半門式刮板取料機的安全控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種半門式刮板取料機的安全控制系統，所述系統包括：中央控制單元（11），以及分別與中央控制單元連接的行走驅動單元裝置（13）、控制終端（13）、料位檢測單元（17）、料倉倉位檢測單元（15）、料倉擋墻近位檢測裝置（16）和懸臂位點檢測單元（14）。本實用新型專利技術可以識別懸臂向下深度，以使能及時調整合理的下降深度，避免損壞懸臂及刮板、鏈條等；可以自動識別倉位，通過輸入倉位號后系統自動驅動半門式刮板取料機進入指定料倉的功能，具有懸臂位點檢測單元和料倉擋墻近位檢測單元，在轉倉時，若懸臂不是出于最高位，在半門式刮板取料機行走至擋墻邊緣時能及時停止半門式刮板取料機的行走，避免懸臂碰上擋墻。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種安全控制系統，特別是ー種料場取料用的半門式刮板取料機上的安全控制系統。
技術介紹
在發電廠、冶煉廠，以及物料卸載碼頭等，對于煤、礦石(礦粉)等物料在取料吋，已經被刮板取料機由于取料速度快而被大量適應，尤其以半門式刮板取料機多。一個料場一般都很大，都是將ー個料場分割為多個料倉，每個料倉之間設置有擋墻。半門式刮板取料機包括輸送裝置、行走裝置、控制室、半門式架構和懸臂，行走裝置包括行走驅動裝置，懸臂上設置有刮板、鏈條及鏈輪。目前的半門式刮板取料機一般是通過人工控制的，其控制系統包括設置在控制室內的控制終端，控制終端與中央控制器連接。所述中央控制器為ー個PLC可編程控制器。控制終端包括電氣控制按鈕及操作桿。 目前的半門式刮板取料機，在跨越料場時，都是人為操作進行轉倉的，在轉倉的過程中如果懸臂沒有上升到最高位，由于人的疏忽極易造成懸臂碰上擋墻，使懸臂碰短或變形、或者撞倒擋墻。當料倉內有料崩塌時，要是操作人員沒有及時發現，在取料工作時會使懸臂掃進坍塌的料堆里，使懸臂變形或損壞懸臂、刮板、鏈條等。目前的半門式刮板取料機，當掛完ー層料以后，懸臂下降的深度都是靠人為操作的，即靠操作人員的工作經驗進行操作，經常會出現懸臂下降過多而損壞懸臂的事情。
技術實現思路
本技術的專利技術目的在于針對上述存在的問題，提供一種半門式刮板取料機的安全控制系統。本技術采用的技術方案是這樣的所述系統包括行走驅動單元裝置，與中央控制單元的輸出端連接，在中央控制單元的控制下驅動半門式刮板取料機的移動；控制終端，設置于半門式刮板取料機的控制室內，與中央控制單元的輸入/輸出端連接，用于控制參數的輸入與系統參數的監控；料位檢測單元，設置于半門式刮板取料機取料懸臂的終端，與中央控制單元的第一輸入端連接，用于檢測取料方向有無料的坍塌以及吃料深度；料倉倉位檢測單元，與中央控制單元的第二輸入端連接，用于料倉倉位的檢測識別；料倉擋墻近位檢測裝置，與中央控制單元的第三輸入端連接，用于在取料及換倉時料倉擋墻的檢測；懸臂位點檢測單元，與中央控制單元的第四輸入端連接，用于換倉時識別懸臂是否處在最高位；中央控制單元，用于運行系統程序及控制終端輸入的指令，接收并處理與其連接的各檢測單元的檢測數據，根據處理結果驅動行走驅動單元的動作。上述的料倉倉位檢測單元包括設置于半門式刮板取料機行走裝置上的接近式開關感觸裝置和在料倉當墻上的與接近式開關感應裝置相對應設置的接近式感觸裝置。上述的料倉擋墻近位檢測單元包括設置在半門式刮板取料機行走裝置前端的五接近式開關，設置在半門式刮板取料機行走裝置后端的第六接近式開關，還包括每個料倉兩端設置各設置的近倉位碰頭。上述的料位檢測單元包括第一超聲波傳感器，第二超聲波傳感器和第三超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器垂直于懸臂向下設置于懸臂上，第二超聲波傳感器垂直于懸臂并平行于半門式刮板取料機的ー個方向設置于懸臂上，第三超聲波傳感器垂直于懸臂并平行于半門式刮板取料機的另ー個方向設置于懸臂上。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是可以識別懸臂向下深度，以使能及時調整合理的下降深度；當有料坍塌時，能及時停止行走機構的工作，避免損壞懸臂及刮板、鏈條等；具有自動識別倉位的功能，可以通過輸入倉位號后系統自動驅動半門式刮板取料機進入指定料倉的功能，具有懸臂位點檢測單元和料倉擋墻近位檢測單元，在轉倉時，若懸臂不是出于最高位，在半門式刮板取料機行走至擋墻邊緣時能及時停止半門式刮板取料機的行走，避免懸臂碰上擋墻。附圖說明 圖I是本技術一種半門式刮板取料機的安全控制系統的原理框圖。圖2是本技術圖I中的料倉倉位檢測單元的原理圖。具體實施方式以下結合附圖，對本技術作詳細的說明。為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖I所示，是本技術一種半門式刮板取料機的安全控制系統的原理框圖。一種半門式刮板取料機的安全控制系統，包括中央控制單兀11、控制終端12、彳丁走驅動單元13、懸臂位點檢測單元14、料倉倉位檢測單元15、料倉擋墻近位點檢測單元16和料位檢測單元17。行走驅動單元13，行走驅動單元屬于行走裝置的一部分，與中央控制單元11的輸出端連接，在中央控制單元11的控制下驅動半門式刮板取料機的移動。