本發明專利技術公開了一種基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸控制方法，用于解決現有方法難以在實際的高速公路或封閉道路中對交通瓶頸進行在線預測調控的技術問題，該方法對離散宏觀P模型進行改進，把可變信息顯示牌融入到離散宏觀P模型中，基于FPGA平臺通過改進的離散宏觀P模型對高速公路或封閉道路整體進行預測分析，根據定義的狀態變量找到道路瓶頸，進而給出匝口控制和可變信息顯示牌的控制方案，并把這些控制方案按優先級帶入預測模型，找到合理的控制方案，對交通瓶頸進行在線控制，使得高速公路或封閉道路中的交通瓶頸可以得到有效控制。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種FPGA控制方法，特別涉及一種基于FPGA和改進離散宏觀P宏觀交通流模型的在線交通瓶頸預測控制方法。
技術介紹
交通擁堵已成為世界各國共同關注的焦點和急需解決的重要問題，交通瓶頸問題是制約交通流量的最主要問題之一，由于硬件設施的限制或突發狀況的影響，使得一些路段成為整個道路的瓶頸，如不進行調控，則會加速瓶頸路段的流量積累，使交通狀況惡化，發生擁堵，甚至導致整個交通網絡癱瘓。 目前，高速公路交通調控的方式只有可變信息顯示牌進行速度限制和匝口控制兩種，為了有效疏導交通、提高高速公路的使用效率，常使用信息顯示牌作為交通信息發布和控制的手段；通常，信息顯示牌及可變限速標志作為智能交通系統的重要信息發布，由監控中心計算機通過通訊網絡實行遠程控制，傳送并顯示各種圖文信息，向司機及時發布不同路段的不同路面情況及各類交通信息，進行交通法規、交通知識的宣傳，達到減少高速公路重現性阻塞、減少高速公路非重現性事故的影響，提高行車安全；如文獻“海依拉提·巴拉提，高速公路信息顯示牌設置技術探討，大陸橋視野，2010年10月，139-140”所述，信息顯示牌系統的設置機理為(I)檢測器信息收集和處理系統、⑵信息顯示牌信息提供、(3)通信系統、(4)中央控制系統；信息顯示牌的設置應從整個交通導行系統建設的角度出發，充分考慮導行與控制的關聯，結合考慮地面道路與高架道路的綜合效益，制定整體性、合理性、高效性的導行方案；信息顯示牌依據設置的地點和目的的不同而采用不同的形式；一種是安裝在主線上，進行主線誘導和出口誘導，以字符形式顯示前方路段的交通狀況如暢通、擁擠、延誤等，從而使駕駛員可以轉向地面道路，避開擁擠區；另一種安裝在匝道入口附近，把匝道入口處的排隊長度及擁擠預測情況報告給駕駛員，也可把鄰近主線上的交通情況顯示給匝道入口上的駕駛員，從而為他們提供合理地誘導；另外，在道路堵塞風險很高的情況下，可以控制匝口輸入，甚至在道路匝口強制一些車輛駛出高速公路，以避免擁堵發生；然而，這些方案，將高速道路入口誘導、道路主線誘導、道路出口誘導僅僅按照信息需求劃分開，沒有有機相結合，特別是信息顯示牌的顯示信息沒有按照宏觀交通模型預測輸出自動設定，難以從全局的角度對瓶頸路段進行交通調控，調控的結果往往是調控的路段暢通了，但非調控路段發生交通堵塞現象。為了深入分析交通系統，國內外大量學者研究交通流模型，其中采用流體力學的觀點建立的宏觀和微觀模型分析交通特性者居多；在宏觀交通流模型中，交通流被視為由大量車輛組成的可壓縮連續流體介質，研究車輛集體的平均行為、單個車輛的個體特性并不凸顯；宏觀交通流模型以車輛的平均密度k、平均速度V和流量q刻畫交通流，研究它們所滿足的方程；宏觀模型可以更好地刻畫交通流的集體行為，從而為設計有效的交通控制策略、模擬及估計道路幾何改造的效果等交通工程問題提供依據；在數值計算方面，模擬宏觀交通流所需時間與所研究交通系統中車輛數目無關，只與所研究道路、數值方法的選取及其中空間、時間的離散步長有關。故此，宏觀交通流模型較適合于處理大量車輛組成的交通系統的交通流問題；這類模型被國際上大多數學者用來討論封閉道路的交通現象。經過檢索發現，專利申請號200810117959. 