一種回彈式角位移測(cè)量裝置，屬于航空工程試驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域。其特征在于：由角位移檢測(cè)單元、回彈復(fù)位單元、傳動(dòng)連接單元、安裝定位單元組成，回彈復(fù)位單元一個(gè)受力端固定在角位移檢測(cè)單元的承力固定端，另一個(gè)受力端固定在傳動(dòng)連接單元的一個(gè)搖臂上，傳動(dòng)連接單元一個(gè)搖臂的末尾端固定在上角位移檢測(cè)單元的轉(zhuǎn)軸上，另一個(gè)搖臂的末端與安裝定位單元上表面接觸，通過傳動(dòng)連接單元跟隨飛機(jī)舵面的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)角位移檢測(cè)單元轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)來測(cè)量舵面偏角。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，空間尺寸小、成本低、工作可靠、測(cè)試精度高，符合飛機(jī)舵面實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，安裝使用調(diào)整方便的特點(diǎn)，適用于各種類型飛機(jī)舵面偏角的測(cè)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種回彈式角位移測(cè)量裝置，特別是對(duì)飛機(jī)舵面(401)偏角的測(cè)量裝置及其方法，屬于航空工程試驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前，在飛機(jī)舵面(401)偏角測(cè)量中，往往是針對(duì)特定的舵面(401)對(duì)其進(jìn)行改造而完成舵面(401)偏角的測(cè)量；或者是設(shè)計(jì)專門的夾具和連接件，使用通用的角位移傳感器、傾角傳感器或者是電子羅盤測(cè)量舵面(401)偏角，下面分別說明I、對(duì)特定的舵面(401)進(jìn)行改造，需要根據(jù)飛機(jī)舵面(401)的結(jié)構(gòu)專門設(shè)計(jì)完成偏角測(cè)量單元，作為舵面(401)的一部分與舵面(401)組合在一起。對(duì)舵面(401)改造的結(jié)果可能會(huì)影響舵面(401)的強(qiáng)度等原有功能特性，另一方面，改造飛機(jī)舵面(401)的工藝復(fù)雜，實(shí)施難度大，導(dǎo)致成本也很高，且不具有通用性。2、設(shè)計(jì)專門的夾具和連接件，使用通用的角位移傳感器測(cè)量舵面(401)偏角時(shí)，需要將這些分散的夾具、連接件和角位移傳感器等組裝在一起，縱向和橫向尺寸大，需要占用很大的空間，給現(xiàn)場(chǎng)安裝與使用帶來很大困難。3、使用傾角傳感器測(cè)量舵面(401)偏角時(shí)，由于傾角傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率低，難以用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的測(cè)量，且傾角傳感器只能用于對(duì)升降舵、副翼等在垂直面運(yùn)動(dòng)舵面(401)偏角的測(cè)量。4、使用電子羅盤測(cè)量舵面(401)偏角時(shí)，同樣由于電子羅盤動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率低，也難以用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的測(cè)量，且電子羅盤容易受鐵磁環(huán)境影響，很難適應(yīng)對(duì)飛機(jī)舵面(401)偏角的測(cè)量。隨著微電子技術(shù)、微機(jī)械加工技術(shù)、自動(dòng)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)一種不需要對(duì)飛機(jī)舵面進(jìn)行改造，安裝使用方便，能完成飛機(jī)舵面偏角測(cè)量裝置的條件已經(jīng)成熟。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是設(shè)計(jì)一種回彈式角位移測(cè)量裝置，將傳統(tǒng)的傳感器與測(cè)量中的夾具、傳動(dòng)連接件集成在一起，并自帶有施力復(fù)位單元，能裝夾在各種形式和尺寸的飛機(jī)舵面上；既不需要對(duì)飛機(jī)舵面進(jìn)行改造，也不需要設(shè)計(jì)專門的夾具和連接件，同時(shí)，縮小整個(gè)測(cè)量裝置所占用的空間，能方便地安裝在飛機(jī)舵面。