本實用新型專利技術公開一種膠索自動切割機的成品料收集裝置，包括夾持膠索自動切割機的切割裝置切割而成的膠索成品的翻轉夾持機構，及承接翻轉夾持機構釋放的膠索成品的接料臺。采用本實用新型專利技術收集膠索成品時，膠索自動切割機夾持住膠索排，并自動切割膠索排的頭部棄料和去除尾部棄料，從而將連接在一起的膠索半成品切割成一根根的膠索成品；膠索自動切割機的另一個膠索夾持裝置接過膠索成品并朝著膠索自動切割機的成品出料端移動，翻轉夾持機構接過膠索成品并朝著接料臺翻轉，將膠索成品恰好整齊地釋放在接料臺上，操作人員將接料臺上的膠索成品收裝在包裝袋內，這樣可成批地收集膠索成品，提高收集效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種膠索自動切割機，特別是涉及一種膠索自動切割機的成品料收集裝置。
技術介紹
膠索主要用于連掛服裝、手袋、箱包、工藝、玩具、鞋類、帽子等產品的商標。膠索具有相互插接的頭部和尾部，尾部呈箭頭狀可插入套環狀的頭部。生產膠索時，注塑機注塑成型半成品膠索排la，如圖I所示，膠索排Ia由多個其頭部和尾部連接在一起的膠索組成，這樣在膠索排Ia的頭部和尾部分別形成有頭部棄料12a和尾部棄料11a，統稱棄料。通過人工將膠索排Ia的頭部棄料12a和尾部棄料Ila分別切割下來，從而獲得一根一根的膠索成品，將其打包封裝即可出品。由于這種人工切割的方式效率極低，人工成本較高，于是本申請人研發一種高效的膠索自動切割機，其包括膠索夾持裝置、頭部棄料切割裝置和尾部棄料處理設備，膠索夾持裝置將膠索排Ia夾持住，頭部棄料切割裝置自動切割膠索排的頭部棄料12a，尾部棄料處理設備自動去除尾部棄料11a，從而將連接在一起的膠索半成品切割成一根根的膠索成品。為了能夠順利收集一根根的成品膠索，有必要研發一種成品料收集裝置。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種能自動收集成品的膠索自動切割機的成品料收集裝置。為了達成上述目的，本技術的解決方案是一種膠索自動切割機的成品料收集裝置，包括夾持膠索自動切割機的切割裝置切割而成的膠索成品的翻轉夾持機構，以及承接此翻轉夾持機構釋放的膠索成品的接料臺。所述翻轉夾持機構包括多個夾持膠索成品的折臂型夾持單元，驅動此折臂型夾持單元夾持和釋放膠索成品的夾緊驅動部，以及驅動此折臂型夾持單元翻轉的翻轉驅動部。所述折臂型夾持單元包括相對設置的短折臂和長折臂，短折臂和長折臂安裝在上述夾緊驅動部上。所述夾緊驅動部包括平行四邊形連桿結構以及推動此平行四邊形連桿結構擺動的夾緊氣缸，平行四邊形連桿結構中的一根連桿固定安裝，多個短折臂并排安裝在此固定安裝的連桿上，多個長折臂分別對應安裝在與此固定安裝的連桿相對的一根連桿上。所述翻轉驅動部包括翻轉氣缸、轉軸和夾臂安裝架；平行四邊形連桿結構安裝在夾臂安裝架上，此夾臂安裝架安裝在轉軸上，此轉軸以旋轉的方式安裝在膠索自動切割機的機架上，上述翻轉氣缸的活塞桿垂直于轉軸且連接夾臂安裝架。膠索自動切割機的成品料收集裝置還包括驅動上述接料臺移至膠索自動切割機的成品出料端的出料機構。所述出料機構包括推送氣缸、料車、車軌、同步帶和同步輪；車軌的一端對應所述3翻轉夾持機構的放料端設置，車軌的另一端對應膠索自動切割機的成品出料端設置，料車包括車架和設置在此車架四角部的四對車輪，四對車輪分別上下夾持車軌呈滾動連接；推送氣缸的活塞桿沿車軌延伸且連接車架，同步帶呈閉環結構且與同步輪呈傳動連接，上述接料臺平放在同步帶上，此同步帶和同步輪平放在車架上，且此同步帶通過連接件與膠索自動切割機的機架連接在一起。所述料車的車架上設有豎導桿，上述同步帶上開有導槽，此導槽沿車軌方向延伸且平行于此車軌，上述豎導桿從此導槽中穿出。采用上述結構后，本技術的膠索自動切割機的成品料收集裝置具有以下有益效果膠索自動切割機的膠索夾持裝置將膠索排夾持住，膠索自動切割機的頭部棄料切割裝置和尾部棄料處理設備分別對應切割膠索排的頭部棄料和去除尾部棄料，從而將連接在一起的膠索半成品切割成一根根的膠索成品；膠索自動切割機的另一個膠索夾持裝置接過膠索成品并朝著膠索自動切割機的成品出料端移動，翻轉夾持機構接過膠索成品并朝著接料臺翻轉，將膠索成品恰好整齊地釋放在接料臺上，操作人員將接料臺上的膠索成品收裝在包裝袋內，這樣可成批地收集膠索成品，提高收集效率。