一種離合器變速器起步的控制方法技術

一種離合器變速器起步的控制方法，包括：獲取采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn；得到油門開度變化值ΔVn，油門開度變化值ΔVn為油門踏板開度值Vn與上一采樣周期Tn-1的油門踏板開度值Vn-1之差；當油門開度變化值ΔVn在預定的油門開度變化閾值范圍之外，將油門開度變化值ΔVn設定為預定油門開度變化值；得到采樣周期Tn的油門踏板開度修正值Mn，油門踏板開度修正值Mn為油門開度變化值ΔVn與油門踏板開度值Vn-1之和，n≥2；依據油門踏板開度修正值Mn確定離合器向變速器輸入期望的扭矩。有效去除油門踏板開度的異常值，保證離合器輸入扭矩的依據的可用性和合理性，進而防止離合器等相關硬件的損耗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車傳動領域，特別涉及。
技術介紹
典型的濕式雙離合器變速器傳動裝置由兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內外嵌套布置的兩根輸入軸，兩根平行布置的輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及一個差速器組成。變速器奇、偶數擋輸入齒輪分別布置在兩根輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，經由不同輸出軸實現扭矩變換和輸出。當駕駛員將換檔桿推入D檔模式，R檔模式，M檔模式或者其他定義的工作模式下，離合器扭矩將根據目前的駕駛意圖和整車工況進行調節。·因此，亟待開發出一種無濕式雙離合器起步控制方法，以保障駕駛的舒適性，同時有效的保障了離合器等相關硬件的使用壽命。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供，以提高駕駛的舒適性，并保障離合器硬件的實用壽命。本專利技術是采用以下技術手段實現的—種離合器變速器起步的控制方法，包括獲取采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn ；得到油門開度變化值AVn，油門開度變化值Λ Vn為油門踏板開度值Vn與上一采樣周期Tlri的油門踏板開度值Vlri之差；當油門開度變化值λ Vn在預定的油門開度變化閾值范圍之外，將油門開度變化值Δ Vn設定為預定油門開度變化值； 得到采樣周期Tn的油門踏板開度修正值Μη，油門踏板開度修正值Mn為油門開度變化值Λ Vn與油門踏板開度值Vlri之和，η彡2 ;依據油門踏板開度修正值Mn確定離合器向變速器輸入期望的扭矩。可選地，油門踏板開度值Vlri為進行過反饋修正后的數值。可選地，當油門開度變化值在預定的油門開度變化閾值范圍之內，油門開度變化值Λ Vn設定為油門開度變化值AVn。可選地，當油門開度變化值AVn在預定的油門開度變化閾值范圍之外，若油門開度變化值Λ Vn大于油門開度變化閾值的上限，則將將油門開度變化值Λ Vn設定為該上限值；若油門開度變化值AVn小于油門開度變化閾值的下限，則將將油門開度變化值AVnS定為該下限值。可選地，在獲取采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn之前，還包括步驟判斷離合器是否激活。可選地，離合器為濕式雙離合器。可選地，所述期望的扭矩為由油門踏板開度修正值Mn對應的扭矩、輸入轉速加速度對應的扭矩增益以及離合器滑摩率對應的扭矩增益三者的乘積確定。可選地，通過積分的方法離合器達到向變速器輸入期望的扭矩。本專利技術實施例提供的離合器變速器起步的控制方法，對于油門開度變化值在預訂的油門開度變化閾值范圍之外的情況，將油門開度變化值設定為一個預訂的油門開度變化值，繼而根據該油門開度變化值重新得到此次油門踏板開度修正值，并用于指導離合器的輸入扭矩，這樣，可以有效去除油門踏板開度的異常值，保證離合器輸入扭矩的依據的可用性和合理性，進而防止離合器等相關硬件的損耗。此外，通過積分的方法使離合器達到向變速器輸入期望的扭矩，有效的跟蹤了期望扭矩而不會讓扭矩過快增長，保障了駕駛的舒適性，同時有效的保障了離合器等相關硬件的使用壽命。附圖說明 圖I為本專利技術的離合器變速器起步的控制方法的流程圖；圖2為利用本專利技術實施例的起步控制方法進行扭矩控制的流程圖；圖3為根據本專利技術實施例的得到油門踏板開度修正值的流程圖；圖4為根據本專利技術實施例的確定離合器向變速器輸入期望的扭矩的流程圖；圖5為期望扭矩控制的流程圖。具體實施例方式下面結合附圖，通過實施例對本專利技術作進一步地描述。在本實施例中，為濕式雙離合變速器的扭矩控制，參考圖2所示，首先，判斷是否進行起步控制方法。具體地，可以根據離合器I和離合器2的激活信號，判斷離合器的工作狀態，而后，檢測變速箱協調控制命令是否發出進行起步控制的信號，若發出，則進入起步控制方法。