用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器技術(shù)方案

一種用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器包括容器體（10），該容器體（10）的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動(dòng)調(diào)整其重心的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置（20）。本實(shí)用新型專利技術(shù)的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)容器的重心，即使在取放過程中，位置有所偏差或歪斜，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠保證容器恢復(fù)正確的狀態(tài)，在下次取放容器時(shí)，保證取放準(zhǔn)確，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器
本技術(shù)涉及容器，特別涉及用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的物品容器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有自動(dòng)存取系統(tǒng)中，物品容器一般都是采用擺放在存儲(chǔ)架的方式，自動(dòng)存取系統(tǒng)中的傳輸設(shè)備以及機(jī)械手將物品容器搬運(yùn)到指定位置后，放置在存儲(chǔ)架上。由于傳輸設(shè)備以及機(jī)械手的系統(tǒng)誤差，難免在物品容器擺放過程造成位置偏移，經(jīng)長期反復(fù)放置，誤差積累后，將造成無法準(zhǔn)確取送物品容器，自動(dòng)存取系統(tǒng)混亂等一系列問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供的這種懸掛式物品容器，采用自動(dòng)調(diào)整重心，容器自動(dòng)歸位的技術(shù)，解決現(xiàn)有技術(shù)中擺放位置偏移的技術(shù)問題。本技術(shù)為解決上述技術(shù)問題而提供的這種用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器包括容器體，該容器體的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動(dòng)調(diào)整其重心的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置。所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置為一個(gè)，該自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置設(shè)置于所述容器體的頂部， 或者所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置為兩個(gè)，該兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置設(shè)置于所述容器體的頂部， 或者該兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置分別設(shè)置于所述容器體的兩側(cè)面的上部。所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調(diào)整部，該調(diào)整部的第一表面為傾斜表面，所述調(diào)整部的第一表面為弧面或平面，本技術(shù)所定義的傾斜表面為當(dāng)該容器體處于使用狀態(tài)或接近使用狀態(tài)擺放時(shí)，該表面與該容器體的重力方向不垂直也不平行。所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調(diào)整部，所述調(diào)整部包括分列于所述連接部兩側(cè)并傾斜的第一表面和第二表面，該第一表面和第二表面對(duì)稱布置，所述第一表面與第二表面為曲率相同的弧面或傾斜度相同的平面，所述物品容器的上部還設(shè)有吊裝孔，所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置尾端設(shè)有限位止檔。本技術(shù)的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)容器的重心，即使在取放過程中， 位置有所偏差或歪斜，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠保證容器恢復(fù)正確的狀態(tài)，在下次取放容器時(shí)，保證取放準(zhǔn)確，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。附圖說明圖I是本技術(shù)所述物品容器在存儲(chǔ)架上懸掛儲(chǔ)放的示意圖。圖2是本技術(shù)所述物品容器的立體示意圖。圖3是本技術(shù)所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置安裝在容器頂面的剖視示意圖。圖4是本技術(shù)所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置安裝在容器側(cè)面的剖視示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合附圖I至附圖4說明本技術(shù)的具體實(shí)施例。由圖I至圖4中可知，這種用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器包括容器體10， 該容器體10的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動(dòng)調(diào)整其重心的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20。本技術(shù)中利用自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20調(diào)整容器的重心，物品容器采用懸掛方式放置在存儲(chǔ)架40上。存儲(chǔ)架40上有與調(diào)整部22的第一、第二表面配合的承載面，利用物品以及容器的重量自動(dòng)調(diào)整重心，并自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置，保證每次取放準(zhǔn)確。所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20 可以設(shè)計(jì)為一個(gè)，將該自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20設(shè)置于所述容器體10的頂部。或者所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20設(shè)計(jì)為兩個(gè)，該兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20設(shè)置于所述容器體10的頂部或容器體10的兩側(cè)面的上部。由圖2至圖4中可知，所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20包括連接所述容器體10的連接部21以及連接該連接部21的調(diào)整部22，該調(diào)整部22的第一表面221為傾斜表面，調(diào)整部 22的第一表面221為弧面或平面。本技術(shù)的自動(dòng)調(diào)整功能是通過傾斜的第一表面221 與存儲(chǔ)架吊架上的傾斜表面相配合實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)機(jī)械手將容器送入存儲(chǔ)架上時(shí)，有可能因?yàn)橹亓坎黄胶獾脑蛟斐伤腿霑r(shí)有所歪斜，此時(shí)，在物品和容器重量的作用下，第一表面221 就會(huì)在該重力作用下，在存儲(chǔ)架上的傾斜面上滑動(dòng)，直至重心保證垂直為止，如此，就可以保證每次放置容器的左右位置保持一致，方便下次取放作業(yè)。由圖2和圖3中可知，針對(duì)將自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置安裝在容器頂面上的情況，所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20包括連接所述容器體10的連接部21以及連接該連接部21的調(diào)整部 22，所述調(diào)整部22包括分列于所述連接部21兩側(cè)并傾斜的第一表面221和第二表面222， 該第一表面221和第二表面222對(duì)稱布置，所述第一表面221與第二表面222為曲率相同的弧面或傾斜度相同的平面。本實(shí)施例中可以采用雙面傾斜的方式，這種方式只能應(yīng)用在單或兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置安裝在容器頂面上的情況，對(duì)于安裝在側(cè)面的情況沒有實(shí)際意義，這種雙面傾斜的方式更加有利于調(diào)整位置，對(duì)位也更加準(zhǔn)確。為了取放容器的方便，該物品容器的上部還設(shè)有吊裝孔30，可以設(shè)置在容器體10 的上部(如圖2所示)，也可以設(shè)置在所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置20的中空部位(如圖3所示)， 取放系統(tǒng)中的機(jī)械手采用挑放的方式放置容器。由圖2中可知，為取放時(shí)保證順利插入存儲(chǔ)架上，在自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置的端頭采用倒角23的方式處理，存儲(chǔ)架上也有相應(yīng)的倒角處理。為防止過度插入，自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置的尾端設(shè)有限位止檔24，如此，就可以保證每次插入放置使容器的前后位置保持一致。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本技術(shù)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，包括容器體(10)，其特征在于該容器體(10)的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動(dòng)調(diào)整其重心的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)為一個(gè)，該自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)設(shè)置于所述容器體(10)的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20 )為兩個(gè)，該兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20 )設(shè)置于所述容器體(10 )的頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)為兩個(gè)，該兩個(gè)自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)分別設(shè)置于所述容器體(10) 的兩側(cè)面的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)包括連接所述容器體(10)的連接部(21)以及連接該連接部(21)的調(diào)整部(22)，該調(diào)整部(22)的第一表面(221)為傾斜表面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述調(diào)整部(22)的第一表面(221)為弧面或平面。7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置(20)包括連接所述容器體(10)的連接部(21)以及連接該連接部(21)的調(diào)整部(22)，所述調(diào)整部(22)包括分列于所述連接部(21)兩側(cè)并傾斜的第一表面(221)和第二表面(222)，該第一表面(221)和第二表面(222)對(duì)稱布置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于所述第一表面(221)與第二表面(222)為曲率相同的弧面,或者所述第一表面(221)與第二表面 (222)為傾斜度相同的平面。9.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，其特征在于該物品容器的上部還設(shè)有吊裝孔(30)。10.根本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于自動(dòng)存取系統(tǒng)中的懸掛式物品容器，包括容器體（10），其特征在于：該容器體（10）的上部設(shè)有依靠物品和容器重量自動(dòng)調(diào)整其重心的自動(dòng)調(diào)整懸掛裝置（20）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市怡美工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：