六點浮動系統技術方案

六點浮動系統，包括底部有行走輪的工作梯，在工作梯的側面設有浮動工裝型架，浮動工裝型架的上邊與工作梯上部之間連接有氣缸，浮動工裝型架的周邊與工作梯之間通過關節軸承連接有多個浮動伸縮裝置；所述的浮動伸縮裝置的結構是包括筒體，筒體的上端設有上蓋，下端設有下蓋，筒體內配有導向柱塞，導向柱塞與拉桿的一端相接，拉桿的另一端自下蓋中心孔伸出，在筒體的下端設有套在拉桿上的導套，所述的關節軸承與所述的上蓋和拉桿的端頭相接；在下蓋上連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗。結構簡單、操作方便、靈活可靠、滿足了大型笨重工件的運送或特殊形狀、姿態工件的裝配需要。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種運送工作的裝置，特別是一種六點浮動系統，主要是用于在一個工位上接取工件，然后再將工作運送至另一工位。
技術介紹
在工廠車間內經常需要將工件從一個工位運送至另一個工位，有的采用專門的輸送裝置，對于大型笨重的工件有的用吊車在空中進行運送。對于不便于使用吊車且形狀和所處位置比較特殊，或者工件較大又需要有一定位置姿態要求的裝配作業時必須利用吊車始終吊舉并多人助力調整，費時費力，還存在安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構簡單、操作方便、靈活可靠、滿足大型笨重工件的運送或特殊形狀、姿態工件的裝配需要的六點浮動系統，克服現有技術的不足。本技術的六點浮動系統，包括底部有行走輪的工作梯，在工作梯的側面設有浮動工裝型架，浮動工裝型架的上邊與工作梯上部之間連接有氣缸，浮動工裝型架的周邊與工作梯之間通過關節軸承連接有多個浮動伸縮裝置；所述的浮動伸縮裝置的結構是包括筒體，筒體的上端設有上蓋，下端設有下蓋，筒體內配有導向柱塞，導向柱塞與拉桿的一端相接，拉桿的另一端自下蓋中心孔伸出，在筒體的下端設有套在拉桿上的導套，所述的關節軸承與所述的上蓋和拉桿的端頭相接；在下蓋上連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗。本技術的六點浮動系統，其中所述的浮動伸縮裝置有七個，分別設在浮動工裝型架的四個角處和下邊的中心位置以及浮動工裝型架的上邊與工作梯之間。本技術的六點浮動系統，可通過行走輪在地面上移動，氣缸可對浮動工裝型架起吊掛作用，并調整吊掛高度，由于浮動工裝型架與工作梯之間有多個浮動伸縮裝置連接，可使浮動工裝型架相對于工作梯隨意活動，即浮動工裝型架在空間有六個方向的自由度，隨工件的形狀、位置姿態變化，與工件吻合后通過氣動夾鉗鎖緊固定，使拉桿相對于筒體固定，并固定工件于浮動工裝型架上，然后可利用行走輪推動行走，使工件移動位置并進行加工或裝配作業。非常方便，靈活可靠，省時省力，提高了工作效率，降低了勞動強度。浮動工裝型架相對于工作梯變化位置時，各浮動伸縮裝置中的拉桿作伸出或縮回的動作，此時導向柱塞在筒體內移動，導向柱塞與筒體之間為間隙配合，有一定的間隙，導向柱塞上下腔的氣體可通過該間隙相互穿通。附圖說明圖I是本技術具體實施方式的結構示意圖；圖2是圖I所示的俯視示意圖；圖3是圖I所示的左視示意圖；圖4是浮動伸縮裝置的結構示意圖。具體實施方式如圖4所示4為浮動伸縮裝置，其結構是包括筒體6，筒體6的上端通過螺釘連接有上蓋14，筒體6的下端通過螺釘和法蘭9連接有下蓋10。筒體6內配有導向柱塞13，導向柱塞13與拉桿8的一端通過螺母固定相接，拉桿8的端頭螺釘連接有緩沖墊7。拉桿8的另一端自下蓋10中心孔伸出，在筒體6的下端設有套在拉桿8上的夾持在下蓋10與筒體6之間的導套16。上蓋14和拉桿8的端頭分別設接有上關節軸承15和下關節軸承12。在下蓋10上通過螺釘連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗11。如圖1、2、3所示1為工作梯，制作成框架結構，2為浮動工裝型架，同樣制作成框架結構。浮動工裝型架2設在工作梯I的側面，浮動工裝型架2的上邊與工作梯I上部之間連接有兩個與氣動機構相接的氣缸3，浮動工裝型架2的周邊與工作梯I之間通過上述關節軸承連接有多個上述浮動伸縮裝置4。