附圖說明圖I為膠索排的結構示意圖；圖2為本技術的膠索自動切割機的成品料收集裝置的結構示意圖圖3為本技術中的夾緊驅動部的結構示意圖；圖4為本技術中的翻轉驅動部的結構示意圖；圖5為本技術中的出料機構的結構示意圖；圖6為本技術中的出料機構的另一角度的結構示意圖；圖7為本技術中的料車和車軌的配合示意圖。圖中膠索排Ia尾部棄料Ila頭部棄料12a機架2a夾持機構I折臂型夾持單元11短折臂111夾持臂Illa安裝臂Illb長折臂112夾持臂112a安裝臂112b夾緊驅動部12夾緊氣缸121平行四邊形連桿結構122連桿122a連桿122b連桿122c連桿122d翻轉驅動部13轉軸131夾臂安裝架132接料臺2出料機構3推送氣缸31料車32車架321車輪322車軌33同步帶34同步輪35豎導桿36連接件3具體實施方式為了進一步解釋本技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本技術進行詳細闡述。如圖2至7所示，本技術的膠索自動切割機的成品料收集裝置，包括夾持機構I、接料臺2和出料機構3。翻轉夾持機構I包括折臂型夾持單元11、夾緊驅動部12和翻轉驅動部13。折臂型夾持單元11包括短折臂111和長折臂112，短折臂111和長折臂112分別采用折臂結構。短折臂111具有夾持臂Illa和安裝臂111b，長折臂112具有夾持臂112a和安裝臂112b，且長折臂112的安裝臂112b長于短折臂111的安裝臂111b，長折臂112的夾持臂112a的夾持面上安裝有膠墊。短折臂111和長折臂112相對設置且安裝在夾緊驅動部12上。其中，翻轉夾持機構I采用多個折臂型夾持單元11，例如4個至10個。夾緊驅動部12包括夾緊氣缸121和平行四邊形連桿結構122，平行四邊形連桿結構122包括4根首尾依次鉸接在一起連成平行四邊形的連桿122a、122b、122c和122d，連桿122a和連桿122b相對設置，連桿122c和連桿122d相對設置。連桿122a固定安裝在膠索自動切割機的機架上，多個短折臂111并排安裝在連桿122a上，多個長折臂112分別對應安裝在連桿122b上。夾緊氣缸121可與連桿122a之外的其他三根連桿122b、122c和122d連接，以推動平行四邊形連桿結構122來回擺動，使折臂型夾持單元11實現夾緊和放松功倉泛。作為本技術的一個較佳實施例，連桿122a和122b采用扁軸結構，可將圓軸的相對的圓柱面銑成平面制成扁軸結構，或者采用截面為矩形、方形的桿狀結構；連桿122c和122d的兩端部分別設有卡口，此卡口分別通過鉸軸與連桿122a和122b形成鉸接。這樣，在連桿122a和122b上安裝折臂型夾持單元11，將連桿122a和122b設置在導向用的固定槽內，由于增加了連桿122a和122b的圓柱面與固定槽的接觸面積，通過平行四邊形連桿結構122可使折臂型夾持單元11實現可靠的夾持功能。翻轉驅動部13包括翻轉氣缸、轉軸131和夾臂安裝架132 ;平行四邊形連桿結構122安裝在夾臂安裝架132上，夾臂安裝架132安裝在轉軸131上，轉軸131以旋轉的方式安裝在膠索自動切割機的機架上，翻轉氣131缸的活塞桿垂直于轉軸131且連接夾臂安裝架132。通過翻轉氣缸驅動折臂型夾持單元11轉動90度角，使折臂型夾持單元11的夾持臂Illa和112a由平放位置轉至豎直位置。出料機構3包括推送氣缸31、料車32、車軌33、同步帶34和同步輪35。車軌33的一端對應折臂型夾持單元11的放料端設置，車軌33的另一端對應膠索自動切割機的成品出料端設置，料車32包括車架321和設置在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種膠索自動切割機的成品料收集裝置，其特征在于：包括夾持膠索自動切割機的切割裝置切割而成的膠索成品的翻轉夾持機構，以及承接此翻轉夾持機構釋放的膠索成品的接料臺。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃文遠，
申請(專利權)人：福建省石獅市華聯服裝配件企業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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