色彩甄選機制造技術

本發明專利技術提供一種色彩甄選機，其對于一次甄選部和二次甄選部，使作為甄選算法及其結果的噴射器噴嘴的動作不同，能夠抑制因合格顆粒的牽連造成的成品率低下。具備：對顆粒狀物的圖像進行二值化的二值化單元；提取出顆粒狀物的缺陷部分的缺陷檢測單元；對顆粒狀物的外形部分的圖像實施收縮處理的收縮單元；對顆粒狀物的缺陷部分的圖像實施膨脹處理的膨脹單元；對外形部分的收縮圖像和缺陷部分的膨脹圖像進行合成的合成單元，其中，根據通過該合成單元得到的圖像，使一次甄選部用的噴射器單元和二次甄選部用的噴射器單元的噴風動作不同。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種根據色彩來甄選顆粒狀物的合格、不合格的裝置。
技術介紹
公知一種色彩甄選機，其將光投射到作為原料的被甄選物(顆粒狀物)，通過光傳感器等檢測來自該被甄選物的光量與作為基準的背景的光量的差，根據該光傳感器的檢測信號，通過噴風噴嘴等噴射器，甄選/除去不具有預定的色彩(光量)的顆粒狀物。另外，在甄選出的不具有規定的色彩的顆粒狀物中，混入了某種程度的正常的顆粒狀物(合格顆粒)。 因此，通常設置從由不合格顆粒排出口排出的顆粒狀物再甄選合格顆粒的二次甄選部，而謀求提高甄選率。甄選率是指在不合格顆粒口側分離出的顆粒狀物中混合的不合格顆粒的總重量相對于在作為原料的顆粒狀物中混合的不合格顆粒的總重量的比例。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利第3044701號公報在專利第3044701號公報中，揭示了一種顆粒狀物色彩甄選機，其特征在于如該申請的圖6所概要表示的那樣，通過分隔壁對傳送帶的輸送面101進行劃分，形成二次甄選用輸送面103，并且設置二次甄選用的振動供給流槽(供給器，未圖示)、檢測部104、噴射器 105，進而，在控制部中對一次甄選用、二次甄選用設置分別具有正的基準電壓(閾值)的比較器，并且分別設置用于輸出或停止來自各比較器的信號的開關。由此，向通過傳送帶上的分隔壁102形成的二次甄選用輸送面103供給通過一次甄選被除去的在不合格顆粒排出口側分離的顆粒物，并行地進行一次甄選和二次甄選，這時，在通過一次甄選被除去的在不合格顆粒排出口側分離出的顆粒狀物中正常顆粒(合格顆粒)少時，在二次甄選中，通過開關切換/設定與一次甄選相反的基準電壓，通過噴射器除去個數比不合格顆粒的個數少的合格顆粒(逆除去(逆打6 ))。上述揭示的色彩甄選機對于一次甄選和二次甄選，能夠與不合格顆粒的混入比例對應地設定正的基準電壓或負的基準電壓，或者在一次甄選和二次甄選中改變甄選靈敏度，或者對二次甄選設定上述的“逆除去”。但是，在一次甄選部和二次甄選部中改變甄選靈敏度，或者對二次甄選部設定“逆除去”并不能說是解決成品率低下的根本方法。即，上述色彩甄選機由于重視在一次甄選部中在合格顆粒側分離出的顆粒狀物中不合格顆粒的混入少、換言之就是重視在合格顆粒側分離出的顆粒狀物的質量而確實地除去不合格顆粒，因此大多伴隨著不合顆粒的除去也將合格顆粒一起甄選/除去。同樣，在二次甄選部中，也大多伴隨著不合格顆粒的除去也將合格顆粒一起甄選/除去，產生在不合格顆粒中混入合格顆粒的比例多而成品率降低的傾向。參照圖7A、圖7B、圖8說明其原因。圖7A、圖7B、圖8表示多通道方式的色彩甄選機的噴射器噴嘴105。相鄰的2列噴風噴嘴口 105a、105b之間的間隔狹窄地形成約為I. Omm0現有的色彩甄選機如圖7A和圖7B所示，在不合格顆粒接近合格顆粒而通過噴風噴嘴口 105a的附近時，為了防止不合格的顆粒的誤除去，而設定為使與合格顆粒接近的噴風噴嘴口 105b與噴風噴嘴口 105a兩列同時動作進行噴風/除去。因此，產生成品率降低的傾向。另外，在如圖8那樣，不合格顆粒跨過2列噴風噴嘴口 105a、105b之間而通過的情況下，在只有I列噴風噴嘴口 105b動作時， 無法向不合格顆粒的中心位置(重心位置)噴風，因此，會發生不合格顆粒的誤除去(排除)。 因此，設定為使噴風噴嘴口 105a與噴風噴嘴口 105b兩列同時動作，對不合格顆粒的中心位置(重心位置)噴風而防止誤除去。但是，在噴風噴嘴口 105a側通過合格顆粒時，由于牽連而合格顆粒被除去，成為發生成品率降低的傾向的原因。
