【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種載體樁施工機械防亂繩自動控制裝置，其特征在于：所述的控制裝置包括用于測量提升夯錘所施加拉力的測力傳感器，用于測量夯錘提升的高度的編碼器，用于實時計算夯錘在夯擴孔中的位置、并控制輸出卷揚制動信號的控制器，以及用于接受控制器的制動信號并對夯錘卷揚進行剎車制動的卷揚制動器；其中，所述測力傳感器、編碼器的信號輸出端分別接入控制器的相應的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端通過制動器控制裝置對卷揚制動器進行控制；所述測力傳感器安裝在夯錘卷揚液壓馬達的提升主油路上；所述編碼器安裝在提升夯錘的鋼絲繩所通過的導向滑輪中心軸上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王攀，朱建軍，劉春鵬，王雨田，申麗，張同生，申虎，
申請(專利權)人：鄭州宇通重工有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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