自動貼膜機制造技術

本實用新型專利技術公開了自動貼膜機，包括：安裝保護膜剝離吸貼機構、產品工位轉移抬起機構和產品覆膜與成品收集機構的機架；用于將設有剝離膜和底紙的保護膜張緊的保護膜剝離吸貼機構；與保護膜剝離吸貼機構配合將剝離膜和底紙相剝離，且用于將產品抬起使產品頂面與剝離膜配合黏貼的產品工位轉移抬起機構；與產品工位轉移抬起機構配合、對產品頂面貼有剝離膜的產品的產品側面壓膜的產品覆膜與成品收集機構。本實用新型專利技術采用以上結構，可一次性對產品五面貼膜，結構簡單、自動化程度高、生產效率高使用壽命長。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及了加工機械
，具體涉及了自動貼膜機。
技術介紹
由于電子及電器產品消費市場的競爭愈演愈烈，電子及電器產品趨于追求外觀的美感，產品外觀已經成為占據市場和實現產品價值的重要因素。目前，對于外觀塑膠件均采 用高光、鏡面、磨砂面等工藝處理。這類工藝加工成本較高，在檢驗、生產、轉運等過程中有可能因接觸到外部物體導致表面擦傷、刮花、臟污等缺陷，從而影響產品的外觀質量，造成了產品損耗。因此對產品外殼零件的表面進行保護已成為必要環節，而表面貼膜是一種常用的保護工藝。目前廠商均采用大量工作人員手工以貼膜完成對塑膠件的保護，這種人工貼膜的方式效率低、貼膜效果參差不齊，加之工作人員流動等不可控性，使得工作人員需求量大、生產成本較高、損耗率高且工作效率低下。現有的貼膜機不但結構復雜，而且只能對產品單面貼膜，在產品有多面貼膜需求時只能重復經過若干個貼膜機，無法一次性對產品的多面貼膜。
技術實現思路
本技術的目的在于公開了自動貼膜機，解決了采用人工貼膜效率低、生產成本高，且現有貼膜機無法一次性對產品多面貼膜的問題。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案自動貼膜機，包括安裝保護膜剝離吸貼機構、產品工位轉移抬起機構和產品覆膜與成品收集機構的機架；用于將設有剝離膜和底紙的保護膜張緊的保護膜剝離吸貼機構；與保護膜剝離吸貼機構配合將剝離膜和底紙相剝離，且用于將產品抬起使產品頂面與剝離膜配合黏貼的產品工位轉移抬起機構；與產品工位轉移抬起機構配合、對產品頂面貼有剝離膜的產品的產品側面壓膜的產品覆膜與成品收集機構。進一步，產品覆膜與成品收集機構包括側面覆膜裝置和抬料輔助裝置；側面覆膜裝置包括設有若干個側面覆膜輪的側面覆膜輪組和驅動該側面覆膜輪組對產品側面壓膜的側面覆膜氣缸；抬料輔助裝置包括用于吸取且抬起產品的產品抬起輔助氣缸、設于產品抬起輔助氣缸端部的氣缸轉接板、設于氣缸轉接板端部且用于吸取產品的吸盤座和吸盤；覆膜輪組形成與產品配合的框型空間，頂面貼有剝離膜的產品在穿過該框型空間的過程中，側面覆膜輪實現剝離膜與產品側面配合黏貼。進一步，產品為六面體的產品，包括產品頂面、兩個相對的產品長側面和兩個相對的產品短側面；側面覆膜硅膠輪組包括兩個相對的長側面覆膜硅膠輪和兩個相對的短側面覆膜硅膠輪，該長側面覆膜硅膠輪和短側面覆膜硅膠輪形成四邊形的框型空間；長側面覆膜硅膠輪將剝離膜與產品長側面配合黏貼，短側面覆膜硅膠輪將剝離膜與產品短側面配合黏貼，從而實現了產品側面與剝離膜的配合黏貼。