噴墨打印設(shè)備及其控制方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及噴墨打印設(shè)備及其控制方法。當(dāng)確定為在輸送輥的上游側(cè)安裝的PE傳感器檢測(cè)到紙時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)恢復(fù)操作的馬達(dá)。這防止可能由恢復(fù)操作期間馬達(dá)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的卡紙。當(dāng)在打印紙可以同時(shí)由中間輥和輸送輥驅(qū)動(dòng)的位置處，打印紙因?yàn)槟承┰蚯∏蓺埩粼谳斔吐窂缴蠒r(shí)，由驅(qū)動(dòng)這些輥的相同馬達(dá)提供動(dòng)力的恢復(fù)操作的啟動(dòng)可能導(dǎo)致卡紙，這是因?yàn)榛謴?fù)操作使得輸送輥以與中間輥的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，可以通過(guò)在紙到達(dá)同時(shí)由兩個(gè)輥驅(qū)動(dòng)的位置之前停止紙的輸送來(lái)防止卡紙。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及噴 墨打印設(shè)備及其控制方法，尤其涉及與用于維持打印設(shè)備中的打印頭的噴射性能的噴射性能恢復(fù)操作和打印設(shè)備中的紙輸送操作有關(guān)的控制。
技術(shù)介紹
在噴墨打印設(shè)備中，一般地，為了良好地維持打印頭的墨噴射性能，進(jìn)行以下噴射性能恢復(fù)操作從打印頭的噴嘴吸引墨，以從打印頭排出粘性墨和混有氣泡的墨。作為該恢復(fù)操作的驅(qū)動(dòng)源，已知使用用于驅(qū)動(dòng)輸送輥的馬達(dá)的機(jī)構(gòu)，其中輸送輥用于輸送諸如打印紙等的打印介質(zhì)。以這種方式由不同操作共享驅(qū)動(dòng)源，可以減少驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的數(shù)量，從而允許打印設(shè)備減少成本和小型化。存在用于輸送打印紙的多個(gè)輥共同使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)構(gòu)。例如，在輸送路徑中紙進(jìn)給部的下游側(cè)安裝的輸送輥能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的方向以正方向或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這使得能夠進(jìn)行紙前端位置調(diào)整以校正紙的傾斜輸送。另一方面，不管以哪個(gè)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，安裝在輸送輥的上游側(cè)的中間輥都僅在正方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述利用一個(gè)共用馬達(dá)進(jìn)行使用多個(gè)輥的紙輸送以及打印頭的恢復(fù)操作的機(jī)構(gòu)中，存在即使在恢復(fù)操作期間也驅(qū)動(dòng)多個(gè)輥中的一些輥的情況。例如，當(dāng)使馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以執(zhí)行恢復(fù)操作時(shí)，以與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方向相反并且與由同一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送棍的方向相反的方向來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)中間棍。通常，因?yàn)樵谳斔痛蛴〗橘|(zhì)的同時(shí)不執(zhí)行恢復(fù)操作，所以這不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重問(wèn)題。然而，當(dāng)在作為多個(gè)紙輸送的結(jié)果而可能發(fā)生的、在打印紙仍然留在中間輥上的狀態(tài)下執(zhí)行恢復(fù)操作時(shí)，以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)輥輸送打印紙并且導(dǎo)致卡紙。作為該問(wèn)題的解決方法，在日本特開(kāi)2001-129979中說(shuō)明了在打印頭恢復(fù)操作期間緊接在檢測(cè)到卡紙之后中斷恢復(fù)處理。然后，用戶(hù)手動(dòng)移除已宣告卡紙錯(cuò)誤的紙，并且當(dāng)卡紙傳感器不再檢測(cè)到紙的存在時(shí)，打印設(shè)備進(jìn)入打印待機(jī)狀態(tài)。然而，利用日本特開(kāi)2001-129979中所述的方法，不能防止在恢復(fù)操作期間由輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的卡紙。結(jié)果，當(dāng)卡紙錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，需要手動(dòng)移除紙來(lái)清除卡紙錯(cuò)誤，因此，打印設(shè)備被認(rèn)為對(duì)用戶(hù)不友好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供可以防止可能由與打印介質(zhì)輸送操作共享相同的驅(qū)動(dòng)源的恢復(fù)操作所伴隨的、輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的卡紙的。