本發明專利技術公開了一種電動環切吻和器，包括吻切機構和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括管體、固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、設置在管體內部且前端與吻切機構的推釘組件傳動連接后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接的推管，設置在所述的推管內部且前端與抵釘座傳動連接后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接的中心桿，固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。本發明專利技術的電動環切吻和器，結構簡單實用性高，利用一個電機可實現調節和擊發，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發，避免了手動擊發所產生的差異性。
【技術實現步驟摘要】
電動環切吻和器
本專利技術涉及醫療器械
，特別是涉及一種電動環切吻和器。
技術介紹
醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械，現在常用的吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發生誤操作，或者造成手術失敗。另外由于個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致，擊發操作時擊發力會相差很大，從而降低了手術質量。為克服手動的不足，中國專利201110109722.7公開了一種吻和器，包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部以及驅動執行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，擊發驅動單元由擊發電機和擊發傳動機構組成，擊發傳動機構的輸入端與擊發電機連接，擊發傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接，閉合電機和擊發電機均通過導線與控制板連接，控制板通過導線與電源連接。但是上述采用兩個驅動電機，兩個傳動機構，形式復雜不易操做，在需要擊發吻切時，需要同時按下兩個按鈕，容易產生聯動或者干擾，并且安全控制裝置采用手動，同時兩套驅動電機會造成體積、成本的增大，不利于市場化。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種結構簡單控制方便的電動環切吻和器。為實現本專利技術的目的所采用的技術方案是：一種電動環切吻和器，包括吻切機構和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括管體、固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、設置在管體內部且前端與吻切機構的推釘組件傳動連接后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接的推管，設置在所述的推管內部且前端與抵釘座傳動連接后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接的中心桿，固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的推管后端內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環匹配的卡口，所述的卡口將撥動環嵌入其中并可允許其發生相對轉動。所述的動力腔殼體上設置有環凹槽，對應設置的環形調節環將所述的滑動塊連接在一起。在所述的中心桿上還固定設置有反饋指示桿，相應地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，同時在管體上設置有透明材料制成的反饋面板。在所述的管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿推管的通孔并與中心桿接觸以對其支撐定位。所述的管體由兩個截面呈半圓形的管體扣合連接而成。所述的傳動螺管的由多個外端與管體固定連接內端與傳動螺管管體嵌合連接的定位柱支撐定位在管體中部，在所述的推管與定位柱相對應部分設置有開槽以避免對其轉動構成影響。所述的中心桿和推管前端與其對應部件的可傳動連接為環槽和環棱配合或者環槽與銷釘配合。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術的電動環切吻和器，結構簡單實用性高，利用一個電機可實現調節和擊發，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發，避免了手動擊發所產生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術效果。作為優選方案，利用離合器的前后移動實現對中心桿和推管的傳動，且利用齒紋嚙合傳動，齒紋傳動效果好，傳遞精細可控，更是提高產品的精細度。附圖說明圖1所示為本專利技術的電動環切吻和器的結構示意圖；圖2所示為本專利技術的離合器結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術的電動環切吻和器包括吻切機構4和驅動執行機構，所述的驅動執行機構包括圓筒形管體20、固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管9、設置在管體內部且前端與抵釘座傳動連接后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接的中心桿5，設置在管體內部且前段與環形刀及釘倉傳動連接后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接的推管6，固定設置在管體尾部的電機和電池以及電機控制系統，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。其中，具體地說，所述的管體由兩個截面呈半圓形的管體扣合連接而成，將管體采用分體式結構，便于內部器件設置。需要說明的是，本專利技術中的前部、前端均是至靠近吻切機構端，后部、后端、尾部均是至遠離吻切機構靠近電機端。所述的傳動螺管相對于管體固定地設置在管體中心處，具體地說，所述的傳動螺管9的由多個外端與管體固定連接內端與傳動螺管管體嵌合連接的定位柱支撐定位在管體中部，在所述的推管與定位柱相對應部分設置有開槽以避免對其轉動構成影響；優選地，所述的傳動螺管前端由與管體內壁固定連接且貫穿推管的限位凸起定位，將傳動螺管軸向限位并限制其轉動，可以有效保證中心桿和推管的傳動。所述的中心桿前端與抵釘座可傳動連接，后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于與離合器傳動，所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋14。為便于監控中心桿受控前移的位置，在所述的中心桿上還固定設置有反饋指示桿8，相應地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設置有合格指示標志，在進行顯示反饋指示桿位置的同時，可同時指示是否到達合適位置。在進行腔鏡吻合手術時能確定是否完全激發，因此會降低危險性。所述的推管前端與推盯組件可傳動連接，后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于傳動，在所述的推管后端內壁面上形成有階梯臺，并在階梯臺的內壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺和中心桿尾部的齒紋相同且對應的內徑相同。所述的電機10及電池11和控制系統12固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔17內，電機為微型步進電機或者帶有減速器的微型步進電機，當然也可直接采用外接電源供能。利用電池供能借助控制系統實現電機的步進輸出為現有技術，在此不再展開描述。同時在動力腔的殼體上設置有兩個控制按鈕以分別控制電機的正反轉，通過離合器的機械調節實現傳動切換而不同的控制按鈕實現電機的正反轉，控制簡單且不會出現聯動現象，更易操做。如圖2所示，本專利技術的離合器13包括傳動軸131和與所述的傳動軸131同軸設置且固定連接的撥動環132，所述的傳動軸與電機輸出軸通過導向鍵連接，其允許傳動軸相對電機輸出軸發生預定的軸向移動而不間斷對傳動軸的傳動輸出。其中所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。為撥動所述的撥動環前后軸向移動繼而實現傳動軸與本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動環切吻和器，包括吻切機構和驅動執行機構，其特征在于，所述的驅動執行機構包括管體、固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、設置在管體內部且前端與吻切機構的推釘組件傳動連接后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接的推管，設置在所述的推管內部且前端與抵釘座傳動連接后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接的中心桿，固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。
【技術特征摘要】
1.一種電動環切吻和器，包括吻切機構和驅動執行機構，其特征在于，所述的驅動執行機構包括管體、固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、設置在管體內部且前端與吻切機構的推釘組件傳動連接后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接的推管，設置在所述的推管內部且前端與抵釘座傳動連接后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接的中心桿，固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，還包括擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。2.如權利要求1所述的電動環切吻和器，其特征在于，所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的推管后端內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的帶動傳動軸前后移動的撥動環，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且分別與其嚙合連接以傳遞轉動。3.如權利要求2所述的電動環切吻和器，其特征在于，在所述動力腔的殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及匹配地嵌設在滑動槽內并前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬立軍，郭慶鵬，
申請(專利權)人：天津瑞貝精密機械技術研發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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