坡上行走裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種坡上行走裝置；包括機(jī)車箱體、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱設(shè)置于機(jī)車箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車箱體傳動(dòng)連接的輪胎，所述兩輪胎內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座；所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿、兩擺動(dòng)橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動(dòng)橫桿的兩端分別鉸接于機(jī)車箱體和軸頭座上，所述移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)第一連桿與兩擺動(dòng)橫桿連接，所述液壓油缸設(shè)置于機(jī)車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿相鉸接；本實(shí)用新型專利技術(shù)適應(yīng)范圍廣，能一機(jī)多用，即能裝配在農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)田作業(yè)，又能安裝在軍事戰(zhàn)備、地質(zhì)勘探、特種機(jī)車上使用；能在機(jī)車行駛過(guò)程中通過(guò)液壓控制裝置自動(dòng)調(diào)整橫向高低，以保持車體的平衡，保持工作深度一致，解決因坡地側(cè)滑農(nóng)機(jī)無(wú)法作業(yè)的難題。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

坡上行走裝置
本技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種能安裝在各種車輛上的坡上行走裝置，從而完成不同坡度地面的施工和農(nóng)田作業(yè)。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化得到快速發(fā)展，特別是在我國(guó)東北地區(qū)，農(nóng)業(yè)機(jī)械更是得到廣泛應(yīng)用，用于東北地區(qū)的廣大旱田的作業(yè)是壟作，而由于我國(guó)東北地區(qū)大部分處于山區(qū)坡地，有大部分的坡地是農(nóng)機(jī)根本無(wú)法田間作業(yè)的，只能靠畜力耕作，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，作業(yè)效率低、成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能使機(jī)車在坡地上保持 平衡作業(yè)的坡上行走裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)車上的液壓控制裝置，以適應(yīng)不同坡度的坡地。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)車箱體、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱設(shè)置于機(jī)車箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車箱體傳動(dòng)連接的輪胎，所述兩輪胎內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座；所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿、兩擺動(dòng)橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動(dòng)橫桿的兩端分別鉸接于機(jī)車箱體和軸頭座上，所述移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)第一連桿與兩擺動(dòng)橫桿連接，所述液壓油缸設(shè)置于機(jī)車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿相鉸接；上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)車箱體與輪胎之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)、內(nèi)半軸和外半軸，所述內(nèi)半軸一端通過(guò)叉齒與機(jī)車箱體內(nèi)齒相齒合，另一端與傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)相連接，傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的另一端與外半軸連接，外半軸安裝在軸頭座的外側(cè)；上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)車箱體的左右兩側(cè)端分別設(shè)置安裝有箱體座，所述擺動(dòng)連桿的一端鉸接于箱體座的上端，另一端鉸接于軸頭座的上端；上述結(jié)構(gòu)中，所述橫向仿形機(jī)構(gòu)還包括有兩第二連桿，移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)兩第二連桿與兩箱體座鉸接；上述結(jié)構(gòu)中，所述擺動(dòng)橫桿、第一連桿和第二連桿為一體結(jié)構(gòu)；上述結(jié)構(gòu)中，所述橫向仿形機(jī)構(gòu)還包括有從動(dòng)連桿,所述從動(dòng)連桿的一端與箱體座的下端相鉸接，另一端與軸頭座的下端相鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是適應(yīng)范圍廣，能一機(jī)多用，即能裝配在農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)田作業(yè)，又能安裝在軍事戰(zhàn)備、地質(zhì)勘探、特種機(jī)車上使用；能在機(jī)車行駛過(guò)程中通過(guò)液壓控制裝置自動(dòng)調(diào)整橫向高低，以保持車體的平衡，保持工作深度一致，解決因坡地側(cè)滑農(nóng)機(jī)無(wú)法作業(yè)的難題，作業(yè)方便快捷、準(zhǔn)確，效率高，效果好。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的兩輪胎起落調(diào)節(jié)裝置示意圖；圖3為本技術(shù)的機(jī)車箱體、箱體座及軸頭座結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步描述如圖I和圖2所示，本技術(shù)的坡上行走裝置，可接裝在各種汽車及農(nóng)業(yè)機(jī)械上使用，其包括機(jī)車箱體I、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱設(shè)置于機(jī)車箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車箱體傳動(dòng)連接的輪胎2，所述機(jī)車箱體I的左右兩側(cè)端分別設(shè)置安裝有箱體座3，所述箱體座3的外側(cè)的上下端分別設(shè)置有連桿銷孔4 ;所述兩輪胎2內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座5，軸頭座5對(duì)應(yīng)箱體座3的上下端也分別設(shè)置有連接銷孔4 ;所述橫向仿形結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿6、兩擺動(dòng)橫桿7a、7b、兩第一連桿8、兩第二連桿9和液壓油缸10，所述擺動(dòng)連桿7a、7b的兩端分別鉸 接于箱體座3上端和軸頭座5上端的連桿銷孔4，從動(dòng)連桿11的兩端分別鉸接于箱體座3下端和軸頭座5下端的連桿銷孔4 ;所述液壓油缸10設(shè)置于機(jī)車箱體I的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿6相鉸接；所述移動(dòng)橫桿6的兩端分別通過(guò)兩第一連桿8與兩擺動(dòng)橫桿7a、7b連接，移動(dòng)橫桿6的兩端分別通過(guò)兩第二連桿9與兩箱體座3鉸接。