在本專(zhuān)利技術(shù)的第一方面，提供一種噴墨打印設(shè)備，用于通過(guò)從打印頭噴射墨來(lái)進(jìn)行打印，所述噴墨打印設(shè)備包括第一輸送單元，具有輥，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；第二輸送單元，具有在輸送路徑上安裝在所述第一輸送單元的輥的下游側(cè)的輥，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；恢復(fù)單元，用于進(jìn)行用于維持所述打印頭的墨噴射性能的恢復(fù)操作；馬達(dá)，用于共同地產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥和所述第二輸送單元的輥以及用于所述恢復(fù)單元的恢復(fù)操作的驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞單元，用于傳遞所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，從而通過(guò)所述馬達(dá)的第一方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥并以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二輸送單元的輥，并且通過(guò)所述馬達(dá)的與所述第一方向相反的第二方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥、以與所述正方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二輸送單元的輥、并且進(jìn)行所述恢復(fù)單元的恢復(fù)操作；檢測(cè)單元，其在所述輸送路徑上安裝在所述第二輸送單元的輥的上游側(cè)，以檢測(cè)正在輸送的打印介質(zhì)；以及控制單元，用于在所述恢復(fù)單元正在利用所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元所傳遞的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行所述恢復(fù)操作時(shí)、所述檢測(cè)單元檢測(cè)到打印介質(zhì)的情況下，停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。在本專(zhuān)利技術(shù)的第二方面，提供一種控制噴墨打印設(shè)備的方法，所述噴墨打印設(shè)備用于通過(guò)從打印頭噴射墨來(lái)進(jìn)行打印，所述方法包括以下步驟第一輸送步驟，使用輥并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；第二輸送步驟，使用在輸送路徑上安裝在所述第一輸送步驟的輥的下游側(cè)的輥，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；恢復(fù)步驟，用于進(jìn)行用于維持所述打印頭的墨噴射性能的恢復(fù)操作；提供馬達(dá)的步驟，所述馬達(dá)用于共同地產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送步驟的輥和所述第二輸送步驟的輥以及用于所述恢復(fù)步驟的恢復(fù)操作的驅(qū)動(dòng)力；提供驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的步驟，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元用于傳遞所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，從而通過(guò)所述馬達(dá)的第一方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送步驟的輥、并以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所 述第二輸送步驟的輥，并且通過(guò)所述馬達(dá)的與所述第一方向相反的第二方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送步驟的輥、以與所述正方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二輸送步驟的輥、并進(jìn)行所述恢復(fù)步驟的恢復(fù)操作；檢測(cè)步驟，使用在所述輸送路徑上安裝在所述第二輸送步驟中的輥的上游側(cè)的檢測(cè)單元，以檢測(cè)正在輸送的打印介質(zhì)；以及控制步驟，用于在所述恢復(fù)步驟正在利用所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元所傳遞的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行所述恢復(fù)操作時(shí)、所述檢測(cè)步驟檢測(cè)到打印介質(zhì)的情況下，停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以防止可能由恢復(fù)操作所伴隨的輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的卡紙，其中該恢復(fù)操作使用向打印介質(zhì)輸送操作提供動(dòng)力的相同的驅(qū)動(dòng)源。通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本專(zhuān)利技術(shù)的其它特征將變得明顯。附圖說(shuō)明圖I是根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的整個(gè)打印設(shè)備的縱向截面圖；圖2是圖I的打印設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是圖2所示的離合器齒輪的立體圖；圖4是圖I的打印設(shè)備中的清潔機(jī)構(gòu)的立體圖；圖5是示出圖I的打印設(shè)備中從輸送輥至泵機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的立體圖；圖6是圖5所示的泵機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是示出圖I的打印設(shè)備的控制的概要結(jié)構(gòu)的框圖；以及圖8是示出作為本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的打印設(shè)備控制的流程圖。具體實(shí)施例方式將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例。圖I是示出作為本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的整個(gè)噴墨打印設(shè)備(打印機(jī))的縱向截面圖。在圖I中，當(dāng)從諸如PC等的主裝置向打印機(jī)控制單元發(fā)出打印命令時(shí)，打印機(jī)控制單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21 (參見(jiàn)圖2,未在圖I中示出)。