用于運行自動化系統的方法技術方案

本發明專利技術涉及一種用于運行具有第一和第二中央處理單元（14，16）的自動化系統（10）的方法以及一種根據該方法工作的中央處理單元（14，16），其中，第一和第二中央處理單元（14，16）通信地連接，其中，多個自動化設備（20，21，22）與該第二中央處理單元（16）通信地連接，并且其中，關于第二中央處理單元與相應的自動化設備（20，21，22）之間的多個通信信道（46）的信息在通信數據記錄（44）中匯總，其中，根據通信數據記錄（44）自動地將關于多個涉及通信信道（46）以及涉及可分別由該通信信道到達的自動化設備（20，21，22）的通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元（14）。

【技術實現步驟摘要】
用于運行自動化系統的方法
本專利技術涉及一種用于運行自動化系統、特別是分布式自動化系統的方法，該自動化系統具有至少一個第一和一個第二中央處理單元或者至少兩個分別具有此類中央處理單元的、例如可編程序控制裝置或者類似的形式的自動化設備。兩個中央處理單元通信地連接，并且多個其它的自動化設備至少與第二中央處理單元通信地連接。
技術介紹
“自動化設備”的概念包括所有設備、裝置或系統，即除了例如像可編程序控制裝置、過程控制計算機、(工業)計算機、分散式外圍設備、操作和觀測設備和同類裝置的控制裝置之外，還包括傳動控制裝置或者其它聯動控制裝置、變頻器和用于或者能夠用于對工藝技術的過程，例如材料、能量或信息等的轉化或運輸進行控制、調節和/或監控的類似裝置，其中特別地通過合適的技術裝置、例如傳感器或執行器使用或者轉換能量。在具有一個中央處理單元和多個與其通信地連接的自動化設備的自動化解決方案中，根據所連接的自動化設備的類型和數量的不同，所產生的自動化系統形成了極高的復雜性。而當為了連接自動化設備使用不同的連接方式、即不同的通信媒介和/或不同的通信協議時，這一復雜性會再次提升。此處示例性地指出一種情況，在這一情況下，相應的自動化設備的連接通過三個不同的網絡實現，例如現場總線(Profibus)、集成現場總線(ProfibusIntergrated)和基于工業以太網技術的自動化總線(Profinet)。當另一個中央處理單元(第一中央處理單元)-該中央處理單元應當訪問與另一中央處理單元(第二中央處理單元)連接的自動化設備-與該示例性地提及的中央處理單元通信地連接時，上文所概述的復雜性會再次提升。然后必須進行對第二中央處理單元和至少對于第一中央處理單元具有重要意義的自動化設備之間的通信關系和通信路徑/傳輸信道/通信信道-下文中總結性地稱為通信信道-的配置，這也是為了第一中央處理單元而進行的，從而使在對第二中央處理單元的配置過程中的費用為了第一中央處理單元而重復或者至少基本重復。此外，這樣的配置過程的重復進行容易出現故障，并且很難找出其中可能出現的故障。
技術實現思路
本專利技術的目的相應地在于，提出一種用于運行具有至少兩個中央處理單元和多個與第二中央處理單元連接的自動化設備的自動化系統的方法，其中，避免了、或者至少在其影響方面降低了上文中所概述的缺點。根據本專利技術，該目的通過一種方法實現。為此，在用于運行具有第一和第二中央處理單元的自動化系統的方法中設計為，根據通信數據記錄，自動地將關于多個涉及(mit)通信信道以及涉及可分別由該通信信道到達的自動化設備的通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元，其中，第一和第二中央處理單元通信地連接，其中，多個自動化設備與第二中央處理單元通信地連接，并且其中，關于第二中央處理單元與相應的自動化設備之間的多個通信信道的信息在通信數據記錄中匯總。上文提及的通信數據記錄是第二中央處理單元和與其連接的自動化設備的配置的間接的或者直接的結果。其中，通信數據記錄這一概念既能理解為對于例如包括所有配置數據的數據記錄中的所有對通信具有重要意義的數據的總稱，也能理解為對于例如從這種配置數據記錄中獲取的、單獨的數據記錄的名稱。根據通信數據記錄，自動地將關于多個涉及通信信道以及涉及可分別由通信信道到達的自動化設備的通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元，通過這樣的方式，在第一中央處理單元方面不再需要重新進行對于第二中央處理單元的配置，該配置構成了對于通信數據記錄的間接的或者直接的基礎。其中，通信數據記錄的信息能夠在其整體上自動地傳輸到第一中央處理單元。然而也有可能產生這樣的情況，即第二中央處理單元與相應的自動化設備之間的單個通信關系對于第一中央處理單元的配置而言是無關緊要的，因此就這點而言，便不需要將數據傳輸到第一中央處理單元，因此通信數據記錄自動地將關于多個通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元的便已足夠，但或許不是通信數據記錄中的、關于所有通信關系的信息。簡言之，本專利技術的這一方面即是指將第二中央處理單元的配置數據自動傳輸到第一中央處理單元，從而在這些數據的基礎上能夠進行對第一中央處理單元的配置，其中，例如自動地評估所傳輸的數據也是可能的，從而使第一中央處理單元的配置在所傳輸的數據的基礎上至少部分地同樣自動地進行。如果第一中央處理單元和待與其連接的自動化設備的網絡的配置實施者在工程系統或者其它的配置工具上對待使用的自動化設備和在這些自動化設備與第二中央處理單元之間分別存在的通信信道和通信關系進行配置，那么作為第二中央處理單元的配置的結果的通信數據記錄在很大程度上是自動地形成的。在這樣的配置過程中確定了例如相應的自動化設備的名稱，或者根據這些自動化設備的典型名稱自動地生成名稱。另外，在這樣的配置中，還確定了相應的自動化設備是否直接地與第二中央處理單元連接，或者相應的自動化設備例如位于所謂的子網中，并且就這點而言間接地，即通過這一子網所出發的另一自動化設備，與第二中央處理單元連接。最終自動地或者手動地確定相應的自動化設備的地址，在為了數據傳輸運行自動化系統時，能夠通過該地址到達自動化設備。通過這樣的方式，即這些數據是通信數據記錄的組成部分，并且將關于多個通信關系的信息自動地傳輸到第一中央處理單元時，第二中央處理單元的基本的、對于通信具有重要意義的配置數據也可供第一中央處理單元使用。在本方法的一個特別的實施方式中設計為，根據通信數據記錄為第一中央處理單元創建通信模塊。該通信模塊指的是用于第一中央處理單元的控制程序中的軟件模塊。基于通信數據記錄的數據，該通信模塊獲取至少一定數量的輸入端，也有可能獲取一定數量的輸入端和相同數量的輸出端。這一數量取決于通信數據記錄中的通信信道的數量或者通信數據記錄中對于第一中央處理單元具有重要意義的通信信道的數量。在應用與相應的通信信道相應的輸入端的情況下，第一中央處理單元將待傳輸的數據傳輸到通信模塊，通過這樣的方式，該通信模塊使得將數據從第一中央處理單元傳輸到與第二中央處理單元通信地連接的自動化設備成為可能。隨后，根據通信數據記錄中的數據，該通信模塊承擔了到相應的自動化設備的傳輸。為了操縱通常為雙向的通信信道，每一輸入端均與一個輸出端組合，從而輸出端便作為用于傳輸例如憑證或者類似數據的通信信道的終點而起作用。在專業術語中，用于控制程序中的軟件模塊的多個輸入端和/或輸出端也被稱為插槽(Slot)，因此也可以將數據從第一中央處理單元傳輸到與第二中央處理單元相連接的自動化設備理解為將相應的數據通過第一中央處理單元輸送至通信模塊的、正如此類的插槽。其中重要的是，第一中央處理單元內的通信模塊是對于第二中央處理單元和多個與其通信地連接的自動化設備的代表。對于第一中央處理單元而言，從第二中央處理單元出發的網絡和它所包括的通信信道和與其相連接的自動化設備減少至一個中央單位，即通信模塊。然而，為了能夠引起與恰從第二中央處理單元出發的網絡中的自動化設備的專用通信，為每一個此類自動化設備和導入其中的通信信道設計有通信模塊的輸入端和/或輸出端，即插槽。因此，從第一中央處理單元的角度來看，外部的網絡中的自動化設備的作用根據通信模塊的相應的輸入端/相應的插槽的作用而降低。因而，對于第一中央處理單元來說，該外部網絡的可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于運行具有第一和第二中央處理單元（14，16）的自動化系統（10）的方法，其中，所述第一和所述第二中央處理單元（14，16）通信地連接，并且其中，多個自動化設備（20，21，22）與所述第二中央處理單元（16）通信地連接，其中，關于所述第二中央處理單元與相應的自動化設備（20，21，22）之間的多個通信信道（46）的信息在通信數據記錄（44）中匯總，其中，根據所述通信數據記錄（44）自動地將關于多個涉及通信信道（46）以及涉及可分別由所述通信信道到達的所述自動化設備（20，21，22）的通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元（14）。

