一種無間隙轉動分度機構制造技術

本發明專利技術公開了一種無間隙轉動分度機構，尤其是一種適用于圓盤精密數控加工設備的無間隙轉動的分度機構。該機構包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸。實現了分度主軸的動力源和定位裝置的分別控制，機構穩定性增加、定位精度提高，提高加工精度，同時增加了設備的使用壽命，提高生產率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于精密分度數控技術，尤其是一種適用于圓盤精密數控加工設備的無間隙轉動的分度機構。
技術介紹
傳統方式分度主軸的轉動是伺服電機通過蝸桿驅動渦輪實現的。由于蝸輪蝸桿傳動需要背隙，在轉動中蝸桿前面始終接觸渦輪背面，這種接觸是分度主軸阻尼造成而非外界作用力的結果，一旦停止轉動，分度主軸有可能因外界切削力作用順轉，造成分度失真。另一種是蝸輪蝸桿轉動過程中微粒進入蝸桿與渦輪之間的接觸面，造成分度失真(系統開環控制)。伺服電機對分度主軸來說起定位作用，同時也是分度主軸轉動的動力源，采用上 述方式實現分度主軸的轉動不僅容易造成分度失真，且定位精度不高，不適合用于一些精密分度數控加工設備。申請號為200920123986. 6的專利公開了一種無間隙蝸輪蝸桿驅動機構，該機構包括外殼、渦輪、主動蝸桿，有一根從動蝸桿平行設置于主動蝸桿一側，主動蝸桿和從動蝸桿均與渦輪嚙合，主動蝸桿一端設置有主動齒輪，從動蝸桿一段設置有定位盤，定位盤上設置有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪互相嚙合。上述方案雖然解決了蝸輪蝸桿轉動的間隙，提高了加工精度，但是此方案的結構復雜，不適用于大型的加工設備，且沒有從根本上分離動力源和定位裝置。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于提供一種種無間隙轉動分度機構，包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸，實現分度主軸的動力源和定位裝置的分別控制。為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是一種無間隙轉動分度機構，包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸，動力傳動裝置包括氣缸、連桿、輔助軸、主動齒輪、驅動主動齒輪轉動的單向離合器、被動齒輪，氣缸通過連桿帶動單向離合器轉動，單向離合器和主動齒輪均套設在輔助軸上，單向離合器鎖在主動齒輪上，主動齒輪與被動齒輪相嚙合，被動齒輪套設在分度主軸上；精密定位裝置包括渦輪、蝸桿、控制蝸桿轉動的伺服電機，所述渦輪與被動齒輪以同軸方式安裝在分度主軸上，蝸輪、蝸桿相嚙合，渦輪齒前面始終接觸蝸桿齒背面，蝸輪蝸桿固有自鎖關系。所述蝸輪蝸桿固有自鎖關系，伺服電機停止不動(蝸桿不動)，氣缸作用力就不起作用，即分度主軸不轉動。伺服電機轉動(蝸桿轉動)，氣缸作用力立即驅動分度主軸轉動。所述單向離合器只能逆時針轉動，即主動齒輪逆時針轉動。所述分度主軸上設有圓光柵反饋定位系統(閉環控制系統)，伺服電機通過圓光柵反饋定位控制蝸桿轉動，伺服電機對分度主軸來說起精密定位作用。由上述對本專利技術結構描述可知，和現有技術相比，本專利技術的有益效果是本專利技術將分度主軸的動力源和定位裝置分別控制，蝸輪蝸桿不起驅動分度主軸轉動的作用，消除了渦輪蝸桿之間的背隙，即消除了蝸輪蝸桿靜止時分度主軸因外界切削力作用產生順轉而造成的分度失真，不僅機構穩定性增加、定位精度提高，提高加工精度，而且增加了設備的使用壽命，提高生產率。附圖說明圖1，本專利技術的整體結構原理2，本專利技術的蝸輪蝸桿局部結構示意圖具體實施例方式下面參照附圖進一步說明本專利技術的具體實施方式。