機械壓下式板材矯正機控制系統以及控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種機械壓下式板材矯正機輥縫控制系統以及控制方法，該控制系統包括至少一壓下機構用于帶動該矯正機的工作輥運動，以調整該矯正機的工作輥的輥縫，至少一傳感器，設置在該矯正機的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實際值；一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號；至少一電機，與該至少一壓下機構一一對應，用于控制該至少一壓下機構運動；該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實際值與輥縫的目標值進行比較和判斷，并對該至少一電機進行控制。解決了現有的板材矯正機，需要操作人員手動多次反復調整，從而導致生產效率降低、易發生誤操作、板材矯直效果不理想、設備故障率和能耗增加的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及板材矯直機，特別是有關于機械壓下式板材矯正機的控制系統以及控制方法。
技術介紹
現有的金屬板材生產和加工企業,例如鋼鐵中板廠、有色金屬生產企業和機械類等工廠，一般都要用到板材矯正機。待加工的板材通過板材矯正機轉動的上、下工作輥后，能夠使得板材的表面平整度有效改善。在這個工藝過程中，矯正機上、下工作輥輥縫的控制是一個重要的工作。現有的矯正機設備，輥縫控制一般由操作工手動調整，不僅要求操作人員有豐富的經驗，而且由于機械的慣性一般難以把握，往往需要多次反復試驗和調整，從而導致生產效率降低、易發生誤操作、板材矯直效果不理想、設備故障率和能耗增加等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種，用以解決現有的板材矯正機，其輥縫通過操作人員手動進行調整，需要多次反復試驗和調整，從而導致生產效率降低、易發生誤操作、板材矯直效果不理想、設備故障率和能耗增加的問題。本專利技術的機械壓下式板材矯正機控制系統，包括，至少一壓下機構用于帶動該矯正機的工作輥運動，以調整該矯正機的工作輥的輥縫，其中，至少一傳感器，設置在該矯正機的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實際值；一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號；至少一電機，與該至少一壓下機構一一對應，用于控制該至少一壓下機構運動；該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實際值與輥縫的目標值進行比較和判斷，并對該至少一電機進行控制。本專利技術的機械壓下式板材矯正機的控制方法，通過壓下機構帶動該矯正機的工作輥運動，以調整該矯正機的工作輥的輥縫，該控制方法包括獲取該工作輥的輥縫的實際值；通過變頻器控制該電機；判斷工作輥的輥縫的目標值是否大于該實際值；當該目標值大于該實際值時，該壓下機構上升，并進行如下動作該目標值減該實際值的差與一第一值進行比較；如該目標值減該實際值的差大于該第一值，判斷該目標值減該實際值的差是否大于或等于一第二值；如該目標值減該實際值的差大于或等于該第二值，則該變頻器進行快速調整，如該目標值減該實際值的差小于該第二值，則該變頻器進行慢速調整；如該目標值減該實際值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開；當該目標值小于該實際值時，該壓下機構下降，并進行如下動作該實際值減該目標值的差與一第一值進行比較；如該實際值減該目標值的差大于該第一值，判斷該實際值減該目標值的差是否大于或等于一第二值；如該實際值減該目標值的差大于或等于該第二值，則變頻器進行快速調整，如該實際值減該目標值的差小于該第二值，則變頻器進行慢速調整；如該實際值減該目標值的差小于等于該第一值，則控制該變頻器使能斷開；當該目標值等于該實際值時，該壓下機構停止。綜上所述，本專利技術通過設置將理想狀態下的進出料兩側工作輥輥縫的目標值，與實時狀態下進出料兩側工作輥輥縫的實際值進行比較，根據比較結果通過電機對壓下機構的運動進行控制，以動態調整進出料兩側工作輥輥縫值，也就實現了通過電氣控制的方式調整進出料兩側工作輥輥縫值，解決了現有的板材矯正機，需要操作人員手動進行調整，需要多次反復試驗和調整原因，從而導致生產效率降低、易發生誤操作、板材矯直效果不理想、設備故障率和能耗增加的問題。附圖說明圖I為本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統第一實施例的模塊圖；圖3為本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統第三實施例的模塊圖；圖4所示為本專利技術機械壓下式板材矯正機的控制方法的流程圖；圖5所示為本專利技術機械壓下式板材矯正機的另一控制方法的流程圖。