連接器膠帶自動粘貼機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種連接器膠帶自動粘貼機。它解決了現(xiàn)有的連接器表面的不平整，而易加工脫落；納印易被擦除，而造成產(chǎn)品的標示破壞等影響品質(zhì)的問題。本連接器膠帶自動粘貼機包括具有傳輸軌道的移送裝置，傳輸軌道上設(shè)有能逐次單體運送連接器的運送機構(gòu)，傳輸軌道的側(cè)方平行設(shè)置膠帶供給裝置，膠帶供給裝置具有能夠?qū)⒛z帶切斷的切割機構(gòu)，傳輸軌道的上方設(shè)置能將膠帶由膠帶供給裝置中抓取并與連接器粘貼的機械手裝置，傳輸軌道的上方還設(shè)置壓實裝置，壓實裝置位于機械手裝置的傳輸后側(cè)延伸方向。本連接器膠帶自動粘貼機實現(xiàn)自動化操作，達到減少人工配置、降低消耗成本，同時提升工作效率與工作質(zhì)量等特性。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于電子信息
，涉及一種粘貼機，特別是一種連接器膠帶自動粘貼機。
技術(shù)介紹
隨著我國社會經(jīng)濟與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來越科技化、先進化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢是越來越小，越來越精密化和集成化。故其內(nèi)部各個重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。手機卡是帶微處理器的芯片卡，它由中央處理器、工作存儲器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和串行通信單元五個模塊組成，這五個模塊集成在一塊集成電路中。手機卡上包含了所有屬于本用戶的信息。手機卡連接器，是手機上與手機卡相連接的裝置。手機卡連接器的作用是固定手機卡，導(dǎo)通手機與手機卡，提取手機卡內(nèi)的信息，其好壞直接關(guān)系到手機的質(zhì)量和使用的可靠性。受3G手機和智能手機需求市場影響，手機連接器當前發(fā)展方向為低高度，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標準化和定制化并存。在手機的生產(chǎn)過程中，手機卡是用表面貼裝的技術(shù)焊接到手機主板上的。在貼裝的過程中是用真空吸嘴吸住手機卡后通過伺服裝置精確定位貼裝到手機主板上的。在表面貼片的過程中，由于產(chǎn)品表面的不平整會造成真空吸附時產(chǎn)品的掉落，造成不良。同時橡膠的吸嘴會將納印擦掉，造成產(chǎn)品的標示破壞，而出現(xiàn)無法識別產(chǎn)品的生產(chǎn)日期和批號的情況。因此需要在連接器產(chǎn)品的表面貼覆一層膠帶，以有效地杜絕以上問題的出現(xiàn)，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。而用手工粘貼膠帶不但生產(chǎn)效率低下，而且產(chǎn)品不良率高，造成浪費嚴重。故針對現(xiàn)有問題，急需研究專利技術(shù)出一種專門針對內(nèi)存卡連接器等微型電子產(chǎn)品的自動化的機械粘貼膠帶設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種將產(chǎn)品傳輸部分、膠帶供給部分及粘貼壓實部分相配置組合成有機程序的生產(chǎn)線設(shè)備，實現(xiàn)自動化的連接器膠帶粘貼工作流程，達到減少人工配置、降低消耗成本，同時提升工作效率與工作質(zhì)量等特性的連接器膠帶自動粘貼機。