顯示裝置、操縱支援系統(tǒng)以及顯示方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種顯示裝置、操縱支援系統(tǒng)以及顯示方法。作為集合計量儀器的PFD(10)顯示FPM(30)及目標空中姿態(tài)角顯示(32)。目標空中姿態(tài)角顯示(32)是表示為了本機到達目標飛行路徑而設為目標的迎角即目標迎角及設為目標的側滑角即目標側滑角的目標空中姿態(tài)角的指標。并且，PFD(10)對FPM(30)與目標空中姿態(tài)角顯示(32)之間的相對差進行顯示，在FPM(30)與目標空中姿態(tài)角顯示(32)一致(重疊)的情況下，表示本機沿著目標前進方向飛行。由此，與基于目標對地姿態(tài)角的操縱相比，能夠實現(xiàn)跟蹤性更高的操縱。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及顯示裝置、操縱支援系統(tǒng)以及顯示方法。
技術介紹
在現(xiàn)有技術中，航空器具備求出設為目標的飛行路徑與航空器之間的偏差角、相對位置的ILS(Instrument?Landing?System，儀表著陸系統(tǒng))、TIS(Tunnel?In?the?Sky，空中隧道)。并且，將由ILS、TIS求出的上述偏差角、相對位置在顯示本機飛行狀態(tài)的顯示裝置即PFD(Primary?FlightDisplay，主飛行顯示器)、ADI(Attitude?Direction?Indicator，姿態(tài)方向指示器)等中進行顯示，從而對航空器的飛行員(pilot)進行向目標飛行路徑的跟蹤操作的支援。圖7示出現(xiàn)有技術的PFD100的一例。在圖7所示的PFD100中，將ILS顯示102及FD(Flight?Director，飛行指揮儀)指令條顯示104與代表作為航空器的本機的航空器基準符號101一起進行顯示。ILS顯示102是指顯示本機與定位信標(localizer)之間的偏差角(ILS顯示102A)、及本機與滑翔道(glide?slope)之間的偏差角(ILS顯示102B)，在圖7的例子中示出目標飛行路徑位于本機的左側。FD指令條顯示104是指顯示用于跟蹤設為目標的飛行路徑的本機的姿態(tài)角(俯仰角、傾斜角)指令。另外，在圖7的例子中，傾斜角指令顯示104A指示使本機向左傾斜，俯仰角指令顯示104B指示降低本機的俯仰角度。另外，在專利文獻1中公開了一種飛行路徑顯示裝置，在航空器的飛行路徑的顯示位置位于平視顯示器(head-up?display)裝置中所含的圖像合成面板的顯示范圍外的情況下，將表示從圖像合成面板的顯示范圍中心朝向飛行路徑的方向的目標標記在圖像合成面板中進行顯示。另外，上述飛行路徑由多個路徑標記組成，在各路徑標記上存在機體時，各路徑標記根據(jù)設想的機體姿態(tài)進行傾斜?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開平11-268696號公報
技術實現(xiàn)思路
專利技術要解決的課題但是，在ILS及TIS、以及專利文獻1所記載的飛行路徑顯示裝置中，盡管飛行員能夠識別本機與本機的目標飛行路徑之間的偏差角、相對位置，然而至于如何操縱才能夠跟蹤目標飛行路徑卻無法確切地掌握。另外，F(xiàn)D指令條顯示104是表示本機為了跟蹤目標飛行路徑而需要的目標俯仰角、目標傾斜角(將目標俯仰角及目標傾斜角總稱為“目標對地姿態(tài)角”)的指標。并且，本機的俯仰角及傾斜角，不是表示本機的前進方向本身，而是表示機頭的朝向，由于機頭的朝向和前進方向并不一定一致，因此FD指令條顯示104只是表示為了實現(xiàn)本機應前進的方向而需要的對地姿態(tài)角之類的間接信息。這在ILS及TIS、以及專利文獻1所記載的飛行路徑顯示裝置中也同樣，在圖7所示的PFD100中，有些情況下飛行員無法明確地識別本機的前進方向。因此，在圖7所示的PFD100、及專利文獻1所記載的飛行路徑顯示裝置中存在的問題在于，在對目標飛行路徑的跟蹤操作中會產(chǎn)生過控制(over?control)或者控制不足(under?control)。本專利技術正是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種與基于目標對地姿態(tài)角的航空器的操縱進行比較，能夠實現(xiàn)跟蹤性更高的操縱的航空器的顯示裝置、操縱支援系統(tǒng)及顯示方法。用于解決課題的技術方案本專利技術的第一技術方案涉及的顯示裝置是顯示作為本機的航空器的飛行狀態(tài)的顯示裝置，所述顯示裝置對目標空中姿態(tài)角與當前空中姿態(tài)角之間的相對差進行顯示，該目標空中姿態(tài)角表示為了本機到達目標飛行路徑而設為目標的迎角即目標迎角及設為目標的側滑角即目標側滑角，該當前空中姿態(tài)角表示本機的當前的迎角及當前的側滑角。