【技術特征摘要】
2011.08.12 EP 11177366.91.一種用于運行具有第一中央處理單元(14)和第二中央處理單元(16)的自動化系統(10)的方法，其中，所述第一中央處理單元(14)和所述第二中央處理單元(16)通信地連接，并且其中，多個自動化設備(20，21，22)與所述第二中央處理單元(16)通信地連接，其中，關于所述第二中央處理單元與相應的自動化設備(20，21，22)之間的多個通信信道(46)的信息在通信數據記錄(44)中匯總，其中，根據所述通信數據記錄(44)自動地將關于多個涉及通信信道(46)以及涉及可分別由所述通信信道到達的所述自動化設備(20，21，22)的通信關系的信息傳輸給第一中央處理單元(14)，其中，根據所述通信數據記錄(44)為所述第一中央處理單元(14)創建具有與所述通信數據記錄(44)中的所述通信信道(46)的數量相應的數量的輸入端(50)的通信模塊(48)，并且其中，將數據從所述第一中央處理單元(14)到與所述第二中央處理單元通信地連接的自動化設備(20，21，22)的傳輸通過這樣的方式實現，即在應用與相應的所述通信信道(46)相應的所述輸入端(50)的情況下，所述第一中央處理單元(14)將待傳輸的數據傳輸到所述通信模塊(48)，并且根據所述通信數據記錄(44)中的數據，所述通信模塊(48)承擔了到相應的所述自動化設備(20，21，22)的傳輸。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述通信數據記錄(44)自動地從配置數據記錄(42)中創建，所述配置數據記錄對所述第二中央處理單元(16)、與所述第二中央處理單元間接或者直接地連接的所述自動化設備(20，21，22)和存在于所述第二中央處理單元(16)與每個自動化設備(20，21，22)之間的所述通信信道(46)進行描述。3.根據權利要求2所述的方法，其中，為了自動地從所述配置數據記錄(42)中創建所述通信數據記錄(44)，在所述配置數據記錄(42)中對描述通信終點的數據進行識別。4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，至少一部分的通信信道(46)是安全總線連接，并且其中，在所述通信模塊(48)中為所述通信數據記錄(44)的安全總線連接的每個終點...

【專利技術屬性】
技術研發人員：赫爾曼·雅爾蒂恩，
申請(專利權)人：西門子公司，
類型：發明
國別省市：