該馬達(dá)對(duì)紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、中間棍6、配置在中間輥的下游側(cè)的輸送輥10和配置在輸送輥的下游側(cè)的紙排出輥12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。更具體地，紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)2將紙托盤(pán)I上堆疊的紙P中的一張紙推向分離構(gòu)件4，以將該張紙從堆疊的紙中分離。分離后的紙P被紙進(jìn)給機(jī)構(gòu)2輸送至中間輥6 (與夾持輥7成對(duì)地構(gòu)成第一輸送單元)。在通過(guò)中間輥6之后，薄片P的前端與U形紙引導(dǎo)件的外周接觸，并且在到達(dá)輸送輥10 (與夾持輥11成對(duì)地形成第二輸送單元)之前隨著沿紙引導(dǎo)件移動(dòng)而在輸送方向上反轉(zhuǎn)。當(dāng)薄片P的前端到達(dá)輸送輥10的夾持部時(shí)，打印機(jī)根 據(jù)紙的種類(lèi)來(lái)調(diào)整紙的前端位置(以下也稱(chēng)為前端對(duì)準(zhǔn))以校正紙的傾斜輸送。為了進(jìn)行前端對(duì)準(zhǔn)，輸送輥10還可以利用馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)力在往回移動(dòng)紙P的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，中間輥6被配置為無(wú)論在哪個(gè)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21，中間輥總是在紙P的排出方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在這兩個(gè)輥組合中，當(dāng)紙P到達(dá)輸送輥10時(shí)，馬達(dá)21反轉(zhuǎn)其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這允許輸送輥10臨時(shí)以往回移動(dòng)紙的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在輸送輥10的前面使紙形成環(huán)。然后，輸送輥10以排出紙P的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成前端對(duì)準(zhǔn)。隨著前端對(duì)準(zhǔn)完成，將紙P輸送至稿臺(tái)上。在稿臺(tái)上配置了在與紙P的輸送方向垂直的方向上進(jìn)行掃描的打印單元(未示出)，由此在紙P上形成圖像，并且從打印單元的打印頭向被輸送至稿臺(tái)上的紙P噴射墨，并打印圖像。交替重復(fù)利用輸送輥10的紙輸送和利用打印單元的打印直到在紙上形成完整的圖像為止，之后，紙排出輥12(與正齒輪13成對(duì)地形成第三輸送單元)在排出方向上移動(dòng)紙P。圖2是示出圖I的打印設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖，并且示出將馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至輸送輥1本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種噴墨打印設(shè)備，用于通過(guò)從打印頭噴射墨來(lái)進(jìn)行打印，所述噴墨打印設(shè)備包括：第一輸送單元，具有輥，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；第二輸送單元，具有在輸送路徑上安裝在所述第一輸送單元的輥的下游側(cè)的輥，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該輥來(lái)輸送打印介質(zhì)；恢復(fù)單元，用于進(jìn)行用于維持所述打印頭的墨噴射性能的恢復(fù)操作；馬達(dá)，用于共同地產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥和所述第二輸送單元的輥以及用于所述恢復(fù)單元的恢復(fù)操作的驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞單元，用于傳遞所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，從而通過(guò)所述馬達(dá)的第一方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥并以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二輸送單元的輥，并且通過(guò)所述馬達(dá)的與所述第一方向相反的第二方向的驅(qū)動(dòng)來(lái)以所述正方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸送單元的輥、以與所述正方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二輸送單元的輥、并且進(jìn)行所述恢復(fù)單元的恢復(fù)操作；檢測(cè)單元，其在所述輸送路徑上安裝在所述第二輸送單元的輥的上游側(cè)，以檢測(cè)正在輸送的打印介質(zhì)；以及控制單元，用于在所述恢復(fù)單元正在利用所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元所傳遞的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行所述恢復(fù)操作時(shí)、所述檢測(cè)單元檢測(cè)到打印介質(zhì)的情況下，停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
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【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：澤井佑紀(jì)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：佳能株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：