參考圖1，圖2 :無間隙轉動分度機構，包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主 軸，動力傳動裝置包括氣缸I、連桿2、輔助軸3、主動齒輪5、驅動主動齒輪轉動的單向離合器4、被動齒輪6，氣缸I通過連桿2帶動單向離合器4轉動，單向離合器4和被動齒輪5均套設在輔助軸3上，單向離合器4鎖在主動齒輪5上，主動齒輪5與被動齒輪相6嚙合，被動齒輪6套在分度主軸7上；精密定位裝置包括渦輪8、蝸桿9、控制蝸桿轉動的伺服電機10，所述渦輪8與被動齒輪6以同軸方式安裝在分度主軸7上，蝸輪8、蝸桿9相嚙合，渦輪齒前面81始終接觸蝸桿齒背面91，蝸輪8蝸桿9固有自鎖關系。機構運轉時,氣缸I通過連桿2,輔助軸3上單向離合器4對主動齒輪施5加逆向作用力，接著主動齒輪5通過被動齒輪6對渦輪8施加順向作用力，即分度主軸7順時針轉動，最后渦輪8作用力于蝸桿9，由于蝸輪8蝸桿9固有自鎖關系，伺服電機10停止不動(蝸桿不動)，氣缸I作用力就不起作用，即分度主軸7不轉動。伺服電機10轉動(蝸桿轉動)，氣缸I作用力立即驅動分度主軸7轉動。伺服電機10對分度主軸7來說起精密定位作用，氣缸I才是分度主軸7的動力源。除非外界對分度主軸7的干擾力超過氣缸I作用力，造成蝸輪前面91脫離蝸桿背面91，分度主軸7才會定位失真。權利要求1.一種無間隙轉動分度機構，包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸(7)，其特征在于動力傳動裝置包括氣缸(I)、連桿(2)、輔助軸(3)、主動齒輪(5)、驅動主動齒輪(5)轉動的單向離合器(4)、被動齒輪(6)，氣缸(I)通過連桿(2)帶動單向離合器(4)轉動，單向離合器(4)和主動齒輪(5)均套設在輔助軸(3)上，單向離合器(4)鎖在主動齒輪(5)上，主動齒輪(5)與被動齒輪(6)相嚙合，被動齒輪(6)套設在分度主軸(7)上；精密定位裝置包括渦輪(8)、蝸桿(9)、控制蝸桿(9)轉動的伺服電機(10)，所述渦輪(8)與被動齒輪(6)以同軸方式安裝在分度主軸(7)上，蝸輪(8)、蝸桿(9)相嚙合，渦輪齒前面(81)始終接觸蝸桿齒背面(91)，蝸輪(8 )蝸桿(9 )固有自鎖關系。2.根據權利要求書I所述的無間隙轉動分度機構，其特征在于所述單向離合器(4)只能逆時針轉動，即主動齒輪(5)逆時針轉動。3.根據權利要求書I所述的無間隙轉動分度機構，其特征在于所述分度主軸(7)上設置有圓光柵反饋定位系統。4.根據權利要求書I和3所述的無間隙轉動分度機構，其特征在于所述伺服電機(10)通過圓光柵反饋定位系統控制蝸桿(9)轉動。全文摘要本專利技術公開了一種無間隙轉動分度機構，尤其是一種適用于圓盤精密數控加工設備的無間隙轉動的分度機構。該機構包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸。實現了分度主軸的動力源和定位裝置的分別控制，機構穩定性增加、定位精度提高，提高加工精度，同時增加了設備的使用壽命，提高生產率。文檔編號B23Q16/02GK102941504SQ20121038241公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日專利技術者吳聰樂, 顏財憑 申請人:泉州利達機器有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無間隙轉動分度機構，包括動力傳動裝置、精密定位裝置、分度主軸（7），其特征在于：動力傳動裝置包括氣缸（1）、連桿（2）、輔助軸（3）、主動齒輪（5）、驅動主動齒輪（5）轉動的單向離合器（4）、被動齒輪（6），氣缸（1）通過連桿（2）帶動單向離合器（4）轉動，單向離合器（4）和主動齒輪（5）均套設在輔助軸（3）上，單向離合器（4）鎖在主動齒輪（5）上，主動齒輪（5）與被動齒輪（6）相嚙合，被動齒輪（6）套設在分度主軸（7）上；精密定位裝置包括渦輪（8）、蝸桿（9）、控制蝸桿（9）轉動的伺服電機（10），所述渦輪（8）與被動齒輪（6）以同軸方式安裝在分度主軸（7）上，蝸輪（8）、蝸桿（9）相嚙合，渦輪齒前面（81）始終接觸蝸桿齒背面（91），蝸輪（8）蝸桿（9）固有自鎖關系。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳聰樂，顏財憑，
申請(專利權)人：泉州利達機器有限公司，
類型：發明
國別省市：