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一種載體樁施工機械防亂繩自動控制裝置，其特征在于：所述的控制裝置包括用于測量提升夯錘所施加拉力的測力傳感器，用于測量夯錘提升高度的編碼器，用于實時計算夯錘在夯擴孔中的位置、并控制輸出卷揚制動信號的控制器，以及用于接受控制器的制動信號并對夯錘...
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