本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊、與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊、以及連接在移動模塊下側(cè)的移動門，所述固定支撐模塊具有一個水平設(shè)置朝下的第一移動面，所述移動模塊具有一個和第一移動面相向設(shè)置的第二移動面，第一移動面上沿移動門的移動方向設(shè)有平板式直線電機定子，并在平板式直線電機定子的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，第二移動面上設(shè)有平板式直線電機動子，并在平板式直線電機動子的兩側(cè)設(shè)有若干滑塊，所述滑塊可滑動地懸掛于導(dǎo)軌上。本發(fā)明專利技術(shù)機構(gòu)簡單，啟動速度快、可抵消移動門的載荷，降低磨損、延長使用壽命，安裝精度高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及門機系統(tǒng)，具體是涉及一種門機系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的門機裝置一般采用旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，因此，需要通過齒輪齒條、絲杠、同步帶、鏈條等傳動裝置將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)殚T的直線運動。這種間接驅(qū)動方式由于存在機械磨損和機械間隙，并且傳動裝置具有較大的慣性，因此其運動的精度和平穩(wěn)性不高，啟動速度慢，使用壽命短，需要定期維護或更換傳動裝置，尤其在一些大行程、重載門機場合，上述問 題將更加突出。中國專利文獻上公開了一種“自動門”，授權(quán)公告號為CN201605942U，包括電動機、導(dǎo)軌、門扇、吊架以及設(shè)置在吊架上沿導(dǎo)軌滾動的滾輪。所述門扇的上端與吊架相連。它還包括減速機構(gòu)和皮帶傳動機構(gòu)，所述減速機構(gòu)與電動機相連，所述減速機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，所述皮帶傳動機構(gòu)與減速機構(gòu)相連，所述皮帶傳動機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌內(nèi)。所述吊架與皮帶傳動機構(gòu)相連。該自動門的生產(chǎn)成本相對較低，既適合安裝一扇門扇的場合，又適合安裝兩扇門扇的場合，使用范圍比較廣。由于其電動機是通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動自動門的移動，因此仍然存在啟動速度慢、磨損大、使用壽命短的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的門機裝置所存在的啟動速度慢、機械磨損大、使用壽命短的問題，提供一種啟動速度快、磨損小、使用壽命長的門機裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案一種磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊、與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊、以及連接在移動模塊下側(cè)的移動門，所述固定支撐模塊具有一個水平設(shè)置朝下的第一移動面，所述移動模塊具有一個和第一移動面相向設(shè)置的第二移動面，第一移動面上沿移動門的移動方向設(shè)有平板式直線電機定子，并在平板式直線電機定子的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，第二移動面上設(shè)有平板式直線電機動子，并在平板式直線電機動子的兩側(cè)設(shè)有若干滑塊，所述滑塊可滑動地懸掛于導(dǎo)軌上。本專利技術(shù)的門機裝置主要適用于大行程、重載門機場合，移動門的重量可達一噸以上，由于采用平板式直線電機直接驅(qū)動移動門，不僅省去了中間的傳動裝置，有利于減少磨損，并可提高啟動速度，延長使用壽命，尤其是，平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間會產(chǎn)生一個法向吸力，在現(xiàn)有技術(shù)中，平板直線電機的這一法向吸力被認為是有害的，人們通常是通過采用雙邊型結(jié)構(gòu)，即在一個次級的兩側(cè)分別設(shè)置一個初級以平衡法向吸力，本專利技術(shù)中巧妙地利用了平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間的法向吸力，通過調(diào)整合適的平板式直線電機定子和平板式直線電機動子之間的氣隙，使法向吸力基本等于或略大于移動模塊的載荷，這樣，利用法向吸力去平衡移動模塊的載荷，實現(xiàn)一種近似磁懸浮的狀態(tài)，從而使移動模塊的滑軌與固定支撐模塊的導(dǎo)軌之間的相互作用力大大減小，進而可顯著地減小兩者之間的摩擦阻力，減少因摩擦力而引起的磨損，延長使用壽命O作為優(yōu)選，所述固定支撐模塊包括豎直地與墻面固定連接的安裝墻板、位于安裝墻板下邊緣處水平的基板、連接基板和安裝墻板的若干連接板，所述基板的下表面為第一移動面，基板由若干基板單元沿移動門的移動方向拼接構(gòu)成，連接板具有兩個相互垂直的連接邊，連接板分別垂直于安裝墻板和基板，兩個連接邊分別與基板的上表面和安裝墻板外表面固定連接。本專利技術(shù)通過連接板將平板直線電機的安裝面有原來的豎直墻面轉(zhuǎn)換為水平面，從而有利于用平板直線電機的法向吸力抵消移動模塊的載荷。特別是，在大行程情況下，由于 安裝墻面的表面平整度很難達到一個較高的精度，因而使平板直線電機的安裝極為困難，并且平板式直線電機動子與平板式直線電機定子之間的氣隙難以調(diào)整和固定，而基板通過若干個連接板固定到安裝墻面，可最大限度地消除墻面的不平整對平板直線電機安裝精度的影響，通過對各連接板的微調(diào)，使基板具有足夠的平整度，進而確保平板式直線電機動子與平板式直線電機定子之間的氣隙能符合設(shè)計要求。