技術實現思路
專利技術要解決的問題本專利技術鑒于上述問題點，其技術課題在于提供一種色彩甄選機，其能夠抑制以下的情況，即在一次甄選部和二次甄選部中使甄選算法和噴射器噴嘴兩者的動作不同，在分離不合格顆粒時，合格顆粒被牽連而一起被分離，結果導致成品率降低。用于解決問題的手段為了解決上述問題，本專利技術說明以下的技術手段，即一種色彩甄選機，其具備一次甄選部、二次甄選部、·噴射器動作決定單元，上述一次甄選部具備使作為原料的顆粒狀物帶狀地流下的一次甄選用的輸送單元；設置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學檢測部；以及設置在該光學檢測部的更下方而從正常的顆粒狀物除去一次不合格顆粒的噴射器單元，上述二次甄選部具備使在該一次甄選部中被除去的一次不合格顆粒多列狀地流下的二次甄選用的輸送單元；設置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學檢測部；以及設置在該光學檢測部的更下方而從一次不合格顆粒中除去二次不合格顆粒的噴射器單元，在該色彩甄選機中，上述一次甄選部和二次甄選部中的上述光學檢測部都具備對攝像得到的顆粒狀物的圖像進行二值化的二值化單元；從通過該二值化單元得到的圖像中提取出顆粒狀物的缺陷部分的缺陷檢測單元；對通過上述二值化單元得到的顆粒狀物的外形部分的圖像實施收縮處理的收縮單元；對通過上述缺陷檢測單元得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像實施膨脹處理的膨脹單元；對通過上述收縮單元得到的外形部分的收縮圖像和通過上述膨脹單元得到的缺陷部分的膨脹圖像進行合成的合成單元，其中，噴射器動作決定單元針對根據通過上述合成單元得到的圖像而動作的噴射器單元的動作，使上述一次甄選部用的噴射器單元的噴風動作和上述二次甄選部用的噴射器單元的噴風動作不同。具體地說，上述噴射器動作決定單元針對一次甄選用的噴射器單元，使除去該一次不合格顆粒的噴風噴嘴口和與之相鄰的噴風噴嘴口動作，另一方面，對于上述二次甄選部用的噴射器單元，只使除去該二次不合格顆粒的噴風噴嘴口動作。根據權利要求2記載的專利技術，其特征在于上述收縮單元針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像，至少實施一次4近旁收縮處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像，實施多次橫收縮處理。根據權利要求3記載的專利技術，上述膨脹單元針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理。根據權利要求4記載的專利技術，其特征在于還設置有中心位置計算單元，其根據通過上述合成單元得到的圖像，計算出顆粒狀物的落下方向的中心位置。專利技術效果 根據本專利技術的色彩甄選機，通過二值化單元按照規定的閾值對通過內置在光學檢測部中的CCD照相機等攝像單元攝像所得的顆粒狀物的圖像進行二值化，通過缺陷檢測單元對二值化圖像的黑色部分的像素進行計數，判定顆粒狀物的缺陷部分的有無。另外，通過收縮單元對與顆粒狀物的外形部分有關的二值化圖像實施收縮處理，生成收縮圖像。由此，使圖像的外形部分向顆粒的中心位置方向收縮，因此，能夠進行設定而只使位于靠近顆粒的中心位置的區域的噴風噴嘴口動作。進而，通過膨脹單元，對與顆粒狀物的缺陷部分有關的二值化圖像實施膨脹處理，生成膨脹圖像。由此，能夠對上述收縮處理后的外形部分的圖像強調缺陷部分而取得。換一種說法，根據通過上述收縮單元得到的外形部分的收縮圖像，根據與噴風噴嘴口的關系識別顆粒狀物的位置，根據缺陷部分的膨脹圖像來判定是否是不合格顆粒。接著，通過合成單元，通過加法運算、減法運算、或乘法運算等公知的方法，對收縮處理后的外形部分的圖像與膨脹處理后的缺陷圖像進行合成本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田中謙光，
申請(專利權)人：株式會社佐竹，
類型：
國別省市：