本技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)連接器膠帶自動粘貼機，其特征在于，包括具有傳輸軌道的移送裝置，所述傳輸軌道上設(shè)有能逐次單體運送連接器的運送機構(gòu)，所述傳輸軌道的側(cè)方平行設(shè)置膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置具有能夠?qū)⒛z帶切斷的切割機構(gòu)，所述傳輸軌道的上方設(shè)置能將膠帶由上述膠帶供給裝置中抓取并與連接器粘貼的機械手裝置，所述傳輸軌道的上方還設(shè)置壓實裝置，所述的壓實裝置位于上述機械手裝置的傳輸后側(cè)延伸方向。本連接器膠帶自動粘貼機中的移送裝置、膠帶供給裝置、機械手裝置及壓實裝置均固設(shè)于一支撐架的基板上，且各裝置中的繁多部件均根據(jù)設(shè)置需要通過鋁合金支架進行支撐或定位。連接器呈一線排列承載于傳輸軌道上進行定向運輸，傳輸至運送機構(gòu)時，由運送機構(gòu)按排列次序逐次單體移送至機械手裝置處，預(yù)先膠帶供給裝置上由切割機構(gòu)切斷好定長的膠帶，再由機械手裝置將該膠帶與連接器粘貼，最后粘貼好的連接器繼續(xù)被傳輸軌道運送至壓實裝置進行牢固壓實操作。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述移送裝置包括承載平臺，所述承載平臺的側(cè)方平齊設(shè)置振動軌道，所述振動軌道的底部固設(shè)用于提供輸送動力的振動器，所述傳輸軌道銜接上述振動軌道的傳輸末端，所述運送機構(gòu)包括位于傳輸軌道側(cè)方的平行移動座，所述平行移動座上固設(shè)一推動氣缸，所述推動氣缸的驅(qū)動端上固設(shè)位于下方的插設(shè)固定件與位于上方的壓制推板，上述傳輸軌道上還設(shè)置分隔阻擋件，所述分隔阻擋件的中部具有定位于傳輸軌道上的鉸接點，所述分隔阻擋件朝向傳輸軌道的內(nèi)端具有阻擋部，其外端上豎立一觸動凸塊，所述壓制推板能在推動氣缸的推移驅(qū)動下與上述觸動凸塊形成壓持連接，所述分隔阻擋件的側(cè)方設(shè)置用于感知連接器到位的光纖傳感器。分隔阻擋件呈條板狀，且其垂直于傳輸軌道的延伸方向設(shè)置，并其通過杠桿原理活動設(shè)置于傳輸軌道上。壓制推板的底側(cè)具有一傾斜推面，觸動凸塊具有球形面，由此利于兩者實現(xiàn)壓制接觸動作。即在常態(tài)下，分隔阻擋件內(nèi)端的阻擋部搭設(shè)在傳輸軌道上，并對傳輸通道形成阻隔。推動氣缸的推移方向同樣垂直于傳輸軌道的延伸方向，故其上的壓制推板被推移至觸動凸塊上方，并壓制推板的傾斜推面逐漸壓持觸動凸塊，觸動凸塊被壓持下降，而分隔阻擋件內(nèi)端的阻擋部被抬起，進而傳輸通道敞通；推動氣缸同步推移其上的插設(shè)固定件伸至傳輸軌道上，并同時插嵌入連接器的內(nèi)部，故隨后平行移動座攜帶連接器沿傳輸軌道的方向平移輸送。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述平行移動座的底部固連一滑動氣缸，所述滑動氣缸的滑軌延伸方向與上述傳輸軌道相平行。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述膠帶供給裝置包括立向支板，所述立向支板上沿定向順序依次轉(zhuǎn)動連接有膠帶轉(zhuǎn)盤、定位滑輪、放料盤，所述放料盤沿軸向驅(qū)動連接一伺服電機，所述膠帶轉(zhuǎn)盤上卷設(shè)膠帶，且該膠帶的延伸端通過定位滑輪的導(dǎo)向定位與放料盤卷設(shè)固連，所述切割機構(gòu)設(shè)置于放料盤的上方。膠帶轉(zhuǎn)盤、定位滑輪與放料盤均具有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于轉(zhuǎn)動連接的軸承，立向支板上對應(yīng)位置開設(shè)裝配孔，膠帶轉(zhuǎn)盤、定位滑輪與放料盤轉(zhuǎn)軸上的軸承一一對應(yīng)固嵌于裝配孔內(nèi)。