發(fā)藥機械手制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，包括：本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，其中，本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與上藥端相對的發(fā)藥端，上藥端在水平面上的投影相較于發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離發(fā)藥機；動力系統(tǒng)，其至少為藥槽推板提供沿上藥槽道運動的動力。本實用新型專利技術的發(fā)藥機械手通過設置本體與豎直平面之間的夾角呈銳角設置，減小了占地面積，并且待發(fā)藥的藥品可以通過由動力系統(tǒng)驅(qū)動的藥槽推板推動，可以在接近豎直方向的上藥槽道中穩(wěn)定發(fā)藥。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于醫(yī)療器械制造領域，具體涉及ー種應用于發(fā)藥機中的發(fā)藥機械手。
技術介紹
藥房作為醫(yī)院的第一窗ロ，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，發(fā)藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉(zhuǎn)及功能。現(xiàn)有技術中，發(fā)藥機械手通常呈水平設置，藥品通過傳輸皮帶傳輸至發(fā)藥機中的指定位置處，由此帶來的不便是，在ー些需要較大發(fā)藥量的醫(yī)院或藥房中，機械手需要被設置成較大長度才能滿足需求，如此，需要浪費較大的空間，造成藥房的擁擠不便。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供ー種發(fā)藥機械手，其可以減小占地面積，節(jié)約安裝使用空間。為實現(xiàn)上述技術目的，本技術提供ー種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，包括本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相対的發(fā)藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機；動カ系統(tǒng)，所述動カ系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。作為本技術的進ー步改進，所述動カ系統(tǒng)包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅(qū)動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。作為本技術的進ー步改進，所述發(fā)藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。作為本技術的進ー步改進，所述發(fā)藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發(fā)藥端。作為本技術的進ー步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。作為本技術的進ー步改進，所述發(fā)藥機械手還包括夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。作為本技術的進ー步改進，所述發(fā)藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發(fā)藥機械手的上藥槽道中的藥品數(shù)量。與現(xiàn)有技術相比，本技術的發(fā)藥機械手的本體與豎直平面之間的夾角呈銳角設置，減小了占地面積，待發(fā)藥的藥品通過由動力系統(tǒng)驅(qū)動的藥槽推板推動，可以在接近豎直方向的上藥槽道中穩(wěn)定發(fā)藥。附圖說明圖I是本技術第一實施方式發(fā)藥機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術第一實施方式發(fā)藥機械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術第二實施方式發(fā)藥機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術第二實施方式發(fā)藥機械手背面視角的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本技術進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本技術，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本技術的保護范圍內(nèi)。參圖I和圖2，介紹本技術發(fā)藥機械手的第一實施方式，該發(fā)藥機械手通常應用于發(fā)藥機中，用于將藥品輸送至發(fā)藥機中。在本實施方式中，該發(fā)藥機械手100包括本體11以及動カ系統(tǒng)(未標示)。本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發(fā)藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發(fā)藥的藥品送入發(fā)藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相対的發(fā)藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發(fā)藥端122在水平面上的投影更加遠離發(fā)藥機。如此，相對于現(xiàn)有技術中水平設置的發(fā)藥機械手100，本技術提供的發(fā)藥機械手100可以節(jié)約較多的安裝空間。動カ系統(tǒng)用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動カ系統(tǒng)包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅(qū)動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優(yōu)選的實施方式，驅(qū)動電機143與滾珠絲桿141之間還連接有聯(lián)軸器144，驅(qū)動電機143轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)カ通過聯(lián)軸器144傳遞給滾珠絲桿141。在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器(圖未示)控制驅(qū)動電機143旋轉(zhuǎn)，以帶動滾珠絲桿141 一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿141進而將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲桿141在上藥槽道12的上藥端121和發(fā)藥端122之間運動。為了保證藥槽推板13運動的穩(wěn)定性與可靠性，在本實施方式中，發(fā)藥機械手100還包括與滾珠絲桿141平行設置的光桿142，藥槽推板13同時還套合在該光桿142上。如此，可以固定藥槽推板13運動的路徑，使藥槽推板13的運動更加平穩(wěn)可靠。在上述的實施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成電路，本領域技術人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(RandomAccess Memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出端ロ。當然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(Field-programmable GateArray, FPGA)等。在本實施方式中，發(fā)藥機械手100還包括有夾緊機構(gòu)15，該夾緊機構(gòu)15可被控制地確定上藥槽道12的寬度。具體地，該夾緊機構(gòu)15包括與沿發(fā)藥機械手100的上藥槽道12縱長方向平行設置的夾板(未標示)，該夾板設置于上藥槽道12內(nèi)。該夾板可以例如連接有絲桿機構(gòu)151，該絲桿機構(gòu)151可以驅(qū)動夾板在上藥槽道12的寬度方向上運動，發(fā)藥機械手100可以根據(jù)待發(fā)藥的藥品的寬度控制該夾緊機構(gòu)15限定上藥槽道12的寬度，以保證藥品不會在上藥槽道12內(nèi)晃動。發(fā)藥機械手100還包括輔助出藥機構(gòu)17，該輔助出藥機構(gòu)17設置于上藥槽道12的發(fā)藥端122。具體地，該輔助出藥機構(gòu)17包括電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的毛刷。在發(fā)藥機械手100的發(fā)藥過程中，可能會由于藥品藥盒的形狀等多種原因造成待發(fā)藥藥品在發(fā)藥機械手100的發(fā)藥端122卡住，通過設置該輔助出藥機構(gòu)17，可以將藥品輕柔的帶出上藥槽道12，結(jié)構(gòu)簡單有效。發(fā)藥機械手100的本體11上還設置有盤點裝置16，該盤點裝置16用于檢測發(fā)藥機械手的上藥槽道12中的藥品數(shù)量，以便發(fā)藥機械手100根據(jù)藥品數(shù)量進行工作狀態(tài)的調(diào) 整，以達到自動化控制發(fā)藥機械手100的工作狀態(tài)。參圖3和圖4，繼續(xù)介紹本技術發(fā)藥機械手的第二實施方式。在本實施方式中，該發(fā)藥機械手200同樣包括本體21與動カ系統(tǒng)(未標示)。與上述實施方式不同的是，在本實施方式中，發(fā)藥機械手的本體21包括有兩個分離設置的上藥槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在單次發(fā)藥過程中發(fā)出更多的藥品，大大提高發(fā)藥效率。應當理解的是，雖然在本實施方式中，發(fā)藥機械手的本體21僅以包括兩個分離設置的上藥槽道22為例做闡述，但是在其它ー些替換的實施方式中，本技術的發(fā)藥機械手還可以包括三個乃至更多個的上藥槽道22，又例如，可以設置更多個的上藥槽道22，且部分上藥槽道22之間“多層疊加”而非分離式設置，這些仍應當視為不超脫本技術的技藝及精神范疇。在本實施方式中，本體21與豎直平面之間的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種發(fā)藥機械手，應用于發(fā)藥機中，其特征在于，包括：本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發(fā)藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發(fā)藥端在水平面上的投影更加遠離所述發(fā)藥機；動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李彬，
申請(專利權(quán))人：蘇州艾隆科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：