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本實用新型公開了一種半門式刮板取料機的安全控制系統，所述系統包括：中央控制單元（11），以及分別與中央控制單元連接的行走驅動單元裝置（13）、控制終端（13）、料位檢測單元（17）、料倉倉位檢測單元（15）、料倉擋墻近位檢測裝置（16）和懸...
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