懸掛式自動存取系統技術方案

一種懸掛式自動存取系統包括存儲架（100）、懸掛在該存儲架（100）上的物品容器（200）、設置于該存儲架（100）一端的物品取放口（300）以及來往于物品容器（200）懸掛位置與物品取放口（300）之間用于輸送物品的輸送機構（400），還包括控制輸送機構（400）運轉的控制系統以及連接該控制系統用于定位的光電傳感系統。本實用新型專利技術結構簡單，容器自動調整懸掛裝置能夠自動調節容器的重心，即使在取放過程中，位置有所偏差或歪斜，通過自動調節機構，能夠保證容器恢復正確的狀態，在下次取放容器時，保證取放準確，從而保證系統的正常運行。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及 輸送設備，特別涉及物品的自動存取系統。
技術介紹
現有技術中有多種存取圖書和物品的設備，一種為傳統機械鏈輪、鏈條的傳動裝置。環形結構的鏈條上固定安裝了多個相同大小的書盒，由電機帶動鏈條水平環形運動從而使固定在鏈條上的所有書盒同時運動。當某一選定的圖書轉到推出機構的位置，推出機構就把該書推出，落到下方的傳送帶上，落到傳送帶上的圖書由傳送帶送到出書口。因為自助借還書機是一個水平的環形結構，需要將一層全部的書隨著環形裝置轉動，才能讓所需要的書轉到出書口，機械運動部分的重負載造成磨損嚴重。推出機構以推擠的方式與書直接接觸，容易導致圖書的損壞。這種推出機構的尺寸難以把握，過大有可能卡在邊框上，過小有可能無法推到較薄的書，導致工作不可靠。而且，以上的取書過程不可以逆向運動，圖書不可以從出口回到書盒里。采用機械臂移動直接取物的方案，要求圖書的厚度必須相差不多，否則有可能造成夾不緊或將書籍夾壞等問題，機械手在插入容器夾取書籍過程中，也非常容易插入書頁之中，造成圖書的損壞，所以，這種機械手取書的機構由于機構復雜，力口工、調試、運輸、安裝的要求高，無法滿足圖書多種尺寸的要求，可靠性不高。
技術實現思路
本技術提供的這種懸掛式自動存取系統，采用簡單的輸送機構和精準的定位系統，物品容器也采用自動調整重心，容器自動歸位的技術，解決現有技術中占用空間大以及物品擺放位置偏移的技術問題。本技術為解決上述技術問題而提供的這種懸掛式自動存取系統包括存儲架、懸掛在該存儲架上的物品容器、設置于該存儲架一側的物品取放口以及來往于物品容器懸掛位置與物品取放口之間用于輸送物品的輸送機構，還包括控制輸送機構運轉的控制系統以及連接該控制系統用于定位的光電傳感系統。本技術的進一步改進在于所述輸送機構包括沿存儲架長軸方向位移的縱向輸送機構以及沿存儲架短軸方向位移的橫向輸送機構，所述橫向輸送機構固定在縱向輸送機構上。所述縱向輸送機構包括沿存儲架長軸方向設置的縱向導軌以及在該導軌上運行的第一移動平臺，所述橫向輸送機構包括設置在第一移動平臺上的垂直升降機構以及水平旋轉機構，設置在該水平旋轉機構上的水平伸縮機構以及設置在所述水平伸縮機構上的容器取放機構。本技術的再進一步改進在于所述存儲架可以多于一層，每層存儲架均設有獨立的縱向輸送機構以及橫向輸送機構，所述輸送機構還包括設置于存儲架一側、用于容器取放機構與物品取放口之間傳送物品的垂直輸送機構，該垂直輸送機構包括固定在存儲架一端的垂直導軌以及沿該垂直導軌上下運動的第二移動平臺。本技術的更進一步改進在于所述物品容器包括容器體，該容器體的上部設有依靠物品和容器重量自動調整其重心的自動調整懸掛裝置，所述存儲架上設有與該自動調整懸掛裝置配合吊掛所述容器體的吊掛部。本技術的更進一步改進在于所述自動調整懸掛裝置為至少一個，該自動調整懸掛裝置設置于所述容器體的頂部。所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，所述調整部包括分列于所述連接部兩側并傾斜的第一表面和第二表面，該第一表面和第二表面以物品容器的縱向軸線相對布置，所述吊掛部呈楔形結構。所述第一表面與第二表面為曲率相同的弧面或為傾斜度相同的平面，所述楔形結構的吊掛部兩個傾斜的表面與所述第一表面與第二表面相適應。本技術的更進一步改進在于所述自動調整懸掛裝置為兩個，該兩個自動調整懸掛裝置分別設置于所述容器體的兩側面的上部。所述自動調整懸掛裝置包括連接所述容器體的連接部以及連接該連接部的調整部，該調整部的第一表面為傾斜表面，所述調整部的第一表面為弧面或平面。