其中，所述擺動(dòng)連桿、第一連桿8和第二連桿9是一體結(jié)構(gòu)的,第一連桿8與第二連桿9的連接端與移動(dòng)橫桿6的端部鉸接，第二連桿9與擺動(dòng)連桿的連接端鉸接于箱體座3上端的連桿銷孔4上，擺動(dòng)連桿的另一端鉸接于軸頭座5上端的連桿銷孔4上。所述液壓油缸10通過(guò)管路12與機(jī)車箱體上的液壓控制裝置的液壓分配器13連接，當(dāng)通過(guò)操作液壓控制裝置，使液壓油缸10的活塞桿向外伸出時(shí)，與活塞桿伸出端相鉸接的移動(dòng)橫桿6向右移動(dòng),通過(guò)第一連桿8驅(qū)使右邊的擺動(dòng)連桿7a繞機(jī)車箱體向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使右邊的軸頭座5和輪胎2向下移動(dòng)，與此同時(shí)，移動(dòng)橫桿6通過(guò)第一連桿8帶動(dòng)左邊的擺動(dòng)連桿7b向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左邊的軸頭座5和輪胎2向上移動(dòng)；當(dāng)液壓油缸10的活塞桿向內(nèi)縮回時(shí)，則左邊輪胎2向下移動(dòng)，右邊輪胎2向上移動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)液壓油缸10使得左右兩邊輪胎2之間具有一高度差，以適應(yīng)在坡地上的作業(yè)。如圖3和圖4所示，所述機(jī)車箱體I與輪胎2之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14、內(nèi)半軸15和外半軸16,所述內(nèi)半軸15 —端通過(guò)叉齒與機(jī)車箱體I內(nèi)齒相齒合，另一端與傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14相連接，傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14的另一端與外半軸16連接，外半軸16安裝在軸頭座5的外側(cè)；所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14設(shè)置于軸頭座5內(nèi)，當(dāng)橫向仿形機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)連桿7a、7b和從動(dòng)連桿11上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪胎2上下移動(dòng)時(shí)，機(jī)車箱體I向輪胎傳動(dòng)動(dòng)力，傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)14能隨著軸頭座5上下移動(dòng)，從而不影響整體車輛的行駛動(dòng)力。根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本技術(shù)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本技術(shù)并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本技術(shù)的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本技術(shù)的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本技術(shù)構(gòu)成任何限制。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種坡上行走裝置，其特征在于：包括機(jī)車箱體、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱設(shè)置于機(jī)車箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車箱體傳動(dòng)連接的輪胎，所述兩輪胎內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座；所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿、兩擺動(dòng)橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動(dòng)橫桿的兩端分別鉸接于機(jī)車箱體和軸頭座上，所述移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)第一連桿與兩擺動(dòng)橫桿連接，所述液壓油缸設(shè)置于機(jī)車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿相鉸接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種坡上行走裝置，其特征在于包括機(jī)車箱體、橫向仿形機(jī)構(gòu)及對(duì)稱設(shè)置于機(jī)車箱體左右兩側(cè)并與機(jī)車箱體傳動(dòng)連接的輪胎，所述兩輪胎內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有軸頭座；所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫桿、兩擺動(dòng)橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動(dòng)橫桿的兩端分別鉸接于機(jī)車箱體和軸頭座上，所述移動(dòng)橫桿的兩端分別通過(guò)第一連桿與兩擺動(dòng)橫桿連接，所述液壓油缸設(shè)置于機(jī)車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動(dòng)橫桿相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坡上行走裝置，其特征在于所述機(jī)車箱體與輪胎之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，所述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)、內(nèi)半軸和外半軸，所述內(nèi)半軸一端通過(guò)叉齒與機(jī)車箱體內(nèi)齒相齒合，另一端與傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)相連接，傳動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王洪良，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王洪良，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：