進一步，側面覆膜裝置還包括與機架固接的基板、與基板連接的側四角豎支撐板、與側四角豎支撐板連接的側橫支撐板、與側橫支撐板連接的支架固定基板、設于側橫支撐板內側的側面覆膜調整導軌和將側面覆膜調整導軌固定在側橫支撐板內側的導軌轉接板；側面覆膜氣缸通過側面覆膜氣缸固定板與側橫支撐板連接，長側面覆膜硅膠輪和側面覆膜氣缸之間通過覆膜滾輪支架基板和覆膜滾輪軸承座連接，短側面覆膜硅膠輪與側橫支撐板通過連接件連接；抬料輔助裝置包括用于吸取且抬起產品的產品抬起輔助氣缸、設于產品抬起輔助氣缸端部的輔助氣缸轉接板、設于輔助氣缸轉接板端部且用于吸取產品的吸盤座和吸盤，產品抬起輔助氣缸通過輔助氣缸固定架和輔助氣缸支撐柱與支架固定基板連接；抬料輔助 裝置還包括與輔助氣缸轉接板連接的導柱、該導柱通過直線軸承與支架固定基板連接。進一步，產品覆膜與成品收集機構還包括產品輸出裝置，該產品輸出裝置包括產品收集盒、收集盒固定板、收集盒轉接板和產品收集氣缸；產品收集盒上端與側面覆膜裝置配合，產品收集盒下端依次通過收集盒固定板和收集盒轉接板與產品收集氣缸連接，黏貼好剝離膜的產品在抬料輔助裝置的作用下轉移到產品收集盒上端，實現產品收集。進一步，產品工位轉移抬起機構包括用于放置需要貼膜的產品且支撐該產品的產品治具裝置、使產品治具裝置做抬起或放下運動的產品抬起裝置和驅動產品治具裝置將產品傳遞給產品覆膜與成品收集機構的工位轉移組件。進一步，產品治具裝置包括產品上抬機構基座、設于該產品上抬機構基座上的產品治具；產品抬起裝置包括與產品治具配合的產品治具連接板、與產品治具通過該產品治具連接板配合連接的產品上抬氣缸、與產品治具連接板配合的上抬產品導軌、用于固定上抬產品導軌的導軌固定板、用于固定產品上抬氣缸的上抬氣缸固定板和用于將上抬氣缸固定板與機架固接的支撐軸；工位轉移組件包括與產品上抬機構基座配合的產品工位轉移導軌、與產品上抬機構基座配合且驅動產品上抬機構基座在產品工位轉移導軌上做位移運動的產品工位轉移氣缸、用于固定產品工位轉移氣缸的轉移氣缸固定塊、設于轉移氣缸固定塊上的限位緩沖結構、設于產品上抬機構基座和產品工位轉移氣缸之間的產品轉移氣缸卡環和產品轉移氣缸卡座；產品工位轉移導軌設于機架上且與產品覆膜與成品收集機構配合，產品治具裝置可沿著產品工位轉移導軌轉移到產品覆膜與成品收集機構位置處。進一步，保護膜剝離吸貼機構包括儲膜裝置，用于放置固定保護膜并負責保護膜供給；一次漲緊裝置，確保保護膜平整有序地輸出且穩定儲膜裝置；二次漲緊裝置，用于保護膜在定位、運行過程中處于平穩且漲緊的狀態，保證后續保護膜剝離穩定準確；供膜組件，導正保護膜運行，引導運行方向；剝膜裝置，用于將保護膜的剝離膜與底紙的分離，并設有光學檢測元件，完成保護膜的有序剝離和取膜動作；吸膜與貼膜裝置，用于利用真空吸附一枚剝離膜，；該吸膜與貼膜裝置包括吸頭和/或吸板，還包括吸膜與貼膜導軌、貼膜氣缸和磁性開關；吸頭和/或吸板通過吸膜與貼膜導軌定位，在貼膜氣缸的帶動下，通過磁性開關的控制將剝離膜貼合于產品頂面完成一次貼膜；保護膜牽引裝置，該保護膜牽引裝置包括牽引步進馬達和光學檢測元件，在牽引步進馬達帶動下保護膜牽引裝置對保護膜施加牽引力，使保護膜能夠在整個保護膜剝離吸貼機構中自動運行，且在光學檢測元件的控制下精確的完成動作；底紙回收裝置，用于回收保護膜底紙；設于儲膜裝置的保護膜在保護膜牽引裝置拉動下依次在通過一次漲緊裝置、二次漲緊裝置、供膜組件和吸膜與貼膜裝置，保護膜在剝膜裝置處實現剝離膜和底紙分離，在吸膜與貼膜裝置處實現剝離膜與產品頂面配合黏貼。 