根據(jù)上述構成，對作為本機的航空器的飛行狀態(tài)進行顯示的顯示裝置，對目標空中姿態(tài)角與當前空中姿態(tài)角之間的相對差進行顯示，該目標空中姿態(tài)角表示為了本機到達目標飛行路徑而設為目標的迎角即目標迎角及設為目標的側滑角即目標側滑角，該當前空中姿態(tài)角表示本機的當前的迎角及當前的側滑角。若基于由目標俯仰角及目標傾斜角所表示的目標對地姿態(tài)角(機頭的朝向)對航空器進行操縱，則由于對地姿態(tài)角并非表示航空器的前進方向本身，因此在向目標飛行路徑的跟蹤操作中，存在產(chǎn)生過控制或者控制不足的情況。但是，由于空中姿態(tài)角表示航空器的前進方向，因此本專利技術由于將目標前進方向表示為目標空中姿態(tài)角，并顯示目標空中姿態(tài)角與當前空中姿態(tài)角之間的相對差，因此與基于目標對地姿態(tài)角的航空器的操縱相比，能夠實現(xiàn)跟蹤性更高的操縱。尤其，例如在所有操舵面不工作，僅通過引擎的推力來進行向目標飛行路徑的跟蹤操作的情況下，由于響應性差，本機緩慢活動，因此飛行員難以判斷適當?shù)牟僮髁?，然而通過本專利技術，即使在僅通過引擎的推力來進行向目標飛行路徑的跟蹤操作的情況下，飛行員也能夠更加正確地進行本機的跟蹤操作。另外，在上述第一技術方案中，優(yōu)選所述目標迎角通過將本機的當前的俯仰角減去水平面與所述目標前進方向所形成的角而導出，所述目標側滑角通過將所述目標前進方向的方位角減去本機的當前的方位角而導出。根據(jù)上述構成，目標迎角通過將本機的當前的俯仰角減去水平面與目標前進方向所形成的角而導出，目標側滑角通過將目標前進方向的方位角減去本機的當前的方位角而導出。本機的當前的俯仰角及本機的當前的方位角是從在作為本機的航空器中所設置的已存?zhèn)鞲衅髦械玫降男畔?，水平面與目標前進方向所形成的角及目標前進方向的方位角是從自動駕駛部得到的信息，因此本專利技術能夠容易導出目標迎角及目標側滑角。另外，在上述第一技術方案中，優(yōu)選對與所述目標空中姿態(tài)角對應的第1指標、及與所述當前空中姿態(tài)角對應的第2指標進行顯示。根據(jù)上述構成，由于與目標空中姿態(tài)角對應的第1指標、及與當前空中姿態(tài)角對應的第2指標被顯示在顯示裝置中，因此飛行員能夠容易確認本機的目標空中姿態(tài)角及當前空中姿態(tài)角，故而本專利技術能夠提高對飛行員的便利性。另外，在上述第一技術方案中，優(yōu)選根據(jù)所述目標空中姿態(tài)角與所述當前空中姿態(tài)角之間的相對差，使所述第1指標與所述第2指標之間的相對位置改變并顯示。根據(jù)上述構成，根據(jù)目標空中姿態(tài)角與當前空中姿態(tài)角之間的相對差，使第1指標與第2指標之間的相對位置改變并顯示，因此隨著本機向目標前進方向的接近，第1指標與第2指標相接近，當成為本機沿著目標前進方向飛行的狀態(tài)時第1指標與第2指標重合。因此，由于飛行員能夠本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.01 JP 2010-1512201.一種顯示裝置，顯示作為本機的航空器的飛行狀態(tài)，
所述顯示裝置對目標空中姿態(tài)角與當前空中姿態(tài)角之間的相對差進
行顯示，該目標空中姿態(tài)角表示為了本機到達目標飛行路徑而設為目標的
迎角即目標迎角及設為目標的側滑角即目標側滑角，該當前空中姿態(tài)角表
示本機的當前的迎角及當前的側滑角。
2.根據(jù)權利要求1所述的顯示裝置，其中，
所述目標迎角，通過將本機的當前的俯仰角減去水平面與所述目標前
進方向所形成的角而導出，
所述目標側滑角，通過將所述目標前進方向的方位角減去本機的當前
的方位角而導出。
3.根據(jù)權利要求1所述的顯示裝置，其中，
所述顯示裝置對與所述目標空中姿態(tài)角對應的第1指標、及與所述當
前空中姿態(tài)角對應的第2指標進行顯示。
4.根據(jù)權利要求3所述的顯示裝置，其中，
根據(jù)所述目標空中姿態(tài)角與所述當前空中姿態(tài)角之間的相對差，使所
述第1指標與所述第2指標之間的相對位置改變并顯示。
5.根據(jù)權利要求1～4任一項所述的顯示裝置，其中，
所述目標飛行路徑，基于本機的當前位置及本機應到達的目標位置...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：山崎光一，
申請(專利權)人：三菱重工業(yè)株式會社，社團法人日本航空宇宙工業(yè)會，
類型：
國別省市：