定位滑輪的數(shù)量為兩個，且其直徑規(guī)格小于膠帶轉(zhuǎn)盤與放料盤。兩個定位滑輪位于同一水平高度設(shè)置，且兩者之間設(shè)置適當間距，并處于膠帶轉(zhuǎn)盤與放料盤軸心連線的下方，進而膠帶由膠帶轉(zhuǎn)盤拉出并朝下斜向相貼兩個定位滑輪的底側(cè)外周，通過兩個定位滑輪的導(dǎo)向定位，使得兩個定向滑輪之間的膠帶與傳輸軌道平行。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述切割機構(gòu)包括固設(shè)于立向支架上的切割氣缸，所述切割氣缸的底部通過升降桿驅(qū)動連接切刀，所述立向支架上還固設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降桿嵌設(shè)于導(dǎo)軌中形成滑動連接。該膠帶為耐熱膠帶，切刀的底側(cè)邊沿具有刀刃，且切刀的切割方向垂直于膠帶的延伸方向。伺服電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)90°，由此放料盤周圈卷設(shè)適當長度的膠帶，切割氣缸動作下降切刀進行切斷操作，由此伺服電機每旋轉(zhuǎn)90°停止，通過切刀對膠帶進行切斷動作，得到多段精準定長度的膠帶段。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述機械手裝置包括定設(shè)于上述傳輸軌道上方的平移氣缸，所述平移氣缸的滑軌延伸方向與上述傳輸軌道相垂直，所述平移氣缸上固設(shè)豎立座，所述豎立座上設(shè)置有能相互獨立進行升降動作的夾持爪與壓貼桿。平移氣缸定設(shè)于鋁合金支架上，其移動方向與傳輸軌道的傳輸方向相垂直配合定位。由此通過往復(fù)移動使得其上的夾持爪與壓貼桿在兩平行相鄰的傳輸軌道與膠帶供給裝置之間進行傳遞動作。在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述豎立座上固設(shè)一豎向氣缸，所述夾持爪與壓貼桿相連設(shè)置于集成塊上，所述集成塊定設(shè)于豎向氣缸的驅(qū)動端上，所述壓貼桿的上端連接能夠帶動壓貼桿獨立升降的壓貼氣缸。夾持爪的底端具有分叉狀的爪體，壓貼桿的底端桿頭位于爪體的分叉中間，并壓貼桿可由分叉空隙下降延伸。壓貼氣缸固設(shè)于集成塊上，壓貼氣缸的底部延伸驅(qū)動端，且該驅(qū)動端與壓貼桿固連。在集成塊上沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)向滑道，壓貼桿配合嵌入導(dǎo)向滑道中并形成升降滑移連接。 在上述的連接器膠帶自動粘貼機中，所述壓實裝置包括壓實盒和滑動連接于壓實盒上的壓實輪，所述壓實盒具有內(nèi)腔且沿豎直開設(shè)連通內(nèi)腔的導(dǎo)槽，所述壓實輪具有的輪軸伸入上述導(dǎo)槽形成滑動連接，所述壓實盒內(nèi)設(shè)置用于豎向彈性壓持上述輪軸的彈簧。壓實盒定設(shè)于鋁合金支架上，壓實輪位于傳輸軌道的通道上，且壓實輪與傳輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
連接器膠帶自動粘貼機，其特征在于，包括具有傳輸軌道的移送裝置，所述傳輸軌道上設(shè)有能逐次單體運送連接器的運送機構(gòu)，所述傳輸軌道的側(cè)方平行設(shè)置膠帶供給裝置，所述膠帶供給裝置具有能夠?qū)⒛z帶切斷的切割機構(gòu)，所述傳輸軌道的上方設(shè)置能將膠帶由上述膠帶供給裝置中抓取并與連接器粘貼的機械手裝置，所述傳輸軌道的上方還設(shè)置壓實裝置，所述壓實裝置位于上述機械手裝置的傳輸后側(cè)延伸方向。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁曙光，
申請(專利權(quán))人：青島友結(jié)意電子有限公司，
類型：實用新型
國別省市：