8，公開日2009年I月14日，記載“一種在交通瓶頸處的控制方法與裝置”，該方法通過設置緩沖區，限制緩沖區內車輛的行駛規貝U，控制緩沖區內的車輛數來對車流量進行控制，具有一定的效果，但該方法沒能指出怎么檢測交通瓶頸，實際道路中，交通瓶頸并不是固定的，每個路段都可能成為交通瓶頸，因此，該方法具有局限性；文獻“曾廣湘.道路交通瓶頸的分析、控制及模擬，2010，廣西大學碩士論文”以LWR模型為基礎，分析了道路減少產生的單向交通瓶頸產生的擾動，并以此為基礎提出在行人交通中改善交通瓶頸的方法，而道路交通瓶頸造成的危害或經濟損失更大，該文獻沒有分析其解決方法；在高速公路或封閉道路中，只能通過可變信息顯示牌或匝口控制來調節交通，而 且各個路段都有可能成為交通瓶頸，目前的研究大多只是對交通瓶頸產生原因的分析或者僅僅是怎么解決特定路段交通瓶頸問題，只是對交通路段進行仿真，并沒有把瓶頸預測和交通調控相結合對交通路段進行實時調控，且大都運行在計算機及其以上平臺，體積龐大，這些研究存在難以在實際的高速公路或封閉道路中對交通瓶頸進行在線預測和調控的技術問題。
技術實現思路
為了克服現有方法難以在實際的高速公路或封閉道路中對交通瓶頸進行在線預測調控的技術缺陷，本專利技術提供一種基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸控制方法，該方法對離散宏觀P模型進行改進，把可變信息顯示牌融入到離散宏觀P模型中，基于FPGA平臺通過改進的離散宏觀P模型對高速公路或封閉道路整體進行預測分析，根據定義的狀態變量找到道路瓶頸，進而給出匝口控制和可變信息顯示牌的控制方案，并把這些控制方案按優先級帶入預測模型，找到合理的控制方案，從而對交通瓶頸進行在線控制，可以有效解決現有方案難以在實際的高速公路或封閉道路中對交通瓶頸進行在線預測調控的技術問題。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸預測控制方法，其特點是包括以下步驟步驟一、根據離散宏觀交通流P模型χ (n+1) =x (n) +f +B (η) u (η)式中χ (η+1) =「k, (η+1) V1 (η+1) k2 (η+1) ν2 (η+1) ... kN (η+1) νΝ (η+1) ]τ=ιι2(η) ··· u^(//)，U1 (η) =ak0 (η) V0 (η) +!T1 (η) -S1 (η)，Ui (η) =T1 (η) -Si (η), ( =2, ...，Ν_1),ι4(〃) = ,權利要求1.一種基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸預測控制方法，其特征在于包括以下步驟 步驟一、根據離散宏觀交通流P模型 χ (n+1) =x (n) +f +B (η) u (η) 式中全文摘要本專利技術公開了一種基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸控制方法，用于解決現有方法難以在實際的高速公路或封閉道路中對交通瓶頸進行在線預測調控的技術問題，該方法對離散宏觀P模型進行改進，把可變信息顯示牌融入到離散宏觀P模型中，基于FPGA平臺通過改進的離散宏觀P模型對高速公路或封閉道路整體進行預測分析，根據定義的狀態變量找到道路瓶頸，進而給出匝口控制和可變信息顯示牌的控制方案，并把這些控制方案按優先級帶入預測模型，找到合理的控制方案，對交通瓶頸進行在線控制，使得高速公路或封閉道路中的交通瓶頸可以得到有效控制。文檔編號G06Q10/04GK102945611SQ20121047094公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日專利技術者史忠科, 劉通 申請人:西安費斯達自動化工程有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于FPGA及改進離散宏觀P模型的在線交通瓶頸預測控制方法，其特征在于包括以下步驟：步驟一、根據離散宏觀交通流P模型：x(n+1)=x(n)+f[x(n)]+B(n)u(n)式中：x(n+1)=[k1(n+1)??v1(n+1)??k2(n+1)??v2(n+1)??