由于基板是由若干基板單元拼接構(gòu)成的，既有利于對平整度等的調(diào)整，又有利于基板實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，從而簡化設(shè)計、制造和維修。作為優(yōu)選，所述連接邊上設(shè)有T型滑軌，所述基板的上表面和安裝墻板外表面對應(yīng)地設(shè)有與T型滑軌滑動連接的T型滑槽，T型滑槽的兩側(cè)螺紋連接有用于緊固T型滑軌的緊定螺栓，所述T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側(cè)邊緣處開通，并在開通處設(shè)有卡位槽，卡位槽的外側(cè)設(shè)有限位板，限位板上設(shè)有螺栓通孔，T型滑軌在靠近限位板的端面上設(shè)有螺孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過螺栓通孔與螺孔螺紋連接，調(diào)節(jié)螺栓的螺桿在對應(yīng)卡位槽處設(shè)有卡位盤。連接板和安裝墻板、基板之間是通過T型滑軌、T型滑槽可移動連接的，因而有利于調(diào)整基板的平整度和水平度。而調(diào)節(jié)螺栓的卡位盤被卡位在卡位槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓時，即可帶動連接板做上下升降，以微調(diào)其高度，或帶動基板做水平方向的移動，進而調(diào)整基板的平直度。作為優(yōu)選，各基板單元的外側(cè)邊緣設(shè)有至少一個豎直的透明管，透明管兩端開通，各透明管的下端開口分別與一連接總管連通，基板單元上表面靠近透明管處設(shè)有高度基準凸臺。由于各透明管是通過連接總管相連通的，因此，只要往里面注入液體，各透明管上的液面是等高的，從而可作為高度調(diào)整的參照基準，高度基準凸臺則是基板單元的高度測量基準，通過對參照基準與高度測量基準的比對，可方便對基板單元高度的調(diào)整。作為優(yōu)選，所述基板單元在靠近透明管處還設(shè)有信號燈，基準凸臺上固定有第一導(dǎo)電觸條，第一導(dǎo)電觸條的一端彎折形成檢測端，檢測端位于透明管上端的開口內(nèi)，第一導(dǎo)電觸條的另一端通過導(dǎo)線與信號燈連接；所述連接總管上設(shè)有一封蓋，封蓋上設(shè)有第二導(dǎo)電觸條，第二導(dǎo)電觸條的一端深入連接總管內(nèi)，另一端依次連接開關(guān)、電池后與各基板單元上的信號燈連接。為了更精確地調(diào)整基板單元的高度，每個透明管對應(yīng)的設(shè)置一個信號燈，由于注入透明管和連接總管內(nèi)的液體具有導(dǎo)電性，因而當(dāng)透明管內(nèi)的液面與第一導(dǎo)電觸條的檢測端接觸時，第一導(dǎo)電觸條、液體、第二導(dǎo)電觸條、電池、開關(guān)和信號燈就構(gòu)成一個回路，將信號燈點亮，通過計量容器向透明管內(nèi)逐步注入液體，直至將所有的信號燈點亮，只要量出第一個點亮的信號燈與最后一個點亮的信號燈之間注入的液體量，即可換算出最高點與最低點之間的高度差，以確認其是否符合設(shè)計要求。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的橫截面為矩形，兩側(cè)面中間沿導(dǎo)軌縱向設(shè)置半圓形通槽，并在半圓形通槽和導(dǎo)軌下表面之間的導(dǎo)軌側(cè)面的上下拐角處設(shè)有過渡圓角，從而使導(dǎo)軌的橫截面呈類似葫蘆形結(jié)構(gòu)，這樣，導(dǎo)軌可對滑塊進行上下兩個方向的限位，尤其是，可顯著地改善導(dǎo)軌的受力狀態(tài)，避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。作為優(yōu)選，在移動模塊和移動門之間設(shè)有三角形的加強筋，加強筋分別與移動模 塊和移動門螺紋連接，因而方便對移動門的調(diào)整。因此，本專利技術(shù)具有如下有益效果機構(gòu)簡單，啟動速度快、可抵消移動門的載荷，降低磨損、延長使用壽命，安裝精度高。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)中T型滑軌和T型滑槽處的橫截面示意圖。圖3是圖I中的A向局部示意圖。圖4是圖I中的B向局部示意圖。圖中1、固定支撐模塊 11、安裝墻板 12、基板 13、連接板 14、第一移動面15、連接邊16、T型滑軌17、T型滑槽18、緊定螺栓19、卡位槽2、移動模塊20、限位板21、第二移動面22、卡位盤23、高度基準凸臺24、調(diào)節(jié)螺栓3、移動門4、平板式直線電機定子5、平板式直線電機動子6、導(dǎo)軌61半圓形通槽7、滑塊81、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種磁浮式門機裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊（1）、與固定支撐模塊滑動連接的移動模塊（2）、以及連接在移動模塊下側(cè)的移動門（3），其特征是，所述固定支撐模塊具有一個水平設(shè)置朝下的第一移動面（14），所述移動模塊具有一個和第一移動面相向設(shè)置的第二移動面（21），第一移動面上沿移動門的移動方向設(shè)有平板式直線電機定子（4），并在平板式直線電機定子的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌（6），第二移動面上設(shè)有平板式直線電機動子（5），并在平板式直線電機動子的兩側(cè)設(shè)有若干滑塊（7），所述滑塊可滑動地懸掛于導(dǎo)軌上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃彬彬，廖有用，張馳，張杰，周杰，陸彤，舒鑫東，
申請(專利權(quán))人：中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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