本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為一種回彈式角位移測(cè)量裝置包括角位移檢測(cè)單元(I)、回彈復(fù)位單元(2)、傳動(dòng)連接單元(3)、定位單元(4),傳動(dòng)連接單元(3)包括兩個(gè)搖臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分別為第一搖臂(301)和第二搖臂(302)，回彈復(fù)位單元(2) —端固定連接角位移檢測(cè)單元(I)上，另一端固定連接第一搖臂(301)上；第一搖臂(301)還直接和角位移檢測(cè)單元(I)轉(zhuǎn)軸固定連接；第二搖臂(302)另一端通過安裝定位單元(4)限位固定。進(jìn)一步地，上述第二搖臂(302)另一端為球頭。進(jìn)一步地，上述第二搖臂(302)另一端安裝有滾輪。進(jìn)一步地，上述定位單元(4)為凹型面。進(jìn)一步地，上述定位單元(4)為凹型球面。進(jìn)一步地，上述回彈復(fù)位單元(2)為拉伸彈簧。使用上述一種回彈式角位移測(cè)量裝置的測(cè)量方法包括以下步驟步驟I :安裝角位移檢測(cè)單元(I)根據(jù)飛機(jī)舵面(401)的空間位置、大小、形狀等使用專門的夾具安裝角位移檢測(cè)單元(I)，保證角位移檢測(cè)單元(I)的轉(zhuǎn)軸與飛機(jī)舵面(401)的轉(zhuǎn)軸平行；步驟2 :安裝定位單元(4)根據(jù)第一搖臂(301)的尺寸大小，在飛機(jī)舵面(401)上安裝定位單元(4)，使定位單元(4)、第二搖臂(302)與飛機(jī)舵面(401)的轉(zhuǎn)軸和角位移檢測(cè)單元(I)轉(zhuǎn)軸所形成平面平行；步驟3 :調(diào)整角位移檢測(cè)單元(I)，使第一搖臂(301)與飛機(jī)舵面(401)表面平行調(diào)整角位移檢測(cè)單元(I)，使第一搖臂(301)與飛機(jī)舵面(401)表面平行，進(jìn)一步保證由角位移檢測(cè)單元(I)的轉(zhuǎn)軸與飛機(jī)舵面(401)的轉(zhuǎn)軸連線、傳動(dòng)連接單元的(3)的第一搖臂(301)和第二搖臂(302)、飛機(jī)舵面(401)表面形成平行四邊形；步驟4 :調(diào)整回彈復(fù)位單元(2)，保證第二搖臂(302)與固定安裝定位單元(4)凹型面充分接觸調(diào)整回彈復(fù)位單元(2)，將其中一個(gè)受力端固定在角位移檢測(cè)單元(I)的承力固定端，另一個(gè)受力端固定在第一搖臂(301)，保證回彈復(fù)位單元(2)向第一搖臂(301)施加上預(yù)定的力，同時(shí)保證第二搖臂(302)另一端與固定安裝定位單元(4)凹型面充分接觸；步驟4 :操縱飛機(jī)舵面(401)偏轉(zhuǎn)，使第一搖臂(301)跟隨舵面(401)運(yùn)動(dòng)操縱飛機(jī)舵面(401)偏轉(zhuǎn)，當(dāng)飛機(jī)舵面(401)向遠(yuǎn)離傳動(dòng)連接單元(3)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第一搖臂(301)受到回彈復(fù)位單元(2)所施加的力，第一搖臂(301)偏轉(zhuǎn)并跟隨舵面(401)的運(yùn)動(dòng)，而飛機(jī)舵面(401)向靠近第一搖臂(301)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)舵面(401)向第一搖臂(301)施加了大于回彈復(fù)位單兀(2)所施加的力，第一搖臂(301)同樣偏轉(zhuǎn)并跟隨舵面(401)的運(yùn)動(dòng)；步驟6 :獲取舵面(401)偏轉(zhuǎn)角度第一搖臂(301)帶動(dòng)角位移檢測(cè)單元(I)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其偏轉(zhuǎn)角度與飛機(jī)舵面(401)偏轉(zhuǎn)角度一致，進(jìn)而獲取飛機(jī)舵面(401)的偏轉(zhuǎn)角度。本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，空間尺寸小、成本低、工作可靠、測(cè)試精度高，符合飛機(jī)舵面(401)偏轉(zhuǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，安裝使用調(diào)整方便的特點(diǎn)，適用于各種類型飛機(jī)舵面(401)偏角的測(cè)量。