浮動伸縮裝置4有七個，分別設在浮動工裝型架2的四個角處和下邊的中心位置以及浮動工裝型架2的上邊與工作梯I之間。浮動工裝型架2可相對于工作梯I變化位置，手動浮動工裝型架2，各浮動伸縮裝置4中的拉桿8作伸出或縮回的動作，此時導向柱塞13在筒體6內移動，導向柱塞13與筒體6之間為間隙配合，有一定的間隙，導向柱塞13上下腔的氣體可通過該間隙相互穿通。本裝置可通過行走輪5在地面上移動，氣缸3可對浮動工裝型架2起吊掛作用，并調整吊掛高度，由于浮動工裝型架2與工作梯I之間有多個浮動伸縮裝置4連接，可使浮動工裝型架2相對于工作梯I隨意活動，即浮動工裝型架2在空間有六個方向的自由度，隨工件的形狀、位置姿態變化，與工件吻合后通過氣動夾鉗11鎖緊，使拉桿8相對于筒體6固定，并固定工件于浮動工裝型架2上，然后可利用行走輪5推動行走，使工件移動位置并進行加工或裝配作業。非常方便，靈活可靠，省時省力，提高了工作效率，降低了勞動強度。權利要求1.一種六點浮動系統，其特征在于包括底部有行走輪(5)的工作梯(1)，在工作梯(O的側面設有浮動工裝型架(2)，浮動工裝型架(2)的上邊與工作梯(I)上部之間連接有氣缸(3)，浮動工裝型架(2)的周邊與工作梯(I)之間通過關節軸承連接有多個浮動伸縮裝置⑷；所述的浮動伸縮裝置(4)的結構是包括筒體(6)，筒體(6)的上端設有上蓋(14)，下端設有下蓋(10),筒體(6)內配有導向柱塞(13),導向柱塞(13)與拉桿(8)的一端相接,拉桿(8)的另一端自下蓋(10)中心孔伸出，在筒體(6)的下端設有套在拉桿(8)上的導套(16),所述的關節軸承與所述的上蓋(14)和拉桿(8)的端頭相接，在下蓋(10)上連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗(11)。2.根據權利要求I所述的六點浮動系統，其特征在于所述的浮動伸縮裝置有七個，分別設在浮動工裝型架(2)的四個角處和下邊的中心位置以及浮動工裝型架(2)的上邊與工作梯(I)之間。專利摘要六點浮動系統，包括底部有行走輪的工作梯，在工作梯的側面設有浮動工裝型架，浮動工裝型架的上邊與工作梯上部之間連接有氣缸，浮動工裝型架的周邊與工作梯之間通過關節軸承連接有多個浮動伸縮裝置；所述的浮動伸縮裝置的結構是包括筒體，筒體的上端設有上蓋，下端設有下蓋，筒體內配有導向柱塞，導向柱塞與拉桿的一端相接，拉桿的另一端自下蓋中心孔伸出，在筒體的下端設有套在拉桿上的導套，所述的關節軸承與所述的上蓋和拉桿的端頭相接；在下蓋上連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗。結構簡單、操作方便、靈活可靠、滿足了大型笨重工件的運送或特殊形狀、姿態工件的裝配需要。文檔編號B23Q7/00GK202742128SQ20122030254公開日2013年2月20日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日專利技術者李東栓 申請人:大連四達高技術發展有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種六點浮動系統，其特征在于：包括底部有行走輪（5）的工作梯（1），在工作梯（1）的側面設有浮動工裝型架（2），浮動工裝型架（2）的上邊與工作梯（1）上部之間連接有氣缸（3），浮動工裝型架（2）的周邊與工作梯（1）之間通過關節軸承連接有多個浮動伸縮裝置（4）；所述的浮動伸縮裝置（4）的結構是包括筒體（6），筒體（6）的上端設有上蓋（14），下端設有下蓋（10），筒體（6）內配有導向柱塞（13），導向柱塞（13）與拉桿（8）的一端相接，拉桿（8）的另一端自下蓋（10）中心孔伸出，在筒體（6）的下端設有套在拉桿（8）上的導套（16），所述的關節軸承與所述的上蓋（14）和拉桿（8）的端頭相接，在下蓋（10）上連接有與氣動裝置相接的氣動夾鉗（11）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李東栓，
申請(專利權)人：大連四達高技術發展有限公司，
類型：實用新型
國別省市：