場降低，不但降低了電機的整體噪青，而且提高了電機轉動響應頻率。減速齒輪組包括六級依次嚙合的減速齒輪，這種結構增大了電機右在輸入同脈沖頻率條件下運轉的步距角，從而提升了相同輸入條件下轉子的運行速度，保證了轉子采用塑磁鐵氧體材料的同時提升電機的性能。減速齒輪組的齒輪減速比為I : 80 I 90，齒輪減速比的提高能有效提高電機的自定位轉矩，即提升了電機的自定位轉矩性能。轉子的磁環外徑為10. 5 12_，這種結構能有效增加轉子的運轉力臂，從而有效提升電機的牽入轉矩性能。本技術實施例一為直徑為24mm的爪極型永磁式步進減速電機，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸。電機木體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接。轉子采用塑磁鐵氧體材料，降低了轉子的表磁性能，從而使得電機的整體噪音大大降低。轉子的磁環外徑為llmm-12mm。定子的極爪數為六對。步距角是指給一個脈沖信號電動機轉子所應轉過的角度。根據步距角的計算公式Θ b = 360° /mlzr (zr為勵磁極對數，ml為運行拍數)，可以計算得到采用八對極爪的電機的步距角=360/(8X8) = 5. 625 ；采用六對極爪的電機的步距角=360/(8X6) = 7. 5。根據采用六對極爪的電機的步距角/采用八對極爪的電機的步即角=5. 625/7. 5=1.333.可以得到采用六對極爪的齒輪減速比/采用八對極爪的齒輪減速比=1.333。由于采用八對極爪的齒輪減速比為I : 64，因此本專利技術的減速齒輪組2的齒輪減速比為I : 50 I : 90。本技術的減速齒輪組包括六級依次嚙合的減速齒輪，這種結構增大了電機右在輸入同脈沖頻率條件下運轉的步距角，從而提升了相同輸入條件下轉子的運行速度，保證了轉子采用塑磁鐵氧體材料的同時提升電機的性能。同時，減速齒輪組的齒輪減速比為I 50 I : 90，齒輪減速比的提高能有效提高電機的自定位轉矩，即提升了電機的自定位轉矩性能。電機工作時震動比較小，平穩性較好；采用塑磁鐵氧體材料轉子表面磁場降低，不但降低了電機的整體噪音，而且提高了電機轉動響應頻率。同時，為了達到高轉矩性能要求，電機轉子磁環采用塑磁鐵氧體材料，相比通常使用的稀土材料既可達到同樣性能，又大大降低了成本，保護了環境，因為稀土是一種重要的戰略資源，稀土開采屬于重污染行業，破壞天然環境，使用成本較高。因此本技術不僅降低了稀土的使用量，節約資源、保護環境、降低成本，也在使用較易得到的替換材料的同時保 持電機的性能不變。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種爪極型永磁式步進減速電機，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，電機直徑為15～60mm，其特征在于：所述電機本體采用無引線裝置，所述定子上設有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。

【技術特征摘要】
1.一種爪極型永磁式步進減速電機，包括電機本體、減速齒輪組和輸出軸，電機本體包括轉子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉子和輸出軸連接，電機直徑為15 60mm，其特征在于所述電機本體采用無引線裝置，所述定子上設有焊針，焊針上繞有定子線圈引出線。2.根據權利要求I所述的爪極型永磁式步進減速電機，其特征在于所述焊針為兩段...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周愛明，
申請(專利權)人：周愛明，
類型：實用新型
國別省市：