本技術的更進一步改進在于所述物品容器的上方設有吊裝孔，所述容器取放機構為鉤狀，插入所述吊裝孔內吊起所述容器體。 本技術的更進一步改進在于所述物品容器上的自動調整懸掛裝置尾端設有限位止檔。本技術的具體技術方案采用模塊化設計包括設計有多層的水平輸送機構；一個或多個垂直輸送機構；其中水平輸送機構包括存儲架、多個物品容器、一個或多個取放裝置、光電傳感系統和控制系統。物品容器懸掛在存儲架上，取放裝置的機械臂可作三維直線定位運動和水平定位轉動。機械臂為使物品容器移動的功能部件。每個輸送機構有自己的光電傳感系統和控制系統；垂直輸送機構包括垂直導軌、安裝在垂直導軌上的可移動平臺、光電傳感系統和控制系統，每個垂直輸送機構有自己的光電傳感系統和控制系統。各模塊的控制系統可與主控計算機通訊，接收操作指令信息、返回設備工作狀態。兩種模塊可以多種方式組合，以滿足不同的功能要求。一維垂直輸送機構包括豎直導軌和可移動地安裝在所述豎直導軌上的承載平臺，所述豎直導軌配合所述縱向導軌設置以使所述物品容器可從所述第一移動平臺上移至所述承載平臺上或反向操作，物品的出入口靠近所述豎直導軌設置。光電傳感系統分別耦合到所述三維(加水平旋轉)運動裝置和所述一維垂直輸送機構；控制系統稱合到所述光電傳感系統。本技術有益的技術效果是按照本技術的輸送機構，物品以規定的對應關系置于相應物品容器內，各個物品容器排列在多層存儲架的規定位置上，多個三維(加水平旋轉)運動裝置分別與存儲架的各層對應設置，一維垂直輸送機構配合三維(加水平旋轉)運動裝置而設置，在控制系統的控制作用下，通過驅動三維(加水平旋轉)運動裝置和一維垂直輸送機構配合動作，可完成對物品容器的存取，并將其放至指定出入口，或反向操作將空的物品容器或裝有新補回物品的物品容器放置回存儲架的規定位置上。一方面，通過控制三維(加水平旋轉)運動裝置與一維垂直輸送機構緊密配合的方式多層可并行操作同時取、放物品，大大提高了自助取放物品的工作效率，準確性高，減少了工作時間；相比于傳統的方案，本技術的機械操作中不存在物品集體同時移動，負荷低，能耗低，噪聲低，且降低了機械強度的要求，設備不易損壞；同時，取物操作不使用推擠方式取物，且再加上物品容器的使用，運動執行機構不與物品直接接觸，被取放的物品在整個操作中不會受到磨擦與損壞，大大減低物品損壞的風險；再者，通過合適設定物品容器的尺寸，可容納各種物品，可以避免傳統方案采用機械臂直接取物品，無法滿足物品多種形狀、尺寸要求的弊端。在一個尤為典型的應用中，懸掛式自動取存物品的機構所取放的物品為圖書，存儲架即為書架，而物品容器為裝書的物品容器。將該懸掛式自動取存物品的機構用于取放圖書，有效克服了現有圖書館自助借還書機的不足。物品容器的自動調整懸掛裝置能夠自動調節容器的重心，即使在取放過程中，位置有所偏差或歪斜，通過自動調節機構，能夠保證容器恢復正確的狀態，在下次取放容器時，保證取放準確，從而保證系統的正常運行。附圖說明 圖I為本技術懸掛式單層自動取存系統的結構示意圖。圖2為本技術懸掛式多層自動取存系統的結構示意圖。圖3為本技術懸掛式自動取存系統中橫向輸送機構的示意圖。圖4為本技術懸掛式自動取存系統中容器懸掛的示意圖。圖5為本技術懸掛式自動取存系統中垂直輸送機構示意圖。圖6為本技術物品容器在存儲架上懸掛儲放的立體示意圖。圖7是本技術所述物品容器的立體示意圖。圖8是本技術所述自動調整懸掛裝置安裝在容器頂面的剖視示意圖。圖9是本技術所述自動調整懸掛裝置安裝在容器側面的剖視本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸掛式自動存取系統，其特征在于：該系統包括存儲架（100）、懸掛在該存儲架（100）上的物品容器（200）、設置于該存儲架（100）一端的物品取放口（300）以及來往于物品容器（200）懸掛位置與物品取放口（300）之間用于輸送物品的輸送機構（400），還包括控制輸送機構（400）運轉的控制系統以及連接該控制系統用于定位的光電傳感系統。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝敏，
申請(專利權)人：深圳市怡美工業設計有限公司，
類型：實用新型
國別省市：