而后，進入離合器變速器起步的控制。如圖I所示，在步驟SI，獲取采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn。采樣周期與所需采集油門踏板開度數據的頻率有關，而油門踏板開度信號來源于駕駛員對油門踏板的控制，反應了駕駛員的駕駛意圖，正確傳遞該信號保證離合器輸入扭矩的依據的可用性和合理性，進而防止離合器等相關硬件的損耗，并保障駕駛意圖的正確性。此實施例中，該采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn為直接采集到的數值。而后，在步驟S2，得到油門開度變化值AVn，油門開度變化值AVnS油門踏板開度值Vn與上一采樣周期Tlri的油門踏板開度值Vlri之差。為了更好確保數據的準確性，上一采樣周期Tn-I的油門踏板開度值Vlri為進行過反饋修正后的數值。接著，在步驟S3，當油門開度變化值八^在預定的油門開度變化閾值范圍之外，將油門開度變化值△ \設定為預定油門開度變化值。也就是要判斷油門開度變化值八^是否異常，如圖3所示，將油門開度變化值AVn與預定的油門開度變化閾值進行比較，當油門開度變化值AVn大于該預定閾值的上限時，將該油門開度變化值AVnS定為該上限值，當油門開度變化值八^小于該預定閾值的下限時，將該油門開度變化值AVnS定為該下限值，而當油門開度變化值△ Vn在該預定閾值范圍內，則油門開度變化值AVn為該值本身。通過與預定閾值進行比較，判斷異常點，并將異常點設定為其他正常的數值，以保證離合器輸入扭矩的依據的可用性和合理性。當然，當Λ Vn在閾值范圍之外時，也可以設置為閾值范圍內的值或其他可行的數值，此實施例僅為示例，本專利技術并不限于此。而后，在步驟S4，得到采樣周期Tn的油門踏板開度修正值Μη，油門踏板開度修正值Mn為油門開度變化值AVn與油門踏板開度值AVlri之和，η彡2。在判斷油門開度變化值Λ Vn為正常值之后，重新確定該采樣周期Tn的油門踏板開度修正值Mn，也即，當采集到的該采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn為異常值時，將其根據重新設定的AVn與上一采樣周期的油門踏板開度值Vlri之和來重新確定。 之后，在步驟S5，依據油門踏板開度修正值Mn確定離合器向變速器輸入期望的扭矩。在本實施例中，如圖4所示，可以利用重新確定后的油門踏板開度修正值對應的扭矩與輸入轉速加速度對應的扭矩增益以及離合器滑摩率對應的扭矩增益三者的乘積確定。本方法的油門踏板開度修正值對應的扭矩可以通過油門踏板開度修正信號輸入進行查表獲得的，該表格內針對不同的油門開度設定相應的期望扭矩，該扭矩是離合器完全結合沒有滑摩的情況下轉速恒定時所需的輸入(離合器主動盤側)扭矩。該表格可通過標桿分析獲得，也可以通過臺架試驗及模擬道路工況獲得。輸入(離合器主動盤側)轉速加速度和離合器的滑摩率可以影響輸入變速箱(離合器從動盤側)的扭矩大小。在輸入(離合器主動盤側)轉速加速狀態下，變速箱(離合器從動盤側)需求的扭矩將會加大，因此輸入處(離合器主動盤側)提供的扭矩需要加大，且加速度越大所需扭矩越大；在輸入(離合器主動盤側)轉速減速狀態下，變速箱(離合器從動盤側)需求的扭矩絕對值將會加大，不過方向相反，因此輸入處(離合器主動盤側)可能出現反托現象，發動機作為負載對整車進行制動，且減速度越大反托月明顯。當離合器不滑摩時，輸入(離合器主動盤側)扭矩能夠完全的傳遞到變速箱中，隨著離合器滑摩率的增加，輸入(離合器主動盤側)扭矩的傳遞效率將降低。所以輸入(離合器主動盤側)扭矩需要適當的增加從而滿足變速箱(離合器從動盤側)的需求扭矩。在該部分方法的設計中，值得注意的是，離合器I與離合器2的機械性能本身存在差異，因此在確定增益的表格時應當注意兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種離合器變速器起步的控制方法，其特征在于，包括：獲取采樣周期Tn的油門踏板開度值Vn；得到油門開度變化值ΔVn，油門開度變化值ΔVn為油門踏板開度值Vn與上一采樣周期Tn?1的油門踏板開度值Vn?1之差；當油門開度變化值ΔVn在預定的油門開度變化閾值范圍之外，將油門開度變化值ΔVn設定為預定油門開度變化值；得到采樣周期Tn的油門踏板開度修正值Mn，油門踏板開度修正值Mn為油門開度變化值ΔVn與油門踏板開度值Vn?1之和，n≥2；依據油門踏板開度修正值Mn確定離合器向變速器輸入期望的扭矩。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡亮，尹良杰，桂鵬程，鮑偉，
申請(專利權)人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：