附圖說明圖I為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本專利技術(shù)角位移檢測(cè)單元一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為本專利技術(shù)回彈復(fù)位單元一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖；圖4為本專利技術(shù)傳動(dòng)連接單元一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5為本專利技術(shù)一實(shí)施例的原理不意其中1 :角位移檢測(cè)單元，101 :轉(zhuǎn)軸，102 :承力固定端，2 :回彈復(fù)位單元，3 :傳動(dòng)連接單元，301 :第一搖臂，302 :第二搖臂，303 :轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，304 :圓孔，305 :滾輪，306 :螺栓孔，4 :固定安裝定位單元，401 :舵面，402 :夾具，403 :舵面轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施例方式為了更好的說明本專利技術(shù)，下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)描述。一種回彈式角位移測(cè)量裝置，包括角位移檢測(cè)單元I、回彈復(fù)位單元2、傳動(dòng)連接單元3、安裝定位單元4，傳動(dòng)連接單元3為兩個(gè)搖臂，分別為第一搖臂301和第二搖臂302，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件303連接，并且在同一平面上，第一搖臂301和第二搖臂302在同一平面上繞其自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并將第一搖臂301和第二搖臂302的扭轉(zhuǎn)和偏擺限制在最小范圍；其中第一搖臂301的末端為圓孔304，圓孔304尺寸與角位移檢測(cè)單元I的轉(zhuǎn)軸101尺寸一致，在圓孔304側(cè)面有螺栓孔306，以便于第一搖臂301在角位移檢測(cè)單元I的轉(zhuǎn)軸101上的固定；回彈復(fù)位單元2和傳動(dòng)連接單元3分別安裝固定在角位移檢測(cè)單元I的轉(zhuǎn)軸上；角位移檢測(cè)單元I具有一轉(zhuǎn)軸101和承力固定端102 ;回彈復(fù)位單元2 —端固定在角位移檢測(cè)單元I的承力固定端102，另一端固定在傳動(dòng)連接單元3的第一搖臂301上；另外，第一搖臂301還單獨(dú)與角位移檢測(cè)單元I的轉(zhuǎn)軸101連接，第二搖臂302的另一端與安裝定位單元4相接觸，由安裝定位單元4對(duì)其限位固定。作為回彈復(fù)位單元2的一個(gè)實(shí)施例，其為拉伸彈簧，即在拉伸狀態(tài)可以伸長(zhǎng)，在取消拉伸力時(shí)，其可以復(fù)位，返回到原來狀態(tài)。在具體實(shí)施過程中，為了保證安裝定位單元4對(duì)第二搖臂302的限位固定，其末端始終定位在安裝定位單元4中心，安裝定位單元(4)與第二搖臂302的接觸面為凹型面。在具體實(shí)施過程中，為了保證安裝定位單元4的凹型球面對(duì)第二搖臂302的相對(duì)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種回彈式角位移測(cè)量裝置包括角位移檢測(cè)單元(1)、回彈復(fù)位單元(2)、傳動(dòng)連接單元(3)、定位單元(4)，傳動(dòng)連接單元(3)包括兩個(gè)搖臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分別為第一搖臂(301)和第二搖臂(302)，回彈復(fù)位單元(2)一端固定連接角位移檢測(cè)單元(1)上，另一端固定連接第一搖臂(301)上；第一搖臂(301)還直接和角位移檢測(cè)單元(1)轉(zhuǎn)軸固定連接；第二搖臂(302)另一端通過安裝定位單元(4)限位固定。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：支超有，李霞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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