具體實施例方式圖I為本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統第一實施例的模塊圖，如圖I所示，本實施例機械壓下式板材矯正機控制系統包括可編程邏輯控制器I (Programmable LogicController，簡稱PLC)，變頻器2、電機3、壓下機構5、工作輥9以及傳感器4。在實際中，一般矯正機進料側和出料側會各安裝一對工作輥，兩對工作輥的輥縫各通過一壓下機構調整，兩壓下機構各通過一變頻器和一電機驅動，由于進料側的工作輥和出料側的工作輥驅動結構和方式類似，故第一實施例僅以一側為例。簡述第一實施例的機械壓下式板材矯正機控制系統的具體實現方式。PLCl分別連接變頻器2以及傳感器4，變頻器2連接電機3，電機3的輸出軸連接壓下機構5，壓下機構5連接工作輥9，傳感器4設置在工作輥9的輥縫處。傳感器4用于感測工作輥9輥縫的實際值。電機3用于控制壓下機構5運動。PLCl能夠獲得傳感器4傳送的輥縫的實際值，并將實際值與一工作輥9輥縫的目標值進行比較，根據比較的結果，PLCl對變頻器2發送控制指令，使得變頻器2控制電機3的運轉。電機3的輸出軸帶動壓下機構5運動，壓下機構5用于帶動工作輥9運動，以調整矯正機的工作輥9的輥縫。在第一實施例中，對于機械壓下式板材矯正機控制系統的結構進行了描述，在第二實施例中，將對于實際中一般使用的本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統的結構，進行進一步細化的描述。圖2為本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統第二實施例的模塊圖，本實施例中，控制系統對出料側的工作輥的輥縫以及進料側的工作輥的輥縫進行調整，因此，電機、變頻器以及壓下機構的數量為兩個。如圖2所示，進一步包括變頻器12、電機13、壓下機構15、工作輥19以及傳感器14。PLCl分別連接變頻器12和變頻器2以及傳感器14和傳感器4。變頻器2連接電機3，電機3的輸出軸連接壓下機構5，壓下機構5連接工作輥9，傳感器4設置在工作輥9的輥縫處。變頻器12連接電機13，電機13的輸出軸連接壓下機構15，壓下機構15連接工作輥19，傳感器14設置在工作輥19的輥縫處。傳感器14用于感測工作輥19輥縫的實際值。電機13用于控制壓下機構15運動。PLCl能夠獲得傳感器14傳送的輥縫的實際值，并將實際值與一工作輥19輥縫的目標值進行比較，根據比較的結果，PLCl對變頻器12發送控制指令，使得變頻器12控制電機13的運轉。電機13的輸出軸帶動壓下機構15運動，壓下機構15用于帶動工作輥19運動，以調整矯正機的工作輥19的輥縫。工作輥19與工作輥9分別作為進料側以及出料側的工作輥。傳感器4以及傳感器14可以各有一個，也可以進一步細化為多個，以提高測量數據的準確性。其中，工作輥9以及工作輥19可以根據工藝需求單獨調整或同時調整。例如，需要調整工作輥9時，即運行變頻器2。但更多的情況是，工作輥9與工作輥19的輥縫需同時調整。調整過程需要PLCl程序控制相應的變頻器運行。圖3為本專利技術機械壓下式板材矯正機控制系統第三實施例的模塊圖，如圖3所示，第三實施例僅以出料側或進料側一側為例，本實施例機械壓下式板材矯正機控制系統包括PLC1，變頻器2、電機3、壓下機構5、工作輥9、傳感器4、工控機8、上限位聯鎖裝置7以及下限位聯鎖裝置6。其中，可以在出料側以及進料側各設置一對上限位聯鎖裝置7以及下限位聯鎖裝置6。 下面簡述第三實施例的機械壓下式板材矯正機控制系統的具體實現方式。PLCl分別連接變頻器2、傳感器4、工控機8、下限位聯鎖裝置6以及上限位聯鎖裝置7，變頻器2連接電機3，電機3的輸出軸連接壓下機構5，壓下機構5連接工作輥9，傳感器4設置在工作輥9的輥縫處。傳感器4用于感測工作輥9輥縫的實際值。電機3用于控制壓下機構5運動。PLCl能夠獲得傳感器4傳送的輥本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械壓下式板材矯正機控制系統，包括，至少一壓下機構用于帶動該矯正機的工作輥運動，以調整該矯正機的工作輥的輥縫，其特征在于，至少一傳感器，設置在該矯正機的工作輥的輥縫處，用于感測該工作輥的輥縫的實際值；一可編程邏輯控制器，能夠獲得和處理該至少一傳感器的信號；至少一電機，與該至少一壓下機構一一對應，用于控制該至少一壓下機構運動；其中，該可編程邏輯控制器將該工作輥的輥縫的實際值與輥縫的目標值進行比較和判斷，并對該至少一電機進行控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王海濱，
申請(專利權)人：太原重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：