進一步，供膜組件包括與二次漲緊裝置配合的保護膜定位導向輪、保護膜導向輪和設于保護膜定位導向輪與保護膜導向輪之間的橫支撐板。儲膜裝置上的保護膜依次通過通過一次漲緊裝置、二次漲緊裝置、保護膜定位導向輪、橫支撐板和保護膜導向輪前進進入剝膜裝置；剝膜裝置包括設于橫支撐板一端用于安裝部件的剝膜機構橫支撐板、設于剝膜機構橫支撐板一側且用于對保護膜起預剝離作用的壓膜氣缸、設于剝膜機構橫支撐板另一側的活動剝膜板和驅動活動剝膜板做往復運動的拉膜氣缸，該剝膜板通過剝膜板支撐條和剝膜板側支撐板與剝膜機構橫支撐板連接；剝膜裝置還包括設于橫支撐板下方位置處且與剝膜板配合連接的剝膜機構導柱、設于剝膜機構橫支撐板上的剝膜機構導向直線軸承、與剝膜機構導柱配合的拉膜導軌和驅動剝膜機構導柱做往復運動的拉膜氣缸，剝膜機構導柱穿過剝膜機構導向直線軸承與剝膜板配合，剝膜機構導柱通過拉膜導軌轉接支撐板與拉膜導軌連接，拉膜導軌通過剝膜機構基板與機架連接；拉膜氣缸帶動剝膜板做朝吸膜與貼膜裝置方向的直線往復運動，實現剝膜板與吸膜與貼膜裝置的配合。進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動貼膜機，其特征在于包括：安裝保護膜剝離吸貼機構、產品工位轉移抬起機構和產品覆膜與成品收集機構的機架；用于將設有剝離膜和底紙的保護膜張緊的保護膜剝離吸貼機構；與保護膜剝離吸貼機構配合將剝離膜和底紙相剝離，且用于將產品抬起使產品頂面與剝離膜配合黏貼的產品工位轉移抬起機構；與產品工位轉移抬起機構配合、對產品頂面貼有剝離膜的產品的產品側面壓膜的產品覆膜與成品收集機構。

【技術特征摘要】
1.自動貼膜機，其特征在于包括安裝保護膜剝離吸貼機構、產品工位轉移抬起機構和產品覆膜與成品收集機構的機架；用于將設有剝離膜和底紙的保護膜張緊的保護膜剝離吸貼機構；與保護膜剝離吸貼機構配合將剝離膜和底紙相剝離，且用于將產品抬起使產品頂面與剝離膜配合黏貼的產品工位轉移抬起機構；與產品工位轉移抬起機構配合、對產品頂面貼有剝離膜的產品的產品側面壓膜的產品覆膜與成品收集機構。2.根據權利要求I所述自動貼膜機，其特征在于產品覆膜與成品收集機構包括側面覆膜裝置和抬料輔助裝置；側面覆膜裝置包括設有若干個側面覆膜輪的側面覆膜輪組和驅動該側面覆膜輪組對產品側面壓膜的側面覆膜氣缸；抬料輔助裝置包括用于吸取且抬起產品的產品抬起輔助氣缸、設于產品抬起輔助氣缸端部的氣缸轉接板、設于氣缸轉接板端部且用于吸取產品的吸盤座和吸盤覆膜輪組形成與產品配合的框型空間，頂面貼有剝離膜的產品在穿過該框型空間的過程中，側面覆膜輪實現剝離膜與產品側面配合黏貼。3.根據權利要求2所述自動貼膜機，其特征在于產品為六面體的產品，包括產品頂面、兩個相對的產品長側面和兩個相對的產品短側面；側面覆膜輪組包括兩個相對的長側面覆膜硅膠輪和兩個相對的短側面覆膜硅膠輪，該長側面覆膜硅膠輪和短側面覆膜硅膠輪形成四邊形的框型空間；長側面覆膜硅膠輪將剝離膜與產品長側面配合黏貼，短側面覆膜硅膠輪將剝離膜與產品短側面配合黏貼，從而實現了產品側面與剝離膜的配合黏貼。4.