一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)制造技術(shù)

一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)，包括一橫梁、二縱梁、一移動(dòng)座、一升降架、仿形控制裝置和工件夾持裝置；橫梁與縱梁之間裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)座與橫梁之間裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架與移動(dòng)座之間裝有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置于升降架上的打磨裝置，該打磨裝置包括設(shè)置于升降架上的安裝座、可上下移動(dòng)地設(shè)置于安裝座上的軸箱、垂直布置于軸箱上的副軸、設(shè)置于軸箱上連接驅(qū)動(dòng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置于安裝座與軸箱之間驅(qū)動(dòng)軸箱上下移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，副軸下端安裝有磨輪，打磨裝置可對(duì)成型后的石柱進(jìn)行打磨拋光，提高石柱生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)。
技術(shù)介紹
公知的，用于加工較大圓柱形石材的石材仿形機(jī)，主要包括一橫梁、二縱梁、一移動(dòng)座、一升降架、仿形控制裝置、工件夾持裝置、主電機(jī)和刀架，橫梁與縱梁之間裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)座與橫梁之間裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架與移動(dòng)座之間裝有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀架設(shè)置于升降架下端設(shè)置有由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋸片，工件夾持裝置包括軌道架、相對(duì)設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動(dòng)尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動(dòng)尾架上帶有頂尖的頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上通過(guò)減速器連接驅(qū)動(dòng)固定頭架頂尖軸自轉(zhuǎn)的電機(jī)，仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫梁上的仿形模板裝夾座、設(shè)置于升降架上的仿形控制桿，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接第一、第二、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主電機(jī)，工作時(shí)由光電跟蹤頭追蹤仿形模板曲面，然后將曲面信號(hào)發(fā)送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)曲面信號(hào)控制第二、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主電機(jī)動(dòng)作，使鋸片按照模板曲面進(jìn)行升降和橫移，從而加工出與仿形模板一致的圓柱。經(jīng)過(guò)石材仿形機(jī)加工后的石柱還要轉(zhuǎn)移到打磨設(shè)備中進(jìn)行打磨拋光，這樣不僅降低了石柱的生產(chǎn)效率，而已浪費(fèi)了很多人力物力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)，可對(duì)成型后的石柱進(jìn)行打磨拋光，提高石柱的生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)，包括一橫梁、二縱梁、一移動(dòng)座、一升降架、仿形控制裝置和工件夾持裝置；橫梁與縱梁之間裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)座與橫梁之間裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架與移動(dòng)座之間裝有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括設(shè)置于升降架上的打磨裝置，該打磨裝置包括設(shè)置于升降架上的安裝座、可上下移動(dòng)地設(shè)置于安裝座上的軸箱、垂直布置于軸箱上的副軸、設(shè)置于軸箱上連接驅(qū)動(dòng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置于安裝座與軸箱之間驅(qū)動(dòng)軸箱上下移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，副軸下端安裝有磨輪。進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于軸箱上垂直布置的齒條、設(shè)置于安裝座上與齒條相嚙合的齒輪和連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第二電機(jī)。進(jìn)一步的，所述工件夾持裝置包括軌道架、相對(duì)設(shè)置于軌道架上的固定頭架和移動(dòng)尾架、分別設(shè)置于固定頭架和移動(dòng)尾架上帶有頂尖的主動(dòng)頂尖軸和被動(dòng)頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的帶有減速器的第三電機(jī)、設(shè)置于固定頭架上與主動(dòng)頂尖軸傳動(dòng)配合的編碼器，編碼器與第三電機(jī)的控制裝置連接用于控制主動(dòng)頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。進(jìn)一步的，所述工件夾持裝置還包括底座，所述軌道架通過(guò)位于軌道架中部的旋轉(zhuǎn)支承件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座上，軌道架與底座之間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)軌道架繞旋轉(zhuǎn)支承件偏轉(zhuǎn)一定角度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫梁上的仿形模板裝夾座、設(shè)置于升降架上的仿形控制桿，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接第一、第二、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫梁兩端的兩滑座、設(shè)置于縱梁上的齒條、設(shè)置于滑座上與齒條相嚙合的齒輪、設(shè)置于滑座上連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第四電機(jī)，兩滑座的齒輪之間通過(guò)橫向布置于橫梁上的同步軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向布置于橫梁上的齒條、設(shè)置于移動(dòng)座上的與齒條相嚙合的齒輪、設(shè)置于移動(dòng)座上連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第五電機(jī)。 進(jìn)一步的，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置于移動(dòng)座與升降架之間的升降油缸。