…??kN(n+1)??vN(n+1)]Tu(n)=u1(n)u2(n)...uNT(n)T,u1(n)=ak0(n)v0(n)+r1(n)?s1(n),ui(n)=ri(n)?si(n),(i=2,…,N?1),uNT(n)=[rN(n)-sN(n)-(1-a)kout(n)vout(n)],f[x(n)]=-TL1[ak1(n)v1(n)+(1-a)k2(n)v2(n)]Tτ[ve(k1(n))-v1(n)]+TL1k0(n)k1(n)+λv1(n)[v0(n)v1(n)-v1(n)]-μ(n)TτL1ω1(n)TL2[ak1(n)v1(n)+(1-2a)k2(n)v2(n)-(1-a)k3(n)v3(n)]Tτ[ve(k2(n))-v2(n)]+TL2k1(n)k2(n)+λv2(n)[v1(n)v2(n)-v2(n)]-μ(u)TτL2ω2(n)···TLN-1[akN-2(n)vN-2(n)+(1-2a)kN-1(n)vN-1(n)-(1-a)kN(n)vN(n)]Tτ[ve(kN-1(n))-vN-1(n)]+TLN-1kN-2(n)kN-1(n)+λvN-1(n)[vN-2(n)vN-1(n)-vN-1(n)]-μ(u)TτLN-1ωN-1(n)TLN[akN-1(n)vN-1(n)+(1-2a)kN(n)vN(n)]Tτ[ve(kN(n))-vN(n)]+TLNkN-1(n)kN(n)+λvN(n)[vN-1(n)vN(n)-vN(n)]-μ(u)TτLNωN(n)B(n)=B1TB2T···BN-1TBNTT,BiT=TLi00(i=1,…,N)ωi(n)=ki+1(n)-ki(n)ki(n)+λ,i=1,2,…N;n=0,1,2,…式中，T為采樣周期，Li表示第i個路段，ki(n)表示第i個路段在[nT，(n+1)T]內的平均交通流密度，vi(n)表示第i個路段在[nT，(n+1)T]內車輛的平均速度，ri(n)=ri0(n)?riq(n)為 第i個路段在[nT，(n+1)T]內由匝口進入的車流量，si(n)=si0(n)+siq(n)是第i個路段在[nT，(n+1)T]內由匝口駛出的車流量，ri0(n)、si0(n)為由匝口駛入駛出的正常車流量，riq(n)為匝口控制禁止駛入高速路造成的流量降低量，siq(n）為匝口控制強制駛出車輛造成的流量增量，ve(k)是等價速度，τ，ξ，λ，a，Γ是常數，全申請書符號定義相同；把可變顯示牌顯示速度融入離散宏觀P模型，用可變顯示牌顯示速度vind代替自由流速度vf，得到改進的離散宏觀P模型如下：x(n+1)=x(n)+f[x(n)]+B(n)u(n)式中：x(n+1)=[k1(n+1)??v1(n+1)??k2(n+1)??v2(n+1)??…??kN(n+1)??vN(n+1)]Tu(n)=u1(n)u2(n)...uNT(n)T,u1(n)=ak0(n)v0(n)+r1(n)?s1(n),ui(n)=ri(n)?si(n),(i=2,…,N?1),uNT(n)=[rN(n)-sN(n)-(1-a)kout(n)vout(n)],f[x(n)]=-TL1[ak1(n)v1(n)+(1-a)k2(n)v2(n)]Tτ[ve(k1(n),vind(1,n))-v1(n)]+TL1k0(n)k1(n)+λv1(n)[v0(n)v1(n)-v1(n)]-μ(n)TτL1ω1(n)TL2[ak1(n)v1(n)+(1-2a)k2(n)v2(n)-(1-a)k3(n)v3(n)]Tτ[ve(k2(n),vind(2,n))-v2(n)]+TL2k1(n)k2(n)+λv2(n)[v1(n)v2(n)-v2(n...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：史忠科，劉通，
申請(專利權)人：西安費斯達自動化工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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