根據權利要求3所述自動貼膜機，其特征在于 側面覆膜裝置還包括與機架固接的基板、與基板連接的側四角豎支撐板、與側四角豎支撐板連接的側橫支撐板、與側橫支撐板連接的支架固定基板、設于側橫支撐板內側的側面覆膜調整導軌和將側面覆膜調整導軌固定在側橫支撐板內側的導軌轉接板；側面覆膜氣缸通過側面覆膜氣缸固定板與側橫支撐板連接，長側面覆膜硅膠輪和側面覆膜氣缸之間通過覆膜滾輪支架基板和覆膜滾輪軸承座連接，短側面覆膜硅膠輪與側橫支撐板通過連接件連接； 抬料輔助裝置包括用于吸取且抬起產品的產品抬起輔助氣缸、設于產品抬起輔助氣缸端部的輔助氣缸轉接板、設于輔助氣缸轉接板端部且用于吸取產品的吸盤座和吸盤，產品抬起輔助氣缸通過輔助氣缸固定架和輔助氣缸支撐柱與支架固定基板連接；抬料輔助裝置還包括與輔助氣缸轉接板連接的導柱、該導柱通過直線軸承與支架固定基板連接。5.根據權利要求4所述自動貼膜機，其特征在于產品覆膜與成品收集機構還包括產品輸出裝置，該產品輸出裝置包括產品收集盒、收集盒固定板、收集盒轉接板和產品收集氣缸；產品收集盒上端與側面覆膜裝置配合，產品收集盒下端依次通過收集盒固定板和收集盒轉接板與產品收集氣缸連接，黏貼好剝離膜的產品在抬料輔助裝置的作用下轉移到產品收集盒上端，實現產品收集。6.根據權利要求I至5任意一項所述自動貼膜機，其特征在于產品工位轉移抬起機構包括用于放置需要貼膜的產品且支撐該產品的產品治具裝置、使產品治具裝置做抬起或放下運動的產品抬起裝置和驅動產品治具裝置將產品傳遞給產品覆膜與成品收集機構的工位轉移組件。7.根據權利要求6任意一項所述自動貼膜機，其特征在于 產品治具裝置包括產品上抬機構基座、設于該產品上抬機構基座上的產品治具； 產品抬起裝置包括與產品治具配合的產品治具連接板、與產品治具通過該產品治具連接板配合連接的產品上抬氣缸、與產品治具連接板配合的上抬產品導軌、用于固定上抬產品導軌的導軌固定板、用于固定產品上抬氣缸的上抬氣缸固定板和用于將上抬氣缸固定板與機架固接的支撐軸； 工位轉移組件包括與產品上抬機構基座配合的產品工位轉移導軌、與產品上抬機構基座配合且驅動產品上抬機構基座在產品工位轉移導軌上做位移運動的產品工位轉移氣缸、用于固定產品工位轉移氣缸的轉移氣缸固定塊、設于轉移氣缸固定塊上的限位緩沖結構、設于產品上抬機構基座和產品工位轉移氣缸之間的產品轉移氣缸卡環和產品轉移氣缸卡座；產品工位轉移導軌設于機架上且與產品覆膜與成品收集機構配合，產品治具裝置可沿著產品工位轉移導軌轉移到產品覆膜與成品收集機構位置處。8.根據權利要求7所述自動貼膜機，其特征在于保護膜剝離吸貼機構包括 儲膜裝置，用于放置固定保護膜并負責保護膜供給； 一次漲緊裝置，確保保護膜平整有序地輸出且穩定儲膜裝置； 二次漲緊裝置，用于保護膜在定位、運行過程中處于平穩且漲緊的狀態，保證后續保護膜剝離穩定準確； 供膜組件，導正保護膜運行，引導運行方向； 剝膜裝置，用于將保護膜的剝離膜與底紙的分離，并設有光學檢測元件，完成保護膜的有序剝離和取膜動作； 吸膜與貼膜裝置，用于利用真空吸附一枚剝離膜；該吸膜與貼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李闖，高博，張小冰，
申請(專利權)人：深圳市創信力自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：