本專利技術(shù)具有如下有益效果在升降架上設(shè)置打磨裝置，借用仿形機(jī)的第一、第二、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)成型后的石柱進(jìn)行打磨拋光，從而有效提高石柱的生產(chǎn)效率和節(jié)省石柱的加工成本；工件夾持裝置的第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止，主動(dòng)頂尖軸自轉(zhuǎn)時(shí)可用于加工圓形石柱，當(dāng)主動(dòng)頂尖軸停止在預(yù)設(shè)角度時(shí)則可加工多邊形石柱、直槽和線條,從而增加石材仿形機(jī)的功能；工件夾持裝置的軌道架可相對(duì)底座繞中心旋轉(zhuǎn)調(diào)整，這樣可使本專利技術(shù)能夠加工錐形石柱。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的左視圖。圖3為回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的剖視圖。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI至圖4所示，一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)，包括一橫梁I、二縱梁2、一移動(dòng)座5、一升降架6、仿形控制裝置(圖中未示出)、工件夾持裝置、回轉(zhuǎn)刀架和打磨裝置。仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫梁I上的仿形模板裝夾座9、設(shè)置于升降架6上的仿形控制桿(圖中未示出)，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭(圖中未示出)，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接石材仿形機(jī)的各驅(qū)動(dòng)裝置。橫梁I與縱梁2之間裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于橫梁I兩端的滑座13、設(shè)置于縱梁2上的齒條、設(shè)置于滑座13上與齒條相嚙合的齒輪11、設(shè)置于滑座13上連接驅(qū)動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的電機(jī)12，兩滑座的齒輪11之間通過(guò)橫向布置于橫梁I上的同步軸(圖中未示出)傳動(dòng)連接，滑座13通過(guò)滾輪與橫梁I上的導(dǎo)軌滾動(dòng)配合；移動(dòng)座5與橫梁I之間裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向布置于橫梁I上的齒條、設(shè)置于移動(dòng)座5上的與齒條相嚙合的齒輪、設(shè)置于移動(dòng)座5上連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的電機(jī)51 ;升降架6與移動(dòng)座5之間設(shè)置有升降油缸7。打磨裝置包括設(shè)置于升降架6上的安裝座83、可上下移動(dòng)地設(shè)置于安裝座83上的軸箱82、垂直布置于軸箱82上的副軸(圖中未示出)、設(shè)置于軸箱82上連接驅(qū)動(dòng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)81、安裝座83與軸箱82之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸箱82上下移動(dòng)的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、副軸下端安裝有磨輪84，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于軸箱82上垂直布置的齒條、設(shè)置于安裝座83上與齒條相嚙合的齒輪和連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的電機(jī)85，電機(jī)85可采用操作齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪替代。回轉(zhuǎn)刀架包括設(shè)置于升降架6下端的回轉(zhuǎn)座41、通過(guò)垂直中心軸48可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于回轉(zhuǎn)座41上的回轉(zhuǎn)盤42、通過(guò)蝸輪46、蝸桿47連接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤42旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度的回轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未不出)、臥設(shè)于回轉(zhuǎn)盤42上的主電機(jī)45和安裝于主電機(jī)45輸出軸上的圓鋸 片43，蝸桿47和回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)座41上，蝸桿47與回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)，蝸輪46安裝在回轉(zhuǎn)盤42上，蝸輪46與蝸桿47相嚙合。工件夾持裝置包括底座31、通過(guò)中部旋轉(zhuǎn)支承件33可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座31上的軌道架32、相對(duì)設(shè)置于軌道架32上的固定頭架35和移動(dòng)尾架34、分別設(shè)置于固定頭架35和移動(dòng)尾架34上帶有頂尖的主動(dòng)頂尖軸和被動(dòng)頂尖軸、設(shè)置于固定頭架35上通過(guò)減速器37連接驅(qū)動(dòng)固定頭架頂尖軸自轉(zhuǎn)或停止的電機(jī)36、設(shè)置于固定頭架35上與主動(dòng)頂尖軸傳動(dòng)配合的編碼器38，編碼器38與電機(jī)36的控制裝置連接用于控制主動(dòng)頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度，采用伺服電機(jī)替代上述電機(jī)36和編碼器38組合，能夠達(dá)到更好的效果。軌道架32與底座31之間設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)軌道架32繞旋轉(zhuǎn)支承件33偏轉(zhuǎn)一定角度的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)為設(shè)置于底座31上的螺母座、設(shè)置于螺母座中可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母、配設(shè)于螺母中的螺桿和設(shè)置于螺桿一端的操作手輪，螺桿另一端通過(guò)鉸鏈與軌道架32鉸接，旋轉(zhuǎn)支承件33為設(shè)置于底座本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有打磨功能的石材仿形機(jī)，包括一橫梁、二縱梁、一移動(dòng)座、一升降架、仿形控制裝置和工件夾持裝置；橫梁與縱梁之間裝有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)座與橫梁之間裝有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架與移動(dòng)座之間裝有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置于升降架上的打磨裝置，該打磨裝置包括設(shè)置于升降架上的安裝座、可上下移動(dòng)地設(shè)置于安裝座上的軸箱、垂直布置于軸箱上的副軸、設(shè)置于軸箱上連接驅(qū)動(dòng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置于安裝座與軸箱之間驅(qū)動(dòng)軸箱上下移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，副軸下端安裝有磨輪。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳錫奎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：泉州市佳能機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：