控制終端13，設置于半門式刮板取料機的控制室內，與中央控制單元I的輸入/輸出端連接，用于控制參數的輸入與系統參數的監控。料位檢測單元17，設置于半門式刮板取料機取料懸臂的終端，與中央控制單元11的第一輸入端連接，用于檢測取料方向有無料的坍塌以及吃料深度，所述料位檢測單元17包括第一超聲波傳感器，第二超聲波傳感器和第三超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器垂直于懸臂向下設置于懸臂上，第二超聲波傳感器垂直于懸臂并平行于半門式刮板取料機的ー個方向設置于懸臂上，第三超聲波傳感器垂直于懸臂并平行于半門式刮板取料機的另ー個方向設置于懸臂上。料倉倉位檢測單元15，與中央控制單元11的第二輸入端連接，用于料倉倉位的檢測識別；所述料倉倉位檢測單元15包括設置于半門式刮板取料機行走裝置上的接近式開關感觸裝置和在設置每個料倉當墻上的與接近式開關感應裝置相對應設置的接近式感觸裝置。根據料倉多少，所述接近式開關感應裝置包括縱向設置的2 4個接近式開關，每個開關代表ニ進制代碼的一位，設定接近式開關由高到低一次為ニ進制的由低位到高位，如果為2個接近式開關，最多和檢測3個料倉；如果為3個接近式開關，最多可檢測7個料倉；如果為4個接近式開關，最多可檢測15個料倉。以設置有3個接近式開關為例，如圖2所示，所述接近式開關感應裝置包括縱向設置的三個接近式開關第一接近式開關51、第ニ接近式開關52和第三接近式開關53，每個接近式開關代表一個ニ進制位，與該三個接近式開關對應高度位置的擋墻上依次設置有第一檢測位54、第二檢測位55和第三檢測位56 ；I號倉位的接近式感觸裝置包括I個碰頭，設置于第一檢測位54 ；2號倉位的接近式感觸裝置包括I個碰頭，設置于第二檢測位55 ；3號倉位的接近式感觸裝置包括2個碰頭，分別設置于第一檢測位54和第二檢測位55 ；4號倉位的接近式感觸裝置包括I個碰頭，設置于第三檢測位56 ；5號倉位的接近式感觸裝置包括2個碰頭，分別設置于第一檢測位54和第三檢測位56 ；6號倉位的接近式感觸裝置包括2個碰頭，分別設置于第二檢測位55和第三檢測位56 ；7號倉位的接近式感觸裝置包括3個碰頭，分別設置于第一檢測位54、第二檢測位55和第三檢測位56。同理的，當設置有4個接近式開關時，所述接近式開關感應裝置包括縱向設置的四個接近式開關第一接近式開關、第二接近式開關、第三接近式開關和第四接 近式開關，每個接近式開關代表一個ニ進制位，與該四個接近式開關對應高度位置的擋墻 上依次設置有第一檢測位、第二檢測位、第三檢測位和第四檢測位；1號倉位的接近式感觸裝置包括I個碰頭，設置于第一檢測位；2號倉位的接近式感觸裝置包括I個碰頭，設置于第二檢測位；3號倉位的接近式感觸裝置包括2個碰頭，分別設置于第一檢測位和第二檢測位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種半門式刮板取料機的安全控制系統，其特征在于，包括：行走驅動單元（13），與中央控制單元（11）的輸出端連接，在中央控制單元（11）的控制下驅動半門式刮板取料機的移動；控制終端（12），設置于半門式刮板取料機的控制室內，與中央控制單元（11）的輸入/輸出端連接，用于控制參數的輸入與系統參數的監控；料位檢測單元（17），設置于半門式刮板取料機取料懸臂的終端，與中央控制單元（11）的第一輸入端連接，用于檢測取料方向有無料的坍塌以及吃料深度；料倉倉位檢測單元（15），與中央控制單元（11）的第二輸入端連接，用于料倉倉位的檢測識別；料倉擋墻近位檢測裝置（16），與中央控制單元（11）的第三輸入端連接，用于在取料及換倉時料倉擋墻的檢測；懸臂位點檢測單元（14），與中央控制單元（11）的第四輸入端連接，用于換倉時識別懸臂是否處在最高位；中央控制單元（11），用于運行系統程序及控制終端（12）輸入的指令，接收并處理與其連接的各檢測單元的檢測數據，根據處理結果驅動行走驅動單元（13）的動作。

【技術特征摘要】
1.一種半門式刮板取料機的安全控制系統，其特征在于，包括 行走驅動單元(13)，與中央控制單元(11)的輸出端連接，在中央控制單元(11)的控制下驅動半門式刮板取料機的移動； 控制終端(12)，設置于半門式刮板取料機的控制室內，與中央控制單元(11)的輸入/輸出端連接，用于控制參數的輸入與系統參數的監控； 料位檢測單元(17)，設置于半門式刮板取料機取料懸臂的終端，與中央控制單元(11)的第一輸入端連接，用于檢測取料方向有無料的坍塌以及吃料深度； 料倉倉位檢測單元(15)，與中央控制單元(11)的第二輸入端連接，用于料倉倉位的檢測識別； 料倉擋墻近位檢測裝置(16 )，與中央控制單元(11)的第三輸入端連接，用于在取料及換倉時料倉擋墻的檢測； 懸臂位點檢測單元(14)，與中央控制單元(11)的第四輸入端連接，用于換倉時識別懸臂是否處在最高位； 中央控制單元(11)，用于運行系統程序及控制終...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐瑞剛，朱洪明，郭俊璞，錢堅強，
申請(專利權)人：江陰大地裝備股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：