【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及沖切模具領(lǐng)域，具體地講是一種模切機(jī)的物料抓取裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的模切機(jī)一般包括機(jī)架、模切刀和帶動(dòng)模切刀的動(dòng)力設(shè)備，所述的模切刀安裝在機(jī)架上，同時(shí)機(jī)架可用于放置物料。工作時(shí)，由動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)模切刀向下沖切物料，由于模切刀上設(shè)有沖切面，從而實(shí)現(xiàn)在物料上沖切出一定形狀。由于現(xiàn)有技術(shù)的沖切模具的上模是固定的，即模切刀是固定的，模切刀只在豎直方向上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行沖切，模切刀在動(dòng)力設(shè)備的作用下豎直運(yùn)動(dòng)，完成一次或多次沖切后，需要取下產(chǎn)品。模切機(jī)與沖壓模具不同，沖壓模具需要采用脫模機(jī)構(gòu)來脫模并取出產(chǎn)品，而模切機(jī)關(guān)鍵的是產(chǎn)品的取出過程。而現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品取出主要靠手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不僅生產(chǎn)效率低，而且安全性差。·
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題，是提供一種提高產(chǎn)品取出效率的模切機(jī)的物料抓取裝置。本技術(shù)的技術(shù)解決方案，是提供一種以下結(jié)構(gòu)的模切機(jī)的物料抓取裝置，包括爪子、供爪子滑動(dòng)的爪架和氣缸，所述的氣缸活塞端與爪子連接，所述的活塞端與爪子連接是指通過柔性帶連接。采用以上結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)采用本技術(shù)，由爪子、爪架和氣缸構(gòu)成一個(gè)機(jī)械手的抓取裝置，通過氣缸帶動(dòng)爪子收放，爪子便在爪架內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得多個(gè)爪子向內(nèi)合攏或向外松開，從起到快速拿取的作用，也提高了產(chǎn)品拿取的安全性。作為改進(jìn)，所述的爪子為三個(gè)以上，這樣能夠牢牢抓住產(chǎn)品并將其取出。作為改進(jìn)，所述的物料抓取裝置還包括支架，所述的氣缸和爪架均安裝于支架上，這樣在沖切時(shí)可將氣缸和爪架拖離工作臺(tái)，在沖切完成后，由其帶動(dòng)氣缸和爪架進(jìn)入工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的取出。附圖說明圖I為本技術(shù)模切機(jī)的物料抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示I、...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種模切機(jī)的物料抓取裝置，包括爪子（1）、供爪子（1）滑動(dòng)的爪架（2）和氣缸（3），其特征在于：所述的氣缸（3）活塞端與爪子（1）連接，所述的活塞端與爪子（1）連接是指通過柔性帶（4）連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種模切機(jī)的物料抓取裝置，包括爪子(I)、供爪子(I)滑動(dòng)的爪架(2)和氣缸(3)，其特征在于所述的氣缸(3)活塞端與爪子(I)連接，所述的活塞端與爪子(I)連接是指通過柔性帶(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：畢全中，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：全椒海豐印刷包裝有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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